Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2018-01-14 | 197 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Рассматриваемый класс машин может иметь как жесткую, так и нежесткую программу и предназначены преимущественно для производства штучной продукции.
В машинах-автоматах III класса исполнительные органы машины выполняют операции технологического процесса на подвижном объекте обработки, причем непрерывное транспортное перемещение имеют и объект обработки, и исполнительные органы машины. Таким образом, ИО выполняют основные и вспомогательные операции при непрерывном транспортном движении ОО.
МА III класса многопозиционные, могут быть многопоточными, а исполнительные органы – многогнездными.
Рис. 4. Схема перемещения объекта обработки в машинах III класса (роторного типа)
Транспортное движение в этих машинах обычно происходит по круговой траектории (рис.4), соответственно их называют машинами роторного типа.
где u – число позиций в роторе.
Машины этого класса выдают одно готовое изделие (или группу изделий, если позиции многогнездные) каждый раз, когда очередная позиция подходит к устройству съема изделий, т.е. при повороте ротора на угол a или при перемещении транспортера на величину шага. Поэтому рабочий цикл равен времени поворота ротора на угол a:
где w - угловая скорость ротора.
В роторной машине можно выполнить несколько операций.
Рабочий цикл машины можно выразить через время TT, необходимое для осуществления основных и вспомогательных операций технологического цикла. Например, для роторной машины за время TT ротор поворачивается на угол y, меньший 2p. В остальной части угла поворота ротора 2p - y осуществляется холостой ход или выполняются такие внецикловые операции, как контроль состояния инструмента, его замена и пр.
Обозначая через m и k соответственно число позиций ротора, в которых имеется и отсутствует воздействие ИО на ОО (u = m + k), получим для угла поворота ротора
y = a (m – 1) = w TT,
откуда следует
и
Из этой формулы следует, что в отличие от других машин рабочий цикл машин III класса при заданном ТТ зависит от числа позиций u в роторе и уменьшается с увеличением их числа.
Технологический и кинематический цикл роторной машины определяются выражениями
TT = TP (u – k – 1),
TK = TP u.
Циклограмма рассматриваемых МА представляет собой совмещенные друг с другом циклограммы отдельных исполнительных механизмов за один оборот ротора.
α – угол между двумя позициями
u=12; К=2; m=10
Тр= α/ =2π/u
Тк=Тр*u
Q4=1/Тр
Q4>Q³>Q²>Q¹
Лекция №5
Производительность МА. Исполнительные механизмы
Исполнительные механизмы.
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!