Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
2019-08-07 | 647 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Рычаг Жуковского строят для определения уравновешивающей силы, приложенной к звену приведения. Для построения рычага Жуковского нужно построить план скоростей механизма, повёрнутый на 90̊, при чём направление поворота роли не играет. Далее к соответствующим точкам механизма необходимо приложить активные силы и моменты сил, действующие на звенья механизма. Затем прикладывают к звену привидения уравновешивающую силу Py и рассматривают равновесие системы под действием этих нагрузок.
С целью определения уравновешивающей силы 𝐹у ̅ составляют уравнение равновесия суммы моментов сил относительно полюса 𝑝𝑉
∑𝑀𝑃𝑉 (𝐹𝑖 ̅) = 𝐹 ∙|𝑝𝑉𝑐|-𝐹И3 ∙|𝑝𝑉𝑐|-𝐺2 ∙ℎ𝑔 -𝐹И2 ∙ℎИ −𝐹у ∙|𝑝𝑉𝑏| = 0.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
5 |
ТПЖА.041000.489 ПЗ |
𝐹у = ;
𝐹у= = 1869H.
Определяем процент расхождения величин уравновешивающей силы Py полученными разными способами:
Уравновешивающая сила равно силе, которую надо приложить к входному звену для обеспечения движения звеньев механизма с заданной скоростью и нагрузкой:
= =74,76 Нм.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
5 |
ТПЖА.041000.489 ПЗ |
Приведенный момент сил сопротивления
Коэффициент неравномерного движения
)
Приведённый момент инерции и сил
mi-масса i-го звена;
vi- скорость центра масс i-го звена;
Ji- момент инерции i-го звена;
ωi– угловая скорость i-го звена;
ω1 – угловая скорость звена 1.
|
Для рассматриваемого механизма уравнение будет иметь вид:
кг/м2
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
4,45 | 5,80 | 1,6 | 0 | -1,51 | -5,72 | 4,45 | -5,72 | -1,51 | 0 | 1,6 | 5,80 | |
Jп | 0,018 | 0,060 | 0,114 | 0,063 | 0,063 | 0,037 | 0,018 | 0,037 | 0,063 | 0,063 | 0,114 | 0,060 |
(G2;VS2) | 00 | 48054 | 8203 | 900 | 100012 | 138022 | 00 | 138022 | 100012 | 900 | 8203 | 48054 |
cos | 1 | 0,66 | 0,14 | 0 | -0,17 | -0,74 | 1 | -0,74 | -0,17 | 0 | 0,14 | 0,66 |
Определение работы сил производственного сопротивления и работы движущих сил.
Для определения работы сил производственного сопротивления Апс следует проинтегрировать зависимость Мn=Мп (φ). Воспользуемся методом графического интегрирования.
Масштабный коэффициент графика работы сил сопротивления:
μа= μм*μφ*Н.
Где Н=50мм-полюсное расстояние.
μφ= =0,03 рад/мм
μА=0,1*0.03*50=0,15Дж/мм.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
5 |
ТПЖА.041000.489 ПЗ |
Ад=Апск/2π*Δφ
Апск – значения работы сил производственного сопротивления в конце цикла установившегося движения.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
5 |
ТПЖА.041000.489 ПЗ |
График приращения кинетической энергии строим в соответсвии с равенством:
φ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
∆T | 0 | -21,2 | -37,9 | -40,5 | -37,4 | -20,5 | 0 | 20,5 | 37,4 | 40,5 | 37,9 | 21,2 |
Диаграмма Виттенбауэра.
Момент инерции маховика
DM= =4 0.04=0.16 м.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
5
5Заключение ТПЖА.041000.489 ПЗ
В ходе проведённой работы мною были приобретены навыки проведения кинематического и динамического анализа рычажных механизмов.
Выполнен кинематический анализ механизма. Построены планы скоростей и ускорений для 12 положений, определены линейные и угловые скорости и ускорения звеньев.
|
Выполнен динамический синтез механизма по коэффициенту неравномерности хода, построены графики приведённых к ведущему звену момента сил сопротивления, работы сил сопротивления, момент инерции звеньев механизма, график изменения кинетической энергии, диаграмма Виттенбауэра.
Для одного положения механизма при рабочем ходе построен план скоростей и ускорений,определена инерционная нагрузка звеньев и найдена уравновешивающая сила. Определены реакции в кинематических парах.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
5
Список литературы. ТПЖА.041000.489 ПЗ
1. Теория механизмов и машин. Учебник для втузов / Под редакцией К.В. Фролова. М.: Высшая школа,1987.
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Под ред. А.С. Кореняко 5-е издание. Киев: Вища школа,1970.
3. Кинематическое и динамическое исследование кривошипно-ползунных механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме: Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов машин /Самарский Политехнический Институт; Сост. А.С. Неймарк, А.К. Федосеев, Самара, 1991.
4. Проектирование зубчатых механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме: Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов машин / Самарский Государственный Технический Университет; Сост. А. С. Неймарк, И. Н. Булавинцев, Самара, 1993.
5. Синтез кулачковых механизмов с применением ЭВМ в диалоговом режиме: Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов и машин/ Самарский Государственный Технический Университет; Составители: А.С. Неймарк, Э.Э. Рыжов, И.Н. Булавинцев. Самара 1993.
|
|
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!