Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Топ:
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2017-12-09 | 397 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Любая физическая система, в том числе система электропривода, содержащая один или несколько источников энергии, называется динамической системой. Переход динамической системы из одного установившегося состояния в другое осуществляется за конечный промежуток времени. Интенсивность изменения энергии в переходном процессе характеризуется величиной, которая называется постоянной времени. С энергетической точки зрения постоянную времени T можно представить как отношение изменения энергии ∆Wза малый промежуток времени к изменению мощности ∆P:
Исходя из такого определения мы можем определить постоянную времени для указанных 4 видов.
1) Механический. Если ,то тогда .
2) Магнитный. Если
3) Электрический. Если
4) Тепловой. - Дж/ºС, - Вт; Если
A – Теплоотдача Вт/ºС
В зависимости от учета числа инерционностей электропривода переходные процессы разделяют на:
1) Механический переходной процесс
2) Электромеханический переходной процесс .
В механических переходных процессах учитывается только одна постоянная времени – электромеханическая . Рассмотренный переходной процесс возможен тогда, когда , например, при реостатном пуске двигателя постоянного тока или асинхронного двигателя с фазным ротором, а также в электроприводах с большими инерционными массами (центрифуги, дробилки, механизм передвижения крана и т.п.).
В электромеханических переходных процессах учитываются 2 постоянные времени: электромеханическая и электромагнитная(электрическая) . Такие переходные процессы происходят при прямом пуске двигателя постоянного тока и асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, при набросе (сбросе) нагрузки двигателя, работающего на естественной характеристике.
|
Кроме того, вид переходного процесса электропривода будет зависеть от характера изменения во времени управляющего или возмущающего воздействий. В большинстве случаев возмущающее воздействие (нагрузка) изменяется скачком и определяется технологическим процессом машины(механизма), приводимой в движение электроприводом.
Целью расчета переходного процесса электропривода является получение зависимостей скорости ω,момента M и тока I и других величин от времени t для одно- и/или двухмассовой модели электропривода.
При расчете переходных процессов считают известными:
1) Начальные значения: Конечные значения:
3)Закон изменения управляющего (возмущающего) воздействия.4) Параметры электропривода.
В результате подсчет переходного процесса можно оценить:
1)Соответствие характера переходного процесса требованиям, предъявляемым к механизму (допустимое, перерегулирование, колебательность, время переходного процесса).
2)Определение максимальные значения момента и тока, позволяющие проверить двигатель и силовой преобразователь по перегрузочной способности.
3)Проверить предварительно выбранный двигатель по нагреву.
4)Выбрать аппаратуру управления.
7.ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКОЙ И МС=CONST ПРИ СТУПЕНЧАТОМ ВОЗДЕЙСТВИИ.
При ступенчатом управляющем (возмущающем) воздействии угловая скорость идеального холостого хода wо остается неизменной (wо=const), а линейность механической характеристики обеспечивает постоянство жесткости b этой характеристики. Структурная схема электропривода при указанных условиях показана на рис.4.1. На основании исходных уравнений этой системы
дифференциальные уравнения для угловой скорости (1)и электромагнитного момента где Dwс - статическое падение скорости,
Мс, wс - статический момент и статическая скорость электродвигателя.
Характеристическое уравнение
|
этих двух дифференциальных уравнений имеет корни
Если обозначить
то
1) m < 4 – комплексно-сопряженные корни: Wр- резонансная (собственная) частота колебаний электропривода,
a - коэффициент затухания;
2) m > 4 – два разных отрицательных корня:
n - минимальная частота собственных колебаний электропривода;
3) m = 4 – два одинаковых отрицательных корня: .
Очевидно, что уравнения w(t) и М(t) для трех видов корней будут разными. Рассмотрим их. Для m < 4 можем записать решение дифференциального уравнения (1) в виде:а затем и уравнение угловой скорости электропривода в переходном процессе
Решение дифференциального уравнения (2) для электромагнитного момента
Если переходный процесс начинается с установившегося состояния, то уравнения могут быть преобразованы к виду:
Где wс.нач, Мс.нач – значения установившейся скорости и момента двигателя перед началом переходного процесса.
При m > 4 уравнение скорости и электромагнитного момента в переходном процессе будет искать в таком виде:
Если переходный процесс начинается с установившегося состояния, то можно преобразовать к такому виду:
где
В случае кратных корней (m = 4) решения дифференциальных уравнений (1), (2) ищутся в виде:
где постоянные интегрирования А2, В2 и С2, D2 определяются из начальных условий
Использование этих начальных условий позволяет найти:
и окончательные уравнения скорости
и электромагнитного момента
Если переходный процесс начинается с установившегося состояния, то уравнения (могут быть представлены таким образом:
|
|
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!