Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2018-01-04 | 440 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Другим вариантом экстремальной системы с модулирующим поисковым сигналом является система с синхронным детектором. В ней также гармонический поисковый сигнал добавляется к основному сигналу, однако анализ требуемого направления движения к экстремуму выполняется иначе.
Один из вариантов схемы ЭС с синхронным детектором представлен на рис. 2.23. Схема включает множительное устройство, ГСС – генератор синусоидальных сигналов, ПФ – полосовой фильтр, НФ – низкочастотный фильтр, УПУ – усилительно-преобразовательное устройство, ИМ – исполнительный механизм, НЧО – непрерывная часть объекта.
В УПУ может быть использован любой закон управления (пропорциональный, релейный).
ПФ – полосовой фильтр с характеристикой включен для повышения точности определения.
Рис. 2.23. Структура экстремальной системы с сихронным детектированием
Выходной сигнал звена с экстремальной связью входа и выхода подается на полосовой фильтр (ПФ), где выделяется область в окрестности периодической составляющей основной частоты сигнала поиска. Включение полосового фильтра повышает точность определения .
Далее сигнал с выхода фильтра подается на блок перемножения, а затем на фильтр низкой частоты, где производится усреднение сигнала во времени. Это позволяет получить систему пропорционального типа, в которой сигнал обратной связи напрямую может использоваться для движения к экстремуму.
Приведем краткий анализ системы с синхронным детектором, включающей объект с экстремальной характеристикой, зависящей от одной регулируемой координаты. Сигнал на входе экстремального звена можно записать в виде:
,
где - основной сигнал на входе экстремального звена. Тогда сигнал на выходе экстремального звена имеет вид .
|
Считая, что постоянен или меняются настолько медленно, что этим можно пренебречь, разложим функцию в ряд Тейлора в окрестности точки . Получим
.
Здесь значения частных производных определены в точке .
Выходной сигнал умножим на и усредним по времени на периоде модулирующего сигнала:
.
Таким образом, выход синхронного детектора можно описать как
Этот член, определяющий основную ошибку, имеет величину минимум второго порядка малости, а при специальном выборе частот даже 3 или 4.
Таким образом, основной часть ЭС является синхронный детектор, который можно представить функциональной схемой рис. 2.24.
Рис. 2.24. Синхронный детектор
Если выход синхронного детектора непосредственно поступает на исполнительное устройство для управления по координате , то система с синхронным детектором относится к типу пропорциональных систем. Если сигнал перед этим поступает на релейный элемент, то получаем релейную экстремальную систему.
|
|
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!