Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2017-11-21 | 282 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В кинематических парах реальных механизмов возникают силы трения. В некоторых случаях эти силы существенно влияют на движение механизма и должны учитываться при силовом анализе.
Пусть поверхность соприкосновения элементов кинематической пары .
Выделим на этой поверхности элементарную площадку в окрестности некоторой точки . Рассмотрим силы взаимодействия, возникающие на этой площадке и приложенные к одному из звеньев кинематической пары.
Главный вектор этих сил разложим на составляющие: dN, направленную по нормали к поверхности S, и dF, лежащую в касательной плоскости. Главный момент относительно точки также разложим на нормальную и касательную составляющие. Сила называется силой трения скольжения, момент моментом трения качения, а момент моментом трения верчения. По своей физической природе силы трения являются силами сопротивления движению; отсюда следует, что направлена противоположно вектору относительной скорости (скорости скольжения) в точке а векторы и противоположны по направлению соответственно касательной и нормальной составляющим вектора относительной угловой скорости.
Многочисленные экспериментальные исследования показали, что при силовом анализе механизмов во многих случаях можно основываться на законе трения, известном в физике под названием закона Амонтона – Кулона. В соответствии с этим законом модули силы трения и моментов и принимаются пропорциональными модулю нормальной составляющей реакции :
; ; ,
где безразмерный коэффициент трения скольжения;
и коэффициенты трения качения и верчения, см.
Из и сделанных выше предположений о направлении сил и моментов вытекают следующие векторные соотношения:
|
; ;
Формула может быть непосредственно использована для определения сил трения в высшей кинематической паре с точечным контактом. В случае низших кинематических пар и высших пар с контактом по линии – главный вектор и главный момент сил трения определяются интегрированием сил и моментов, возникающих на элементарных площадках, по поверхности или по линии соприкосновения. Так, например, суммарная сила трения в низшей кинематической паре может быть определена по формуле
,
где поверхность соприкосновения. Для того чтобы воспользоваться этой формулой, нужно знать закон распределения нормальных реакций по поверхности .
Рисунок 2.5 – Модели сил трения в кинематических парах
Коэффициенты трения скольжения, верчения и качения определяются экспериментально; они зависят от многих факторов: от свойств материала, из которого изготовлены соприкасающиеся элементы кинематических пар, от чистоты обработки поверхностей, от наличия смазки и свойств смазочного материала, наконец, от относительной скорости и относительной угловой скорости звеньев. В механике машин значения этих коэффициентов предполагаются заданными и постоянными.
Рассмотрим некоторые модели кинематических пар с трением.
|
|
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!