Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2017-11-17 | 322 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Для определения реакций в кинематических парах воспользуемся принципами Даламбера и статической определимости групп Ассура. Выделим из состава механизма группу Ассура, состоящую из звеньев 2 и 3, вычертим ее отдельно в произвольном масштабе . Приложим в соответствующие точки векторы сил тяжести звеньев G2 и G3, сил инерции Fи2 и Fи3, силы полезного сопротивления Fс и момент сил инерции Ми2. Момент Ми2 направим противоположно угловому ускорению . Сравнив численные значения нагрузок G1 = 58,86 Н, G2 = 117 Н, Fи2 =135 Н, Ми2 = 97,6 Н∙ м со значением силы Fс = 7 Н, придем к выводу, что они в 35 раз меньше силы сопротивления. С учетом этого действием сил тяжести и инерционных нагрузок в дальнейших расчетах можно пренебречь. Вектор силы Fс направим противоположно скорости точки С.
Действие отброшенных звеньев 1 и стойки 0 на группу Ассура 2 – 3 заменим силами реакций R12 и R03. В соответствии с аксиомами статики вектор силы R03 направлен нормально направляющей СA, а вектор силы R12 параллельно звену ВC.
Составим уравнения равновесия для группы, состоящей из звеньев 2 и 3. Сумма векторов всех сил, действующих на эти звенья, равна нулю:
, . (1.33)
Решим уравнение (1.33) графически. Для этого, выбрав масштаб построения
(1.34)
где – длина вектора, который на чертеже определяет силу , построим план сил.
Так как система сил находится в равновесии, то план должен представлять собой замкнутый многоугольник. Построение начнем с вектора силы . Для этого из произвольно выбранной точки проведем вектор длиной 60 мм параллельно направляющей СА, из конца достроенного вектора — линию, параллельную действию силы R12, а из начала — линию, параллельную реакции R03 . В результате получим треугольник сил АВС. Из построения определим значение сил реакций:
|
; (1.35)
. (1.36)
Рассмотрим равновесие начального звена АВ. Изобразим его отдельно в масштабе и приложим в точке В силу реакции R21,равную по величине реакции R12, но направленную противоположно. Кроме того, в точке В приложим уравновешивающую силу Fу, которая перпендикулярна звену АВ и направлена противоположно вращению кривошипа. Физический смысл силы Fу заключается в том, что это фактически движущая сила, которую развивает приводной двигатель. Величина ее определяется из условия равновесия начального звена, поэтому она и называется уравновешивающей. Действие отброшенной стойки в кинематической паре А заменим силой реакции R03. Направление ее пока неизвестно, поэтому на чертеже изображена пунктирной линией. Составим уравнения равновесия
1. Сумма моментов всех сил относительно точки А равна нулю:
(1.37)
В соответствии с уравнением (1.37):
где - сила реакции, отрезки АВ и h измерим на чертеже.
2. Сумма векторов всех сил, действующих на 1-е звено, равна 0:
(1.38)
Для решения уравнения (1.38) построим план сил в масштабе
(1.39)
Проведем векторы сил и , а их длину на плане определим следующим образом:
Получим ломаную линию DEF. Так каксумма сил равна нулю, замкнем линию отрезком DF. Он является искомой реакцией R01, величина которой определяется как . Вычислив значение реакций в кинематических парах, можно в дальнейшем выполнять расчеты на прочность.
Зная величину уравновешивающей силы можно рассчитать мгновенную мощность на кривошипе:
, (1.40)
где Тм — крутящий момент, Н · м, - угловая скорость стойки.
Рычаг Жуковского
Вспомогательный рычаг Жуковского представляет собой план скоростей механизма, повернутый на 90е в любую сторону и принимаемый за абсолютно твердое тело, имеющее возможность вращаться вокруг неподвижной точки — полюса плана скоростей.
В соответствии с теоремой Жуковского, если механизм под действием заданной системы сил находится в равновесии, то и рычаг Жуковского также находится в равновесии. Он используется для определения уравновешивающей силы без кинетостатического расчета. В курсовом проекте силу определяют при помощи рычага и сравнивают ее со значением , полученным при силовом расчете.
|
Построим повернутый план скоростей для рассматриваемого 5-го положения механизма в произвольном масштабе. В точку с плана приложим вектор силы сопротивления FC, а в точку b — вектор уравновешивающей силы . Составим уравнение равновесия, которое заключается в равенстве суммы моментов всех сил относительно полюса плана нулю:
, . (1.41)
В соответствии с уравнением (1.41)
отрезки Рс, Рb измерим непосредственно на чертеже, сравним полученные значения и и вычислим погрешность расчетов:
(1.42)
Погрешность не должна превышать 5 %, в противном случае следует проверить расчеты и при необходимости повторить исследование.
|
|
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!