Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Дисциплины:
2018-01-29 | 194 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Задача 44. Разработать структурную схему системы автоматической регулирования уровня жидкости в рабочей емкости, рис.7.1.
На рисунке изображены рабочая и компенсационная емкости и схема прохождения окрашиваемой ткани. Объектом управления является рабочая емкость, в которой должен поддерживаться постоянный уровень жидкости h1. Примером такой емкости может служить плюсовка машины для непрерывного крашения тканей. В плюсовке должен поддерживаться постоянный уровень красильного раствора, что необходимо для стабильной пропитки ткани красильным раствором и для равномерной окраски ткани.
Унос красильного раствора из плюсовки обусловлен движущейся тканью с различной влажностью на входе в рабочую емкость и на выходе из нее . Массовый расход ткани . Унос раствора тканью компенсируется подачей подкрепляющего раствора через клапан с проходным сечением . Клапан играет роль регулирующего органа. Регулируемая величина – уровень жидкости в емкости , регулирующее воздействие – изменение проходного сечения клапана . Управляющее воздействие – заданная величина уровня жидкости в плюсовке , которая преобразуется датчиком в электрический сигнал .
Рис. 7.1. Емкости для окрашивания тканей.
Задача 45. На рис.7.2 представлена структурная схема САР:
ЭУ - электронный усилитель, передаточная функция ; МУ - магнитный усилитель, передаточная функция ;
ДВ - двигатель, является исполнительным элементом в системе, передаточная функция = ;
Р - редуктор, увеличивает мощность и понижает частоту вращения, вала двигателя передаточная функция ;
РО - регулирующий орган, гидравлический вентиль с регулируемым проходным сечением f1 передаточная функция = ;
|
ОУ - объект управления, передаточная функция = ;
И - измеритель уровня раствора в емкости, передаточная функция ;
ДОС - корректирующий элемент в цепи дополнительной обратной связи, передаточная функция
Рис.7.2. Структурная сема системы.
Требуется получить уравнение системы в виде .
Ответ: n=4, m=0;
Упражнение 32. Структурная схема САР представлена на рис.7.3. Получить уравнение системы и построить рабочую область.
Исходные данные:
Решение: Передаточная функция разомкнутой системы
.
Передаточная функция замкнутой системы
.
Уравнение системы
.
Рис. 7.3. Структурная схема САР
Уравнения границ для системы третьего порядка [ 2 ]
1. ;
2. 02 3 <= 1.05 13; (7.1)
3. 0 <= 0.5 1 2;
4. 1 3 <= 6 22.
В соотношениях знак равенства предназначен для описания линий-границ, а знак неравенства - пространству с той стороны границ, где выполняются требования по запасу устойчивости.
Перед началом работы с соотношениями целесообразно определить численные значения параметров, образующих коэффициенты уравнения . В соответствии с исходными данным
0.15*0.1=0.015;
;
С учетом полученных данных уравнения границ принимают вид:
1. ;
2.
3. ;
4. .
В результате анализа уравнений можно понять, что первое неравенство выполняется всегда при любых положительных значениях параметра . Следовательно, описание этой границы можно исключить из рассмотрения.
Неравенство, соответствующее второй границе для анализа можно упростить и записать его в виде
Трудно предположить, что в системе будут применяться усилители, с коэффициентом усиления . Поэтому это неравенство также можно не рассматривать. Остаются неравенства 3 и 4.
Расчет рабочей области целесообразно выполнить с помощью системы . Ниже представлена возможная программа для расчета рабочей области по неравенствам 3 и 4. В конце программы составлены алгоритмы для контроля выполнения в рабочей области соотношений (7.1).
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!