Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2018-01-14 | 322 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Время срабатывания – это время перемещения исполнительного механизма из одного положения в другое.
Совокупность кинематических и силовых функций каждого исполнительного механизма определяется характером материального и энергетического потоков в данной конкретной машине.
В одних случаях при этом возможно преобладание кинематических функций исполнительного механизма (обычно при выполнении вспомогательных операций), в других – силовых.
В некоторых машинах-автоматах исполнительные механизмы имеют кинематическую схему, обеспечивающую движение точек исполнительных органов по весьма сложным траекториям. Часто исполнительные органы имеют сравнительно простые траектории движения, например, отрезки прямой. Однако, при перемещении ИО по этим траекториям преодолеваются значительные технологические сопротивления. Например, в пресс-автомате для изготовления графитовых блоков при поступательном перемещении пуансона механизма прессования сила технологического сопротивления не постоянна и резко увеличивается в конце хода.
Как уже было отмечено, и кинематическая, и энергетическая (силовая) функции исполнительного механизма реализуются в соответствии с закодированной программой машины-автомата. Это проявляется, прежде всего, в цикличности его работы и согласованности действия данного механизма с действиями других исполнительных механизмов. Однако взаимодействие между исполнительными механизмами не ограничивается лишь необходимостью получения заданного чередования рабочих и вспомогательных операций, приходится определять и время перемещения отдельных элементов исполнительных механизмов на каких-то участках траектории их движения.
|
Время срабатывания исполнительного механизма – время, в течение которого происходит перемещение ИО механизма или какой-либо точки, ему принадлежащей, на заданном интервале пути.
Время срабатывания определяется экспериментально при наличии объекта исследования и расчетным путем - на стадии проектирования МА.
Расчетная методика нахождения времени срабатывания выбирается в зависимости от исходных данных.
Вариант 1. Известна зависимость перемещения точки ведомого звена исполнительного механизма от времени s = s(t); начальное и конечное положения точки определены значениями s1 и s2; необходимо найти время срабатывания t21 .
При задании функции s = s(t) в виде графика искомая величина представляет собой разность абсцисс: t21 = t2 – t1.
Для аналитического решения необходимо найти обратную функцию- t(s). Тогда
t21 = t(s2) – t(s1).
Вариант 2. Известна зависимость скорости точки ведомого звена исполнительного механизма от его положения: v = v(s), начальное и конечное положения точки s1 и s2. Определить время срабатывания t21.
Для решения задачи используется соотношение
Вариант 3. Заданы зависимость движущей силы от перемещения PД = PД(s) и сил сопротивления PС = PС(s); зависимость приведенной массы механизма от его положения mП = mП(s), начальная скорость v1, начальное и конечное положения механизма s1 и s2, Определить время срабатывания t21.
Зная теперь зависимость v(s) переходим к решению задачи по варианту 2.
Рассмотрим в качестве примера определение времени срабатывания двухзвенного механизма (рис. 2. 2) с приводом от пружины. Подобного рода механизмы в сочетании с другими применяются в машинах автоматах как транспортные, фиксирующие и т.п. Эти механизмы выполняют вспомогательные, а в некоторых случаях и рабочие операции.
|
Принимается, что в начальном положении пружина сжата и на ведомое звено 2 со стороны пружины 1 действует сила Pmax, закон изменения которой задан графиком P(s). Сила сопротивления Q, приложенная к ведомому звену, принимается постоянной и известной по величине; масса звена - m; Smax - полная деформация пружины, ход звена – S2. Масса пружины не учитывается.
Рис. 2. 2 Схема пружинного механизма
Определим величину движущей силы пружины P, действующей на ведомое звено 2 в положении, когда оно находится на расстоянии s от левого крайнего положения.
откуда
Для расчета времени срабатывания исполнительных механизмов и времени пуска машинного агрегата можно использовать ПК. Соответствующие программы (файл srabat99.exе и pusk_98.exe) были созданы на кафедре «Автоматизированное конструирование машин и аппаратов» МГУ ИЭ.
|
|
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!