Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2019-08-07 | 36 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Данное задание выполняется с объектами типа «Энергоноситель» и «Грузовой контейнер». Изначально на поле в соответствии с рис. 2 или симметричной ему схеме доступно несколько подобных элементов.
Задача робота – разместить «Энергоносители» и «Грузовые контейнеры» в зонах 4 (см. рис.1) так, чтобы «Грузовые контейнеры» были установлены на «Энергоносители». Таким образом устройства в грузовых контейнерах будут приведены в рабочее состояние.
Чтобы игровые элементы испытания Сборка элементов ракетоносителей были засчитаны, необходимо верно установить их в зонах размещения. Баллы принесут любые «Энергоносители», полностью размещенные внутри зоны, а также «Грузовые контейнеры», которые опираются только на верно установленные элементы типа «Энергоноситель», не касаются поля Полигона и не опираются на борта Полигона (Рис. 9).
Рис. 9 – пояснение к зачету испытания Сборка элементов ракетоносителей
Установка «Грузовых контейнеров» в этом испытании может принести дополнительные баллы, которых хватит, чтобы оторваться по рейтингу от менее расторопных соперников!
Испытание Старт ракетоносителя
Данное задание выполняется исключительно с объектами типа «Комплексный энергоноситель». Изначально на поле в соответствии с рис. 2 или рис. 3 доступен всего один подобный элемент.
Задача робота – любым способом извлечь «Комплексный энергоноситель» из зоны 3ʺ – старта ракетоносителя (см. рис.1).
Чтобы испытание было зачтено достаточно полностью освободить зону старта ракетоносителя от «Энергоносителей». Сохранение целостности «Комплексного энергоносителя» принесет дополнительные баллы!
Испытание Установка энергоносителя
Данное задание выполняется исключительно с объектами типа «энергоноситель» или «комплексный энергоноситель». Изначально на поле в соответствии с рис. 2 доступно несколько подобных элементов. Задача робота – максимально точно установить «Энергоноситель» или «Комплексный энергоноситель» в зоне 5 (см. рис.1).
Чтобы испытание было зачтено достаточно разместить «Энергоноситель» в пределах красного или желтого кругов в зоне размещения. При этом ожидается более точное размещение в пределах красного круга (Рис. 10). Если элемент опирается на неверно установленный элемент – он не засчитывается. Если элемент опирается на менее точно установленный, но верно размещенный элемент – он считается установленным менее точно.
Рис. 10 – пояснение к зачету испытания Установка энергоносителя
Размещение «башни» из «Энергоносителей» принесет команде значительно больше баллов!
Описание квалификационной части
Квалификационная часть включает в себя:
• Выполнение практических заданий
• Презентацию проекта
Выполнение практических заданий оценивается Судьями, качество презентации и технические решения, примененные при создании мобильного робота, оцениваются Жюри. Максимальное количество баллов рейтинга команды по итогам квалификационной части = 100. В исключительных случаях эта планка может быть увеличена за счет введения дополнительных испытаний Судьями. В случае равенства рейтинговых баллов допускается проведение квалификационных раундов для жеребьевки команд. Окончательный рейтинг команд определяется жюри.
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!