Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2018-01-14 | 183 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
1. Шаговый штанговый транспортер с собачкой.
Чаще используется пневмоцилиндр.
«-» неточное позиционирование
Вывод: тихоходное устройство.
2. Шаговый штанговый с флажком
На ОХ кроме движения есть дискретный поворот.
3. Шаговый толкающий для тяжелых грузов.
Это линейное периодическое перемещение (1,2,3 типы).
Лекция 16
Бункерные устройства автоматических линий.
Назначение: создание межоперационного запаса.
АБЗОУ – автоматическое бункерно-загрузочное ориентирующее устройство.
1-вибробункер; 2-лоток; 3-ориентирующее устройство; 4-накопитель; 5-отсекаткль; 6-робот-манипулятор.
Ориентирующее устройство.
Существует два типа ориентирующих устройств:
1. Активного типа, где все изделия ориентируются в нужное положение.
2. Пассивного типа, где отбраковываются неправильно лежащие изделия.
Активного типа:
Накопители.
1. Магазинные накопители
2. Накопитель транзитного типа
· Отказ i-го механизма => накопитель поворачивают
· Отказ i+1 механизма, изделия идут в бункер
Автоматические роторно-конвейерные линии (АРКЛ)
И автоматические роторные линии (АРЛ).
1,2,3,4,5,6,7 – роторы.
2,4,6 – транспортные роторы, осуществляющие транспортную операцию.
1,3,5,7 – технологические роторы.
Применение:
1. Патроны (Кошкин, Луст).
2. Пищевая промышленность.
3. Химическая промышленность (аэрозольные баллончики, шприцы)
Экономическая эффективность только пи производительности
Технологическая группа, 4-х номенклуатурная линия
Одна операция остается пустой для смены инструмента.φ
Кинематическая схема:
1. Нижний пояс ротора
2. Ролик
|
3. Копир
4. Нижний ползун
5. Транспортный ротор
6. Инструментальный блок (сменный) может сниматься на ходу
7. Верхний ползун
8. Зубчатая передача
9. Верхний пояс
10. Средний пояс
Расчетная часть
φ1 – угол установки изделия
φ2 – угол фиксации
φосн – основное время выполнения операции
φ3 – угол разфиксации
φ4 – угол съема
φ5 – резервный угол
t1+t2+tосн+t3+t4+t5=Tк – кинематический цикл
t1+t2+tосн+t3+t4+t5=Tт – рабочий технологический цикл
D – диаметр по центрам инструмента
h - шаг
u – количество гнезд
Расчеты при проектировании.
Дано: Qф – фактическая производительность
Ки – коэффициент использования; h – шаг.
Обычно: t1=t4; t2=t3 t5=0.25Tк → в уравнение Тк
Тк=2t1+2t2+tосн+0.25Tк
Tк=1,33(2t1+2t2 +tосн)
Лекция 17
Роботы.
ГОСТ 25686-83
Карл Чапек 1-й упомянул роботов.
История
1. Появился манипулятор – это система, воспроизводит движение руки под управлением человека.
2. Автооператоры – работа по жесткой программе.
3. Манипуляторы с жесткой программой, которая может меняться и адаптироваться
Применение роботов:
1. Транспортная функция
2. Сборочная функция
3. Сварочная функция
4. Крепящие, очищающие и т.д.
Структура промышленного робота:
1. Система управления
2. Система исполнительного механизма
3. Органы перемещения
4. Схваты
5. Чувствительные элементы
Роботы применяются с 50-х годов.
|
|
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!