История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Дисциплины:
2018-01-04 | 303 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Следующим этапом автоматической идентификации ТОУ с помощью пакета SystemIdentificationToolboxявляется проверка качества модели или ее адекватности по выбранному критерию близости выходного сигнала модели и объекта.
В пакете SystemIdentificationToolboxиспользуются следующие модели дискретных объектов для временной области, учитывающие действие шума наблюдения [7, 8]:
1. Модель авторегрессии AR (AutoRegressive) считается наиболее простым описанием:
A(z) y(t) = u(t), где A(z) = 1 + a 1 z – 1 + a 2 z – 2 +...+ ana z – na.
2. ARX – модель (AutoregressivewitheXternalinput) учитывает два параметра: управляющий сигнал и дискретный белый шум :
A (z) y(t) = B (z) u (t) + e (t),
где .
Или в развернутом виде:
,
3. ARMAX-модель (AutoRegressive-MovingAveragewihteXternalinput)или модель авторегрессии скользящего среднего:
,
где nk – величина задержки (запаздывания),
.
4. Модель «вход-выход» (в иностранной литературе Output-Error»):
,
где .
5. Модель Бокса-Дженкинса (BJ) описывается выражением вида:
,
зависимости B (z), F (z), C (z) рассчитывают аналогичным образом, а полином D (z) определяется по формуле:
.
6. Модель для переменных состояния (State-space) представляет собой систему уравнений:
,
,
где A, B, C, D – матрицы соответствующих размеров, v (t) – коррелированный белый шум наблюдений.
Для построения модели технологического объекта и проверки ее качества необходимо выполнить команду PolynomialModels. В результате появится рабочее окно со списком в контекстном меню Structureназваний встроенных моделей (рис. 16). Установив требуемое значение, например ARX, и нажав кнопку Estimate, в разделе Importmodels добавляется новая модель (рис. 18).
Рисунок 16 – ДиалоговоеокноPolynomialModels
Для сравнительного анализа результатов моделирования необходимо воспользоваться всеми имеющимися методами, т.е. поочередно выбрать из предложенного ряда модели из перечня представленного выше (ARX, ARMAX, OE или BJ), каждый разнажимая кнопку Estimate, вызываем в правой части диалогового окна поля для ввода параметров (рис. 17).
|
Рисунок 17– Модели технологического объекта управления
Для выбора наиболее адекватной модели технологического объекта управления, которая впоследствии будет использоваться при решении задач анализа и синтеза регулятора системы управления, в диалоговом окне Estimate выбираем быстрый старт QuickStart. Программа автоматически выполнит сравнение моделей, полученных на основе измеренных выходных параметров Measuredandsimulatedmodeloutput, сформировав процент адекватности (рис. 18).
Рисунок 18 – Оценка адекватности моделей ТОУ
Таким образом, для рассматриваемого примера наиболее адекватной, т.е. максимально соответствующей экспериментальным данным, полученным в результате исследования кривой разгона технологического объекта управления,является модель arx441 с процентом адекватности 73,49%.
|
|
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!