История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Топ:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2017-12-09 | 264 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Мгновенным центром скоростей (МЦС) плоской фигуры называется точка P, скорость которой в данный момент
времени равна нулю:
vP 0. МЦС может быть конкретной
точкой плоской фигуры или может располагаться вне плоской фигуры. В последнем случае его следует понимать как точку подвижной плоскости, жестко скрепленной с плоской фигурой. При движении плоской фигуры положение МЦС может изменяться как относительно самой фигуры, так и относительно неподвижной системы отсчета.
Использование МЦС упрощает процедуру определения скоростей точек плоской фигуры. Пусть в данный момент времени известно положение МЦС (точка P) и известна угловая скорость плоской фигуры (рис. 11).
Рис 11. Определение скоростей точек B и C
с использованием мгновенного центра скоростей P.
Возьмем точку P для этого момента времени в качестве
полюса, скорость которого
vP 0. Тогда согласно формуле
(2.15) скорость какой-либо точки B
vB vP
+ vBP vBP.
Направление скорости v B
перпендикулярно отрезку PB и ее
модуль
vB vBA PB. Аналогичный результат получается
для другой точки C:
vC vCP;
vC vCA PC;
(vC PC).
Таким образом, скорости точек плоской фигуры пропорциональны их расстояниям до МЦС и определяются в данный момент времени так, как если бы движение фигуры было вращением вокруг МЦС.
Методы нахождения положения МЦС | |
1). Известен вектор скорости vAкакой-либо точки A плоской фигуры и ее угловая скорость 0. | |
МЦС (точка P) находится на перпендикуляре к вектору vA, проведенном через точку A. Расстояние AP = vA/и откла- дывается в сторону, которую указывает вектор vAпосле поворота на угол /2 в направлении дуговой стрелки . При этом получается, что скорость vP vAvPA vAvA0; (vPA PA vA). | |
2). Известны не параллельные друг другу скорости vAи vBдвух точек плоской фигуры. | |
МЦС (точка P) находится в точке пересечения перпен- дикуляров, проведенных через точки A и B к скоростям этих точек. Угловая скорость плоской фигуры vA/ PA vB/ PB. Отметим, что для нахождения только положения МЦС достаточно знать лишь направления скоростей двух точек. |
|
Методы нахождения положения МЦС | |
3). Известны параллельные друг другу скорости vAи vBточек A и B плоской фигуры, перпендикулярные отрезку AB, направленные в одну сторону и не равные по модулю (vA vB). | |
МЦС (точка P) находится в точке пересечения продолжения отрезка AB и прямой, проведенной через концы векторов vAи vB. При заданной длине отрезка AB расстояния от МЦС до точек A и B определяются из пропорции: vAvB= PA PB. Угловая скорость фигуры vA/ PA vB/ PB. Случай равенства vA vB см. п. 6 на с. 34. | |
4). Известны параллельные друг другу скорости vAи vBточек A и B плоской фигуры, перпендикулярные отрезку AB, направленные в разные сто- роны. | |
МЦС (точка P) находится в точке пересечения отрезка AB и прямой, проведенной через концы векторов vAи vB. При заданной длине отрезка AB расстояния от МЦС до точек A и B определяются из пропорции: vAvB= PA PB. Угловая скорость фигуры vA / PA vB / PB. |
Методы нахождения положения МЦС | |
5). Плоская фигура катится без скольжения по неподвиж- ной кривой. | |
МЦС (точка P) находится в точке соприкосновения фигуры с кривой, так как скорости точек фигуры и неподвижной кривой, находящиеся в соприкосновении, равны между собой и, следовательно, равны нулю. Если известна скорость какой- либо точки A фигуры, то угловая скорость vA/ PA. | |
6). Известно, что скорости vAи vBдвух точек плоской фигуры параллельны друг другу и не перпендикулярны отрезку AB. | |
МЦС в данный момент времени не существует или, другими словами, находится в бесконечности. Угловая скорость плоской фигуры в данный момент равна нулю. Движение фигуры называется мгновенно-поступательным. Скорости всех точек фигуры равны (vA vB). Аналогичный результат получается в случае равенства vA vB (см. п. 4 на с. 33). |
52,53,54.
|
|
|
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!