Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Интересное:
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2017-12-22 | 296 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Структурная схема системы
Адаптивные системы регулирования. К классу адаптивных (приспосабливающихся) систем автоматического регулирования относятся системы, имеющие возможность самостоятельно приспосабливаться к изменению внешних условий и свойств объекта управления для обеспечения требуемого качества регулирования.
В процессе приспособления могут изменяться параметры, а также и структура регулятора.
В самом общем виде адаптивная система может быть представлена в виде схемы, изображенной на рис.1
Устройство управления УУ можно рассматривать как некоторый регулятор, для которого объектом управления является система регулирования в целом. При таком подходе адаптивную систему можно представить системой, состоящей из двух контуров: основного контура – это система регулирования и контур адаптации.
И 37. Деление адаптивных систем по целевому назначению и способу воздействия на котур регулирования
По целевому назначению адаптивные системы могут быть разделены на два класса:
К первому классу относятся системы со стабилизацией качества регулирования, когда задачей регулирования является удержание того или другого показателя качества регулирования на заданном уровне.
Ко второму классу относятся системы, задачей которых является нахождение оптимального значения выбранного показателя качества регулирования и удержание его на этом уровне.
По способу воздействия УУ на основной контур регулирования системы делятся на самонастраивающиеся и самоорганизующиеся.
В первом варианте воздействие на основной контур регулирования достигается изменением настройки параметров регулятора.
|
Во втором варианте это воздействие осуществляется изменением структуры регулятора. Если применяются сразу оба варианта, тогда адаптивная система будет комбинированной.
Оценочные средства текущего контроля
Учебный модуль 1
№п/п | Формулировка задания | Ответ |
Тестовое задание. Отметьте символом √ характерные свойства и – закона регулирования: статическая ошибка Х ст. = 0; статическая ошибка Х ст..>0; длительный переходный процесс; короткий переходный процесс; склонность к колебаниям. | ||
Тестовое задание. Отметьте символом √. элементы, входящие в исполнительный механизм САР: объект управления; измеритель; сравнивающее устройство; двигатель; усилитель; корректирующее устройство; регулирующий орган; редуктор. | . |
Учебный модуль 2
№ п/п | Формулировка вопроса | Ответ |
.Тестовое задание. Система управления описывается уравнениями , где Указать к какому типу относится система: 1. Полностью инвариантна; 2. Не является инвариантной; 3. Система инвариантна к действию входного сигнала; 4. Система инвариантна к действию возмущения | ||
. Тестовое задание. Определить какой характеристический многочлен: соответствует описанию системы: | ||
Тестовое задание. Отметьте символом √ одну из следующих передаточных функций , , если задан вид ее ЛАХ |
Учебный модуль 3
№ п/п | Формулировка вопроса | Ответ |
Тестовое задание. Отметьте символом передаточную функцию звена с запаздыванием: |
Тестовое задание. Годографы кривой Михайлова, соответствующие полиному D(P) = A0P4+A1P3+A2P2+A3P+A4 могут иметь варианты, представленные на рисунке.Отметьте символом √ годограф, соответствующий устойчивой системе. | ||
Тестовое задание. Отметьте символом √ передаточную функцию по ошибке: , . , |
Учебный модуль 1
|
|
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!