Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2018-01-04 | 237 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
На предприятиях нефтехимии и нефтепереработки широко используются химические реакторы, экстракторы, абсорбционные, адсорбционные, ректификационные колонны и др. сложные технологические объекты, динамические и статические свойства которых определить аналитически не представляется возможным. С целью проведения эксперимента технологический объект оборудуется специальными средствами диагностики, а также специальными устройствами для нанесения типового входного воздействия известной формы и измерения времени отклика (рис. 3).
Рисунок 3 – Структурная схема установки для определения временных характеристик технологического объекта: 1 – объект управления;
2, 3 – измерительные преобразователи входной и выходной величин соответственно;
4 – регистрирующий измерительный прибор; 5 – исполнительное устройство; 6 – панель дистанционного управления.
1.2.1.1. Снятие переходной характеристики (кривой разгона)
Идентификациятехнологического объекта управления начинается с определения статической характеристики, т.е. изменения выходного сигнала в установившемся режиме работы САУ (стабилизируют режим таким образом, чтобы в момент времени, принимаемый за начало отсчета, выполнялись условия: ). Подготовка к проведению эксперимента по снятию статической характеристики состоит из следующих этапов:
· изучение конструкции и технологических режимов работы объекта,
· выбор входного (регулирующего) воздействия,
· стабилизация (если это возможно) источников помех.
Затем выявляются минимальная Xmin и максимальная Xmax границы изменения входной координаты объекта и устанавливается минимально допустимое по технологическому режиму значение . После окончания переходного процесса tпп вызванного сигналомX1, на выходе объекта устанавливается значение выходного сигнала Y1. Далее дается приращение ΔХ по входной координате Х и формируется новое значение сигнала , который и подается на вход объекта. Спустя время tпп, регистрируется установившееся значение выхода Y2 и т.д. В результате проведения М опытов получается таблица соответствия между Хi и Yi (i =1,2,…M).
|
Для линейной статической характеристики (линии регрессии), описываемой уравнением вида , значения параметров а0 и k находятся в результате решения следующей системы уравнений, полученной методом наименьших квадратов:
(1)
После расчета значений а0 и k и определения статической характеристики, выбирается номинальный режим работы объекта Хн и Yн, а также рабочий диапазон изменения выходной координаты в окрестности Yh.
Если по технологическому режиму работы известно, что выходная координата объекта изменяется в незначительных пределах (например, не более чем на ±15% от Yн) и статическая характеристика близка к линейной, то изучение статики в малом можно совместить с экспериментом по определению динамической (переходной) характеристики [2-4].
|
|
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!