Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Дисциплины:
2017-11-21 | 273 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Движения рабочих органов машины, обеспечивающие выполнение заданного рабочего процесса, называются программными. В современных машинах используются два способа получения программных движений. Первый способ широко применяется в цикловых технологических и энергетических машинах. По этому способу на вход двигателя, как правило, роторного, подаётся постоянный сигнал ; при этом угловая скорость ротора двигателя после переходного процесса (разбега машины) достигает некоторого установившегося значения определяемого идеальной характеристикой двигателя
и при дальнейшем движении остаётся практически постоянной и близкой к этому значению. Иными словами, ротор двигателя совершает вращательное движение, близкое к равномерному. Преобразование этого вращательного движения в программные движения рабочих органов машины осуществляется механизмами, которые могут быть названы программирующими. Обычно программирующие механизмы обладают нелинейными функциями положения; их структура и параметры выбираются методами синтеза механизмов. На рисунке показаны два варианта программирующих механизмов, осуществляющих возвратно-поступательное движение: кривошипно-ползунный и кулачковый .
При использовании второго способа получения программных движений механическая система машины имеет обычно более простую структуру: она состоит преимущественно из механизмов с линейными функциями положения, обеспечивающими передачу движений от двигателя к рабочим органам.
Формирование заданных программных движений обеспечивается в этом случае с помощью программных управлений входных параметров двигателей, изменяющихся во времени.
Этот метод формирования программных движений называется методом программного управления. Он используется в первую очередь в транспортных машинах (автомобилях, подъёмных кранах, промышленных роботах и т.п.). В машинах этого типа возникает задача формирования программных управлений.
Часто эта задача решается оператором-человеком, управляющим движением машины (водителем автомобиля, крановщиком) и изменяющим значения входных параметров двигателей.
В последнее время широкое распространение получили автоматические системы программного управления, в которых закон изменения входных параметров двигателей, необходимый для получения программного движения, формируется специальным устройством.
На рисунке показано, каким способом может быть реализовано возвратно-поступательное движение рабочего органа в системе с программным управлением. Здесь ротор связан с рабочим органом зубчатой и зубчато-реечной передачами. Его возвратно-поступательное движение обеспечивается за счёт реверсивного вращения ротора, возникающего при подаче на вход электродвигателя постоянного тока переменного по знаку электрического напряжения.
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!