Инструкция для оператора УЧПУ и технолога – программиста

Пояснительная записка

                                

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Инструкция для оператора УЧПУ и технолога – программиста

589. 4001008. 0000 1 – 0 1 8 1. 0 1 – 2

ИНСТРУКЦИЯ ПО РЕЖИМАМ РАБОТЫ УЧПУ

 

Пульт оператора УЧПУ.

 

1.1.1. Пульт оператора УЧПУ содержит дисплей и клавиатуру, обеспечивает возможность управления станком в различных режимах работы УЧПУ (рис. 1). Для удобства работы оператора клавиатура пульта разбита на следующие группы:

 

1.1.2. Группа режимных клавиш:

 

I - режим ручного управления

 

¨ - автоматический режим

 

 Ö - режим ввода и редактирования УП

 

 СРВ - режим ввода параметров и корректоров; сервисные подрежимы

 

1.1.3. Группа исполнительных клавиш:

 

→ - ввод информации в память УЧПУ

 

  - смена “страниц” при листании, переход из подрежима в подрежим

 ↑ - выход из подрежима

 

1.1.4. Группа клавиш управления курсором в режиме “Редактор” и выбора типа индикации

 

            “Редактор”                                               “Индикация”  

 

ð - раздвижка строки                              ð - вид индикации

 

ï - сжатие строки                                   à - индикация фрагмента                                                      

                                                                                    отрабатываемой УП

                                                            

à - курсор вправо                                   ß - индикация входов и выходов ЭА

                                        

ß - курсор влево 

 

1.1.5. Группа многофункциональных переназначаемых клавиш:

К этой группе относятся клавиши с номерами 4 - 12, расположенные вертикально справа от дисплея.

 

1.1.6. Группа клавиш набора:

7  8  9 

4  5  6  - цифровые клавиши, 

1  2  3

    0 ●

  

 ±       - знак перед числовой частью,

                                                               

Сб.      - сброс набора  

1.1.7. Клавиши управления:

 

        - пуск,

 

          - стоп,

 

          - сброс ошибки.

 

Дисплей условно разбивается на поля (рис. 1.). Особым полем на экране является поле ошибок. В этом поле высвечиваются ошибки оператора и системные ошибки в случае неправильных действий оператора или нарушений в работе системы соответственно.

 

Работа с пультом УЧПУ.

 

1.2.1. При включении питания УЧПУ первые 10 секунд производится газоразрядная тренировка дисплея. Затем появляется надпись “ЭНИМС – НЦ – Т”, а ниже – “ТЕСТ – ОБМЕН”. После окончания тестовой проверки УЧПУ и загрузки оперативной памяти обоих блоков УЧПУ появляется надпись “ЗАКОНЧЕН”, являющаяся приглашением к работе.

 

1.2.2.  Если при тестовой проверке и загрузке памяти происходит обнаружение неисправностей УЧПУ, то на экран в поле ошибок выдаётся соответствующее сообщение (см. раздел 5). Станок при этом не включается.

 

1.2.3. Требуемый режим УЧПУ выбирается нажатием соответствующей режимной клавиши.

В каждом режиме с помощью многофункциональных клавиш можно выбрать необходимый подрежим работы. В каждом подрежиме существует возможность нажатием режимных клавиш переходить в другой режим УЧПУ.

 

Автоматический режим.

 

1.5.1.  В автоматический режим (см. рис. 9) устройство переходит при нажатии клавиши               

Этот режим предназначен для выполнения предварительно введённой УП обработки детали в выбранном подрежиме (покадровом; без отработки технологических команд M, S, T; без отработки движения, ускоренный прогон, пропуск кадра, останов с подтверждением команды M01), а также даёт возможность начать или возобновить обработку детали с заданного кадра УП. Подрежимные клавиши – двухразового действия: первое нажатие задаёт подрежим, второе – отменяет его. После задания необходимого подрежима или комбинации подрежимов, УП может быть отработана нажатием клавиши «Пуск».

Приостановить выполнение УП, вплоть до приостановки отрабатываемого движения можно с помощью клавиши   ▼. Затем можно возобновить отработку клавишей │ и т.д. Клавиши КАДР и УП позволяют задать номер кадра или УП, при этом оператору высвечивается “Номер №7”, либо “Номер УП?” и он имеет возможность с помощью набранных клавиш ввести соответствующую цифровую информацию. При входе в режим возможна задержка в несколько секунд при переписи УП с ЦМД.

 

1.5.2. Подрежим “Покадровый” и его отмена может задаваться во время   движения. Прочие подрежимы задаются только при останове УП. Покадровая отработка даёт возможность выполнения каждого кадра УП с последующим остановом, при этом выполнение кадра осуществляется после нажатия клавиши «ПУСК».

 

1.5.3. Подрежим “Без отработки технологических команд M, S, T” активизируется клавишей Б/ MST  и обеспечивает формальную отработку функций M, S, T, т.е. без выдачи соответствующих команд на станок. 

 

1.5.4. Подрежим “Без отработки движения” включается клавишей Б/ДВЖ и обеспечивает формальную отработку подготовительных функций и циклов G, вызывающих перемещения рабочего органа станка (например, G0, G01, G02, G03 и т.п.), т.е. без выдачи соответствующих управляющих воздействий на станок.

 

1.5.5. Подрежим “Ускоренный прогон”  включается клавишей УСК ПР и обеспечивает отработку УП на контурной рабочей подаче, определённой параметром станка № 6078 (минутная контурная подача ускоренного прогона УП).

Примечание. В подрежиме “Ускоренный прогон” игнорируется задание в УП оборотных подач и не обеспечивается синхронизация начала резьбонарезания (G33, G28, G39, G66, G67) по нуль - метке датчика шпинделя.

Пример

Необходимо ускоренно отработать УП №1 без отработки технологических команд и без движения, начиная с кадра № I0.

Нажимается УП 1 →, затем

                  КАДР 1 0  →, затем

                  УСК ПР Б/MST Б/ДВЖ,

Обработка УП сначала обеспечивается либо заданием номера первого кадра, либо заданием “0” как номера кадра.

 

1.5.6.  Подрежим “Пропуск кадра” активизируется клавишей и обеспечивает при отработке УП пропуск кадров, начинающихся символом "/" (пропуск кадра).

 

1.5.7.  Подрежим “Останов с подтверждением команды MO1” включается клавишей MO1 и обеспечивает установку с “1”  переменной связи с электроавтоматикой P27.

MO1 должна быть запрограммирована в электроавтоматике таким образом, чтобы при наличии P27-1 (нажата кнопка “Подтверждение MO1”) произвести останов УП (P10=1), обнуление ЦАПа главного привода (AP6=0, P5=1), выключение охлаждения и ответ по M- функции. Если P27-0 (нет подтверждения), то в электроавтоматике при получении кода MO1 необходимо выдать только формальный ответ по M – функции.

Продолжение отработки УП – клавишей ПУСК. При выключенном подрежиме команды M01 игнорируются.

 

Режимы индикации.

 

1.9.1.  В режимах “Ручной” и “Автомат” существуют следующие режимы индикации:

1.Режим  1

2. Режим 2

3. Режим 3 (УПР)

4. Режим 4. (ЭА)

 рассмотрим каждый режим индикации.

1.9.2. Режим 1.

Выход в “Режим 1” осуществляется нажатием клавиши →.

Индикация “Режим 1”  изображена на рис. 10. 1.

         

АБСОЛЮТ.                                                ОСТАТОК. X I00. 000                                                      X          0. 000    200. 000                                                       Z               0. 000                                                                               G94        СТАНОК                                                        F     0S      0                                                                                 100% 100%     X 0. 000                                                                D 0  M30 Z 0. 000         TI3 0                                            %       N

 

 

 

Режим 1

Рис 10.1

 

“АБСОЛЮТ” – индицируются перемещения, запрограммированные в системе координат детали с учётом величины коррекции и сдвигов.

“СТАНОК” – индицируются перемещения в системе координат станка.

“ОСТАТОК” – индицируется остаток перемещения по соответствующей оси. По оси X – на радиус.

Индицируется код модальных функций G94 – G95, код вспомогательной функции М, функция главного движения S, функция подачи F, номер инструмента Т, номер корректоров Т и D, процент S и P, а также номер УП и номер кадра УП.

 1.9.3.  “Режим 2”.

Выход в “Режим 2” из “Режима 1” осуществляется нажатием клавиши → (повторное нажатие). Индикация “Режима 2”  изображена на рис. 10.2.

 

	РУЧН   X                    12345. 876   Z                  -57860. 040                                                              % 010 № 0050

 

 

 

                                                                                                                                        

Режим 2

Рис 10.2

 

В “режиме 2” индицируются перемещения в системе координат детали. Индикация в этом режиме в отличии от других производится в двойном масштабе.

 

1.9.4. “Режим 3”    (УП). Вход в “Режим 3” осуществляется нажатием клавиши →→                                                                                                                                

Индикация  “Режима 3” изображена на рис. 10.3.

 

	G  1         G90      G94           G97 N10  G92 x 100 • Z 200 • F• 10 > N20 T 1313 N25 D14 N30 G1     U – 80.   W – 50. N40 G1     U20.            W- 100. N45 D0 N50 T0 N60 U60.       W150. N70 M30

 

 

                                                                                                                                        

 

 

Режим 3

Рис 10.3

 

В “Режиме 3” индицируется фрагмент управляющей программы отрабатываемой в автоматическом режиме с указанием кадра, отрабатываемого в данный момент. Кроме этого индицируется функции G0 – G3, G90 – G91, G94 – G95, G96 - G97, номер УП и номер кадра.

 

1.9.5. “Режим 4” (ЭА).

Выход в “Режим 4” осуществляется нажатием клавиши ←

Индикация “Режима 4” изображена на рис. 10.4; 10.5; 10.6.

В “Режиме 4” индицируются входы и выходы электроавтоматики, номер УП и кадр УП.

Нумерация входов (выходов ЭА) идёт справа налево.

ВХОДЫ ЭА  0        00000000                                                 10100000 16       00000000                                                 00000000 32       00000000                                                 00000000   48       00000000                                                 00000000 64       00000000                                                 00000000 80       00000000                                                 00000000

 

 

                                                                                                     

 

Режим 4 ЭА1

Рис 10.4

 

1.9.6. В таблице 1.4 дано соответствие типа вызываемой индикации от типа текущей индикации и нажимаемой клавиши

 

Таблица 1.4

Текущий режим индикации	→ ПОЗ.	→ УП.	← ЭА.
Режим 1 Режим 2 Режим 3 (УП) Режим 4 ЭА1 Режим 4 ЭА2 Режим 4 ЭАЗ	Режим 2 Режим 1 Режим 1 Режим 1 Режим 1 Режим 1	Режим 3 Режим 3 Режим 3 Режим 3 Режим 3 Режим 3	Режим 4  ЭА1 Режим 4  ЭА1 Режим 4  ЭА1 Режим 4  ЭА2 Режим 4  ЭАЗ Режим 4  ЭА1

 

1.9.7. Индикация рассогласования и прохождения “0” метки датчиков приводов подач

Установка параметра № 6096 в 1 вызывает в “Режим 1” индикации вывод под заголовком “остаток” величины рассогласования, а под заголовком “станок” – числа импульсов между “Ø” метками датчиков. При исправном тракте обратной связи число импульсов должно быть равно:

 

8 Z+1 для положительного направления

-8                 Z+1 для отрицательного направления   

                         1    при реверсии направления движения

                                 между двумя “0” метками,

где Z – число импульсов датчика на 1оборот. Рассогласование индицируется в приведённых дискретах (см. раздел 4.3.1), по оси X – на радиус.

 

ПРОГРАММ

 

2.1. Управляющая программа (УП) обработка детали состоит из последовательности кадров. Формат кадра (обобщённый согласно ГОСТ 20999 – 76):

N04. G02. X+053. Z+053. R+053. I+053. J+053. K+053. F023 (F05)

EO34. S+04. T04. D02. M02. P08. Q08. H04. L04. (I. F)

Формат дополнительных буквенных адресов:

A+053. B+053. C+053. U+053. V+053. W+053. J+053. Y+053. 008.

 

Назначение основных буквенных адресов:

N – номер кадра:

G – подготовительная функция, постоянный цикл;

X,Z – геометрические данные по осям X и Z в абсолютном задании или в приращениях;

U,W – геометрические данные по осям X и Z в приращениях;

R – радиус дуги;

I,K – координаты центра окружности; геометрические данные по осям X, Z;

S – частота вращения шпинделя, скорость резания;

H – количество повторов управляющей программы;

T – функция инструмента, № инструмента, № корректора;

D – номер корректора;

M -  вспомогательная функция;

L – вызов управляющей подпрограммы;

P,G – номер первого и последнего кадра некоторой части УП;

F,E – функция подачи; шаг резьбы.

A,B,C,J,V,Y, 0 – дополнительные параметры циклов и управляющих программ.

 

2.2. Подготовительные функции G и циклы приведены в таблице 2.

 

Подготовительные функции разбиты на две группы. В первую группу входят настроечные G функции, не требующие буквенных адресов в качестве параметров; во 2 – основные G функции, требующие буквенных адресов в качестве параметров, в том числе постоянные циклы. G функции, помеченные *) в графе  “модальность”, сохраняют своё значение до отмены их другой модальной G функцией.

В графе “СТАРТ” помечены G функции, активизируемые при включении УЧПУ. Подробнее о G функциях см. раздел 1 настоящего руководства.

 

2.3. M функции делятся на две группы. В первую входят М функции, выполняемые до перемещения, заданного в кадре, во вторую – после перемещения.

 

Таблица 2

Номер	Описание	Группа	Модальность	старт
G00 G01 G02 G03 G04 G25   G26 G27 G28   G29 G33   G39   G37 G38 G53 G56 G60 G61 G62   G65   G66   G67   G68   G69(G70) G83(G82) G84   G90 G91 G92   G94 G95 G96   G97	Позиционирование Линейная интерполяция Круговая интерполяция по часовой стрелке и против Выдержка времени Установка зоны запрета перемещений Отмена зоны запрета перемещений Однопроходный продольный цикл Однопроходный цикл продольного резьбонарезания Однопроходный поперечный цикл На резание резьбы с постоянным шагом Однопроходный цикл поперечного резьбонарезания Выход в фиксированную точку Возврат из фиксированной точки  Отмена линейного сдвига Линейный сдвиг Однопроходный чистовой цикл Многопроходный продольный цикл Многопроходный черновой поперечный цикл Цикл нарезания цилиндрических канавок Многопроходный черновой цикл продольного резьбонарезания Многопроходный черновой цикл поперечного резьбонарезания Многопроходный черновой копировальный цикл Цикл нарезания торцевых канавок Цикл глубокого сверления Цикл нарезания резьбы метчиком или плашкой Абсолютный размер Размер в приращениях Установка абсолютных накопителей положения Подача мм/мин. Подача обор/мин. Постоянная скорость резания (м/мин.) Отмена постоянной скорости резания (об/мин.)	Осн. Осн. Осн. Осн. Осн. Осн.   Осн. Осн. Осн.   Осн. Осн.   Осн.   Осн. Осн. Настр. Осн. Осн. Осн. Осн.   Осн.   Осн.   Осн.   Осн.   Осн. Осн. Осн.   Настр. Настр. Осн.   Настр. Настр. Настр.   Настр.	* *   *     * *   * *   *	+

 

В таблице 2а приведён список необходимых вспомогательных М – функций, которые должны быть запрограммированы в электроавтоматике (см. приложение 2)

Обозначения:

1 – номер пункта таблицы,

2 – код вспомогательной функции,

3 – назначение вспомогательной функции,

4 – функция начинает действовать до начала перемещения,

5 – функция начинает действовать после выполнения перемещения,

6 – функция действует до отмены другой функцией,

7 – функция действует только в одном кадре.

                                                                                                             Таблица 2а

I	2	3	4	5	6	7
I	М00	Программируемый останов	-	+	-	+
2	М01	Останов с подтверждением	-	+	-	+
3	М02	Конец программы	-	+	-	+
4	М03	Вращение шпинделя по часовой стрелке	+	-	+	-
5	М04	Вращение шпинделя против часовой стрелки	+	-	+	-
6	М05	Останов шпинделя	-	+	+	-
7	М06	Смена инструмента	+	-	-	+
8	М08	Включение охлаждения	+	-	+	-
9	М09	Отключение охлаждения	-	+	+	-
10	М12	Реверс главного привода	+	-	+	-
11	М17	Конец управляющей программы	-	+	-	+
12	М19	Ориентированный останов шпинделя	+	-	-	+
13	М30	Конец УП с возвратом в начало	-	+	-	+

 

2.4. В кадре под адресом L можно указать вызов управляющей программы. До четырёх

цифр, следующих после L, указывают номер управляющей программы.

Номера с 900 по 999 зарезервированы под постоянные, внешние по отношению к УП, подпрограммы. Номера с 1000 указывают на внутреннюю подпрограмму, хранящуюся и редактируемую как часть УП. В последнем случае, номер указывает номер кадра, с которого начинается подпрограмма. Заканчивается подпрограмма M17. Число вложений подпрограммы не более 3. Все адреса (кромеН), записанные в кадре после адреса L, рассматриваются как параметры подпрограммы (параметрическое программирование), упаковываются в буфер и передаются подпрограмме. Доступ к параметрам в буфере осуществляется через локальные переменные. В таблице 3 приведено соответствие буквенных адресов и номеров локальных переменных.

Для пользования в программах имеется 50 глобальных переменных с #100 по #149. Переменные можно использовать в операторе присвоения как слагаемое (вычитаемое). Глобальные переменные используются и в качестве значения буквенного адреса. Например: N30.1230 A12.3 B72. –вызов подпрограммы.

Подпрограмма:

N 1230 # 101 = # 1 + #2; #101 будет равна 84. 300

N 1235 # 102= # 2 - # 1; # 102 будет равна 59. 700

N 1240 G00 X # 101

N 1250 G0I X # 102 M17.

Соответствие номеров локальных переменных и буквенных адресов УП приведено в таблице 3.

     

                                                                                                     Таблица 3.

Номер	Адрес	Номер	Адрес	Номер	Адрес	Номер	Адрес
1             A 2            B 3            C 4            D 5            E 6            F 7           G		9                I I0              J II              K I2             L I3             M I4              N		I5              O I6              P I7              Q I8              R I9              S 20             T		2I               U 22              V 23              W 24              X 25               y 26               Z

 

2.5. В одном кадре можно записать:

F,E – значение подачи (шага резьбы); любое количество G – функций из группы настроечных; функцию T или функцию D;

До шести M – функций, выполняемых до перемещения;

S – функцию;

одну G – функцию из группы основных (с учётом модальности);

до четырёх М - функций, выполняемых после движения;

L – функцию (вызов подпрограммы) и после неё любые буквенные адреса в качестве параметров.

Выполнение функций в кадрах УП производится именно в указанном порядке, хотя записаны они могут быть в произвольном порядке.

L – функция делит кадр на две части. Все буквенные адреса, записанные в кадре после адреса L рассматриваются как параметры. Исключение – адрес H, который в любом месте кадра рассматривается, как число повторений подпрограммы.

 

2.6. Формат адреса F при минутной подаче (G94) есть F05 при дискретности 1 мм/мин. Разрешается задание минутной подачи с точкой, причём, позиция точки соответствует м/мин. Например, 5м/мин, можно задать, как F 5000 или F5, а 200 мм/мин., как F200 или F.2. Вызов на дисплей – всегда с точкой.

Формат адреса F при оборотной подаче (G95) есть F023 при дискретности I мк/ обор. Точка соответствует мм/обор. Например, F.3 задаёт подачу 0,3 мм/обор, а F 1.215 – 1, 215 мм/обор.

 

2.7. Подготовительные функции G, в том числе циклы (см. раздел 3), имеют, как правило, параметры, задаваемые или в кадре УП с помощью буквенных адресов, или в режиме ввода параметров станка и УЧПУ.

Значение параметра, введённого в режиме ввода параметров станка и УЧПУ, сохраняется в энергонезависимой памяти даже после выключения станка. В обоих случаях, например, для задания направлений аварийного сбега для внешних и внутренних резьб в одной и той же УП, значение параметра желательно изменить, оперативно в процессе выполнения УП.

 

2.8. Следует отметить следующие особенности отработки УП в режиме “Автомат”.

Приостановка отработки УП и подрежиме “Покадровый” или клавишей “Стоп” с последующим нажатием клавиши “Пуск” (без каких - либо промежуточных действий) обеспечивает нормальную доработку УП.

Приостановка отработки УП с последующим нажатием клавиши “№ – кадра” (и, тем более, клавиши “№ УП”) обязывает начинать отработку УП с её начала или главного кадра.

Приостановка отработки УП с последующим переходом в режим “Редактирование УП”. “Редактирование корректоров и параметров” приводит к доработке УП с возможно изменившимся её текстом и значениями корректоров и параметров (исключение – редактирование УП с другим номером).

Приостановка отработки УП с переходом в режим  “Ручной” делает корректную доработку УП практически невозможной, поэтому такие переходы запрещены.

 

Номер параметра	Адрес переменной	Номер параметра	Адрес переменной
7304/0 7304/1 7304/2 7304/3 7304/4 7304/5 7304/6 7304/7	#600 #6001 #6002 #6003 #6004 #6005 #6006 #6007	7305/0 7305/1 7305/2 7305/3 500 – 517 3000- 3029 3100 – 3109	#608 #609 #610 #611 #500 – 517 #3000 – 3029 #3100 – 3109

 

Дискрета значения параметра в операторе присвоения УП равна дискрете параметра при его вводе в режиме ввода параметров. Точка соответствует коэффициенту I000. Например, записи #3000 = 1 и #3000 = - 0.001 эквиваленты. При выводе на дисплей используется формат с точкой.

 

 

Общие положения.

 

3.1.1. Система координат станка. Особые точки.

 

3.1.1.1. Система координат станка определяется местоположением начала координат станка – нулевой точки станка (нуля станка, Н.C.) – рис. 11. Кроме точки Н.С. система координат станка определяет ряд особых точек станка.

Исходная точка станка (исходная точка, И.Т.), определяющая начало работы по управляющей программе (УП), задаётся относительно нулевой точки станка.

В системе координат станка задаются кроме И. Т. (рис.I2): координаты границ зон запрета перемещений – A, B, C,D и т.п., а также координаты 8 фиксированных точек станка (фиксированных точек, Ф., Т.). Координаты и др. данные зон запрета могут задаваться функцией G25 в УП, в режиме ввода параметров – параметры №№500 – 517, 7304. Координаты фиксированных точек задаются в режиме ввода параметров – параметры №№ 2001 – 2008, 2201 – 2208.

 

3.1.1.2. УЧПУ ориентирована на правую систему координат (ГОСТ 20999 – 83) – Рис 13.2, при которой взгляд наблюдателя (оператора станка, технолога – программиста УП) со стороны положительного направления оси  Y (+Y) на квадранты плоскости XZ видит отработку функции круговой интерполяции G02 “по часовой стрелке” – рис.13. 2a.   На некоторых токарных станках наблюдатель видит плоскость XZ со стороны отрицательного направления оси Y (-Y); таким образом, при сохранении правой системы координат, наблюдатель видит отработку G02 в квадрантах пл. XZ “против часовой стрелки”. Если это неудобно, то в этом случае следуют функции G02, G03 подменять в УП друг на друга:

 по технологии G02 – в УП писать G03,

 по технологии G03 – в УП писать G02.

 

3.1.2. Система координат детали. Особые точки.

 

3.1.2.1. Выполнение управляющей программы обработки (УП) начинается исходя из условия, что инструмент находится в исходной точке (И.Т.), выход в которую может быть осуществлен, например, в ручном режиме УЧПУ “Выход в 0”.

Можно  предположить, что перед отработкой УП, в И.Т. находится центр резцедержки, а  первое перемещение в УП, есть перемещение этого центра из И.Т., в некоторую фиксированную точку станка (Ф. Т.), положим в Ф.Т. №1, посредством, например, функции G37 – рис. 13 (указанного перемещения может не быть в УП, если, например, Ф. Т. № 1 совпадает с И.Т.). В Ф. Т. №1 может быть, при необходимости, осуществлена программная установка новой системы координат (детали), установка нужного инструмента, установка данных инструмента, установка необходимых технологических корректоров и линейного сдвига.

 

3.1.2.2. Установка в Ф. Т. системы координат детали осуществляется функцией:

G92   X(U) Z(W)

 где: X, Z координаты Ф.Т.  №1 в системе координат детали, т.е. относительно начала системы координат детали – нуля детали (Н.Д.), U, W – составляющие вектора, проведённого из Н.Д. в Н.С.

Необходимость в установке системы координат детали возникает в связи с тем, что точка смены инструмента (Ф. Т.) зафиксирована в системе координат станка, а точка Н.Д. привязана к чертежу детали, т.е. может “плавать” вдоль оси вращения детали Н. Д. Может также смещаться при смене патрона, установке приспособлений и т.п.

Установка системы координат детали может быть осуществлена параметрическим образом с помощью функции вида:

G92 X #200i  Z #220i,

где: i – номер Ф. Т. (i =1, 2, … 8), в которой осуществляется привязка центра разцедержки к системе координат детали: 200i, 220i – номера параметров УЧПУ, хранящих координаты X, Z Ф.Т. № i в системе координат детали.

Параметрический способ установки Н. Д. Предполагает, что одна или несколько Ф. Т. (из  8 возможных) заданы не в основной системе координат детали станка, а в одной или нескольких рабочих системах координат (детали), что упрощает в некоторых случаях установку Н.Д. в УП.

Примечания: 1. При параметрическом задании Н.Д. Исключается использование в  

                       формате функции G37 номеров Ф. Т., заданных в системе координат

                       детали.

                   2. Параметрический способ задания можно использовать и при установке  

                       нуля станка (Н. С.), т.е. при установке системы координат станка.

 

В качестве Ф. Т., в которой с помощью функции G92 организуется установка Н.Д., может быть использована любая Ф. Т. из 8 возможных. При этом иногда удобно “привязочную” Ф. Т. совмещать с исходной точкой станка (И. Т.) – началом УП.

 

3.1.2.3. В управляющей программе (УП) обработки задаются перемещения центра резцедержки в соответствии с чертежом в системе координат детали. Текст УП не зависит от реальных условий обработки: размеров инструмента, колебаний размеров заготовки, дополнительных технологических коррекций и т.п. (учёт реальных условий обработки осуществляется по методикам, изложенным в п.п. 3.1.3 – 3.1.5)

Собственно обработка заготовки начинается, как правило, с точки начала обработки (начала обработки, Н. 0.) – см. рис. 13 – после некоторого движения подвода к заготовке. В конце обработки может быть осуществлено движение отвода от заготовки – например, возврат в Ф. Т.

 

3.1.2.4. Перемещения центра резцедержки по траектории, приведённой на рис. 13, могут быть осуществлены, например, по следующей УП (здесь и далее в числовых примерах предполагается программирование величин X, U на радиус):

N 00 G37                                          P1             - выход из Н. Т. в Ф. Т. №1

N 01 G92     X400.     Z 500.                       - установка Н. Д.

N 02 G00     X50       Z 350.                      - подвод в Н. О. 

N 03 G01                        Z 300.    F 300    - начало обработки

N 04                  X 80.    

N 05                  X150.   Z 250.

N 06                                   Z 200.

N 07                  X80.

N 08   G02                    Z 200.     K – 25         обработка

N 09  G01                    Z 150,

N 10                X150,    Z 120

N 11                                   Z 60

N 12                X230.

N 13  G37                             P1                    - возврат в Ф. Т. № 1

 

3.1.3. Использование корректоров Т.

 

3.1.3.1. Реально требуется перемещать по контуру, заданному в УП, не центр резцедержки, а вершину конкретного резца, имеющего некоторые размеры (вылет) относительно центра резцедержки. Вылет инструмента учитывается при выполнении 2 условий (рис. I4):

    наличии в УП адреса Ti, где i - номер корректоров 0FXi и 0FZi вылета инструмента;

     наличии в УП после Ti (по выполнению) адреса G геометрического перемещения, чаще всего – подвода к заготовке в точку Н. О.

Примечание. 1 геометрическое перемещение, выполняемое после установки с  

      помощью T номера корректоров вылета, обеспечивает учёт сразу  

      обоих корректоров (0FXi и 0FZi) и должно задаваться в УП с  

      адресами X и Z с нулевыми перемещениями по осям X и Z.

ВНИМАНИЕ!  При программировании указанного перемещения только по  

           одной оси (например, по X) производится перемещение и по  

            другой оси (например по Z) на величину, обратную величине  

            корректора по этой оси. На рис. I4. и последующих введены

            следующие обозначения траекторий:

                              - контур, заданный в УП;

                              - контур перемещений центра резцедержки;

                              - контур перемещений конца резца (контур резания);

                              - индицируемый контур;

                              - расчётный контур Про УЧПУ.

 

Примечание: функция G00, следующая за T0, должна задаваться с адресами X и Z с нулевыми перемещениями по осям. Иначе возможны “скачки” на величину корректора по незаданной оси.

Значения вылетов 0FXi и 0FZi (i = 1, 2, …) задаются в режиме “Ввод корректоров” УЧПУ. Знак корректоров вылета выбирается так (см. рис. I4), чтобы вектор вылета был направлен от конца резца в центр резцедержки.

Примечание. Приведённые на рис. 14 и др. траектории резания справедливы для

                 некоторого точечного представления конца резца, т.е. без учёта радиуса

                 режущей кромки резца.

Величина вылета 0FXi, определённого адресом T, может задаваться как на радиус (см. рис. 14), так и на диаметр. Если 0FXi задаётся на диаметр, то 3 разряд параметра УЧПУ № 7305 должен иметь значение 0, а если на радиус, то 1.

 

3.1.3.2. Можно предположить следующий метод расчёта значений 0FXi и 0FZi вылета конкретного резца в ручном режиме работы УЧПУ.

Предположим (рис. I3.1), что резцедержка выведена своим центром в исходную точку станка (И.Т.) в результате отработки режима “Выход в 0” УЧПУ. Тогда, если в ручном режиме УЧПУ: выполнить в “Преднаборе” кадр: G92 X “число X₁ “ Z” число Z₁” (X на диаметр), т.е. определить И.Т. как смещённую на расстояния X₁ и Z₁ от установленного по G92 нуля детали (Н. Д.); обточить вручную деталь до диаметра “α”; подторцевать деталь до размера “β” от Н. Д.; вывести конец резца в точку A, то на экране дисплея будет индицироваться положение X₂ , Z₂ точки B (центра резцедержки) в установленной по G92 системе координат детали. Тогда разности: X₂ – α, Z₂ - β в точности определяют величины корректоров вылета 0FXi и 0FZi. Если эти величины ввести в корректора X, Z №i в режиме “Ввод корректоров”, то при отработке УП в режиме “Автомат” их можно использовать, применяя адрес T, как описывалось выше.

 

3.1.3.3. Иногда, ради упрощения процедуры измерений на станке, установку системы координат детали по G92 производят не в Ф.Т. или И.Т., а вылет резца учитывают косвенно, т. е. Не с помощью корректоров вылета 0FXi и 0FZi и адреса T в тексте УП.

Так, например, если в ручном режиме работы УЧПУ обеспечить действия (рис. I6.1): обточку заготовки по поверхности A с отводом инструмента в точку D; замер получённого диаметра “α”; выполнение в “Преднаборе” кадра: G92 X “число α ” (программирование на диаметр); подторцовку заготовки по поверхности B с отводом в т.Е; замер размера “β” вдоль оси Z от поверхности B до какой – либо точки на детали, патроне и т.п.; выполнение в “Преднаборе” кадра: G92 Z “число β”.

Из описанной последовательности действий и рис. 16.1 видно, что нуль координат детали (Н.Д.) привязывается в момент, когда инструмент касается своим рабочим концом точки C. Обработка детали (без смены данного инструмента) может быть начата по УП с этого положения (отработка выхода в И.Т. режимом “Выход в 0” приводит к потере установленного Н. Д.).

Если при описанных выше действиях конец резца выставлен в точку C, то отработку кадров G92 в “Преднаборе” можно заменить записью кадра:

                                  G92 X “α” Z “β”

в текст УП (см. рис. 16.3). В общем случае, отработка УП в условиях привязки конца резца к Н. Д. По функции G92 осуществляется по схеме, представленной на рис. I6.3. Здесь контур, заданный в УП, связан с перемещением не центра резцедержки, а сразу конца резца.

Включение корректоров адресом T приводит в этом случае не к учёту вылета резца (он уже учтён косвенно функцией G92), а к отработке резания – кадр № 3, параллельного контору УП. Данное использование T аналогично применению в УП адреса D (п. 3.1.5) с точностью до индикации перемещений на экране дисплея УЧПУ.

 

3.1.3.4. Траектории, представленные на рис. 14 и 16.3, могут быть отработаны, н