Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2017-11-28 | 265 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Проиллюстрируем работу фаззи-регулятора FR по расчету управляющего воздействия при конкретно заданных входных параметрах.
Пусть входные переменные ошибка регулирования и её первая производная по времени характеризуются упрощенными функциями принадлежности соответственно и .
Упрощенный алгоритм нечеткого управления представлен следующими двумя правилами:
1е правило
ЕСЛИ =ПН ИЛИ ЕСЛИ =ПБ, ТОГДА =ОБ
2е правило
ЕСЛИ =ПН И =ПН, ТОГДА =ПН
Пусть входные переменные имеют конкретные значения и .
Тогда посылка ”Если” в правиле 1 дает значения функции принадлежности , соответствующее логической дизъюнкции
Результат представлен на Приложение 2
Посылка в правиле 2 так же дают значения функции принадлежности , соответствующее логической конъюнкции
Результат представлен на Приложение 2
Определяем центр тяжести по формуле:
Результирующие управляющие воздействие представлено на Приложение 2
Соответственно, по и . и заложенным в алгоритм нечеткого управления правилам, нечеткий регулятор выработает управляющее воздействие
.
Заключение
В данной работе выполнен синтез комбинированной САУ техническим объектом, заданным в форме экспериментальных переходных характеристик. Произведен выбор математической модели объекта управления в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему каналам, выбран ПИ алгоритм управления и произведен расчет параметров ПИ-регулятора графоаналитическим методом. Рассчитан физически реализуемый компенсатор, обеспечивающий компенсацию возмущений. Построены кривые переходных процессов в системе и определены показатели качества. Осуществлен переход од аналогового (непрерывного) регулятора к НЦУ. Построена САУ с использованием методов нечёткой логики. Рассчитано компенсирующее воздействие нечёткого компенсатора.
|
Список используемой литературы
1) Лукас В.А. Теория управления техническими системами. Учебное пособие для вузов. 4-е издание. Екатеринбург: издательство УГГУ, 2005г., 677с.
2) Стороженко С.В., Коржев А.А. Теория автоматического управления. Синтез САУ горного и нефтегазового производства. СПБ: издательство СПГГИ(ТУ), 2010г., 58с.
3) Ротач В.Я. Теория автоматического управления технологическими процессами. М.:Энергоатомиздат, 1985г., 386 с.
4) Стальский В.В., Проскуряков Р.М. Нечеткая логика и ее применение в автоматическом регулировании. СПБ.: СПГГИ(ТУ), 1998г., 65 с.
5) Марюта А.Н., Качан Ю.Г. Бунько В.А. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик. М.: Недра, 1983г., 277 с.
6) Ротач В.Я., Шавров А.В. Бутырев В.Н. Синтез алгоритмов машинного расчета оптимальных параметров систем регулирования. Теплоэнергетика. 1987 г. № 12, с 76-79.
7) Медведев Р.Е., Бондарь Б.Д., Романенко В.Д. АСУ ТП в металлургии. М.: Металлургия, 1987 г., 251 с.
Приложение
Приложение 1
Рис. П1, Графоаналитический метод расчёта ПИ-регулятора
Рис. П2, расчёт управляющего воздействия нечёткого компенсатора
|
|
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!