Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2017-11-17 | 361 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Задаем конкретное значение входа :
Доверительный интервал- это интервал возможных значений нашей величины.
В рассчитанный интервал с вероятностью попадает истинное значение .
Ширина доверительного интервала определяет точность модели регрессии. Чем уже доверительный интервал, тем более точная модель регрессии.
Тема 5. Построение моделей статики
В случае нелинейной параметризации
Нелинейные методы оценивания
Метод Гаусса-Ньютона
Метод Хартли
Метод Марквардта
Нелинейные методы оценивания
Нелинейно-параметризованная модель может быть представлена в виде:
Оценивание неизвестных параметров нелинейно-параметризованных моделей возможно нелинейными методами наименьших квадратов. Наиболее распространенными являются:
метод Гаусса-Ньютона;
метод Хартли;
метод Марквардта.
Метод Гаусса-Ньютона
Имеется модель
Задается исходное начальное приближение .
Функция регрессии раскладывается в ряд Тейлора в окрестности начального приближения, при этом в разложении используют только свободные член и линейный член, то есть осуществляют линеаризацию модели в окрестности .
По МНК находят оценку , то есть оценку разности между истинным значением и : .
Находится приближение: .
Далее функция раскладывается в ряд Тейлора в окрестности .
Находится и так далее.
Процедура заканчивается на той операции, на которой норма вектора становится меньше некоторой, достаточно малой, величины .
Получена линеаризованная по параметрам модель, в которой неизвестны коэффициенты . Оценка возможна МНК.
Каждый элемент суммы представляет собой матрицу размером q*q, являющуюся информационной матрицей Фишера для одного измерения входа-выхода.
|
В общем виде алгоритм Гаусса-Ньютона можно записать следующим образом:
Метод Хартли
Процедура Хартли отличается от процедуры Гаусса-Ньютона тем, что используются не все значения , а только часть его.
Метод Марквардта
Метод Марквардта отличается тем, что вместо матрицы М используется матрица , где I - единичная матрица. Говорят, что матрица лучше обусловлена (имеет определитель больше, чем у матрицы М).
Тема 6. Построение моделей динамики объектов управления
По экспериментальным данным
Понятие моделей динамики и их типы
Способы построения моделей импульсной переходной функции
Корреляционный метод идентификации
Методы решения уравнения Винера-Хопфа в дискретной форме
6.4.1. Вычисление оценки вектора неизвестных параметров на основе первых l уравнений
6.4.2. Вычисление оценки вектора неизвестных параметров на основе N>l уравнений
Использование корреляционного метода при подаче на вход псевдослучайного двоичного сигнала (ПСДС)
|
|
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!