Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Топ:
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2019-12-17 | 105 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
|
|
Хд.
Хз.
Рис.1 Структура автоматического управления и ее составные элементы.
Табл.1
Физические процессы | Исходные уравнения | Условные обозначения |
Поступательное движение | V – линейная скорость F – действующая сила | |
Вращательное движение | I – момент инерции M – действующий момент | |
Наполнение (о) сосудов жидкостью | H – уровень F – площадь уравнения | |
Наполнение () сосудов газами | V – объем сосуда Rв – газовая постоянная T – абсолютная t° G – массовый расход газа P – давление газа | |
Нагревание (охлаждение) тел | C – удельная теплоемкость q - температура Q – тепловой поток | |
Сушка (выпаривание) и | M – масса сухого материала V – количество поступающей влаги Wв - | |
Прохождение электрического тока в цепи | I – сила тока U – напряжение L – коэффициент самоиндукции |
Системы автоматического регулирования, реализующие принцип отрицательной обратной связи (D = Хз - Хд) имеют вид: (рис.2)
Хз – Хд = D; где Хз – заданное значение (задание)
Хд – измеренное значение (от датчика)
отрицательная D - рассогласование (отклонение измеренного значения от
обратная звязь заданного)
|
|
|
|
|
УУ – управляющее устройство
ИУ – исполнительное устройство
ОУ – объект управления
+ D
- элемент сравнения;
_ Д – датчик (Д = воспринимающий элемент + измерительный элемент)
Элементы и звенья автоматических систем регулирования:
Функциональный элемент (ФЭ) – конструктивно обособленная часть автоматической системы, выполняющий определенную функцию.
Воспринимающий элемент (ВЭ) – функциональный элемент автоматического управляющего устройства, принимающий внешние и (или) контрольные воздействия.
Измерительный элемент (ИЭ) – функциональный элемент, предназначенный для определения величин воздействий, поступающих на систему, а иногда ошибки управления.
Усилительно-преобразовательный элемент – функциональный элемент автоматического управляющего устройства, воспринимающий сигналы измерительного элемента, усиливающий их и преобразующий к виду удобному для передачи на исполнительный элемент.
Исполнительный элемент (ИЭ) – функциональный элемент автоматического управляющего устройства осуществляющий выработку управляющих воздействий, поступающих на вход объекта управления (ОУ).
В системах автоматического управления выделяют следующие основные воздействия и сигналы:
1. Внешнее воздействие – воздействие внешней среды на автоматическую систему.
2. Внутреннее воздействие – воздействие одной части системы на другую.
3. Управляющее воздействие – воздействие управляющего устройства на объект управления.
4. Контрольное воздействие – воздействие ОУ на управляющее устройство или вход измерительного устройства (ИУ).
|
5. Задающее воздействие – величина, характеризующая планируемое воздействие на входе автоматической системы.
6. Выходные (управляемые, регулируемые) координаты -величины, характеризующие состояние ОУ.
7. Возмущающие воздействия (N, F, n, f) – возникают в результате взаимодействия автоматической системы с внешней средой и вызывающие не планируемое изменение выходных координат.
В системах автоматического регулирования различают предписанные (заданные) У(4) значения выходной координаты и действительное ее значение, Хд(Хд).
8. Ошибки управления (Z, Z, D) – разность между предписанным и действительным значением выходной координаты.
В системах автоматического регулирования эта разность D и называется регулируемой величины от заданного значения.
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!