Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Дисциплины:
 2018-01-14 |
 234 |
из
5.00
|
Заказать работу |
Функции СУ МА:
Мы рассматриваем только основные функции.
Классификация СУ МА
 |  | ||
Управление методом копирования (контурное копирование).
«-» Для каждого нового изделия нужны новые копиры.
Из этих механизмов появились станки с ЧПУ – станки с числовым программным управлением.
ЧПУ жесткого типа
| Программа носитель | |
| Команда | Импульс |
ЧПУ нежесткого типа.
НЕОБХОДИМ ДАТЧИК.
«+» - Систем ЧПУ:
1. Быстрая переналадка.
2. Возможна корректировка во время цикла.
«-» - Систем ЧПУ:
1. Система дорогая.
2. Надежность системы невысокая.
Чаще всего применяется для материалов с нестабильными свойствами.
Лекция 13
Управление по времени распределительным валом (РВ).
РВ – для системы управления с жесткой связью и для кулачковых механизмов.
1 – Кривошип
2 – Пространственный кулачек
3,4 – Плоские дисковые кулачки
«+»
1. Простота исполнения.
2. Система централизованная.
3. Возможность совмещения фаз движения исполнительных механизмов.
«-»
1. Отсутствие блокировки при неисправностях.
2. Требует высокой точности обработки.
3. Отсутствует контроль за течением процесса.
4. Трудность перехода на другую продукцию.
Совмещение фаз движения при управлении РВ.
T2<T1=>Q2>Q1
Управление командаппаратом.
ВК – Выключатель конечный.
Система адаптируемая под изменением процесса.
«+»
1. Простота конструкции.
2. Система централизованная.
3. Возможность переналадкию.
«-»
1. Не допускает совмещение фаз движения.
Позиционные системы. Путевой контроль.
Аварийный сигнал
|
«+»
1. Простота конструкции.
2. Есть возможность реагирования и четкой обратной связи.
«-»
1. Систему трудно обслуживать. Мало автоматизации.
2. Недопустимо совмещение фаз движения.
Для проектирования используются тактограммы – циклограммы без времени.
Лекция 14
Логические элементы машин-автоматов.
Алгебра Буля.
Это электрические и электронные системы, УСЭППа (универсальная система элементов промышленной пневмоавтоматики), используется в путевом контроле.
Система двоичная:
Х=0 это ложное высказывание.
Х=1 это действительное высказывание.
Операция ДА или операция повторения
Таблица истинности или импликация
f=x
| f | x |
Это электрические нормально разомкнутые цепи
Операция НЕ логическое отрицание. (инверсия)
f=x`
| f | x |
Это нормально замкнутый элемент (реле)
Логическое сложение (дизъюнкция) ИЛИ
F=x1+x2
| F | X1 | X2 |
Логическое умножение И ( конъюнкция).
F= x1Λx2
| F | X1 | X2 |
Законы алгебры-логики.
Переместительный закон: 
Сочетательный (ассоциативный) закон: 
Распределительный (дистрибутивный) закон: 
(
) - закон повторения (идемпотенции)
Пример
Конвейер начинает вращаться, если на нем окажется 2 ящика. Составить систему управления.
Литература:
· Ливитский – учебник ТММ 1980 г.
· Герц и Кренин «Синтез пневмоприводов»
· Беридс и др.«Элементы пневмоавтоматики»
Лекция 15
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!