Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Топ:
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2017-11-16 | 249 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Пропорциональные регуляторы (П - регуляторы) Передаточная
ƒ W(p) = Кр
Переходные процессы в П - регуляторе описываются выражением
μ = -Крε
Выходная величина обратно пропорциональна входной величине,где:
ε - входное воздействие на регулятор равное отклонениюрегулируемой величины от заданного значения;
μ - воздействие регулятора на объект, направленное на ликвидациюотклонения регулируемой величины от заданного значения;
Кр -коэффициент передачи регулятора являющийся параметром егонастройки.
Интегральные регуляторы (И - регуляторы)
Выходная величина такого регулятора пропорциональна интегралу от входной величины.
Ти - постоянная времени интегрирования - параметры настройки.
Основное назначение закона И - регулирования - ликвидация установившейся ошибки регулирования.
В качестве самостоятельных И - регуляторы применяют редко из-за медленного нарастания регулирующего воздействия на объект при отклонении регулируемой величины.
Очень часто закон И - регулирования формируется не самостоятельным регулятором, а устройством являющимся составной частью регулятора реализующий более сложный закон регулирования, например пропорционально- интегральный закон регулирования.
Пропорционально- интегральный регулятор (ПИ - регулятор)
Для комплексного использования преимущество законов П и Ирегулирования широко применяются регуляторы формирующие законы как П- так иИ - регулирования одновременно.
ПИ - регуляторы оказывают воздействие на регулирующий орган пропорционально отклонению регул. величины и интегралу от отклонения регулируемой величины.
Передаточная функция ПИ - регулятора
|
При скачкообразном изменении регулируемой величины на значение х = х0 = ε0 идеальный ПИ-регулятор мгновенно перемещаетрегулирующий орган на величину Крε0, пропорционально отклонениюх0 регулируемой величины, после чего исполнительный механизмрегулятора дополнительно перемещается в ту же сторону со скоростью пропорциональной отклонению регулируемой величины.
Следовательно, в ПИ - регуляторе при отклонении регулируемой величины от заданного значения мгновенно срабатывает пропорциональная (статическая) часть регулятора, а затем воздействие на объект постепенно увеличивается под действием интегральной (астатической) части регулятора. Параметры настройки являются Кр - коэффициент усиления и постоянная времени интегрирования - Ти
Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор) оказывают воздействие на объект регулирования пропорционально отклонению регулирующей величины и её скорости
Тд - постоянная времени дифференцирования, она определяет величинусоставляющей регулирующего воздействия по скорости Передаточная функция регулятора
Wnd=KP+T д P
При поступлении на вход идеального ПД - регулятора сигнала ε0 навыходе мгновенно появляется бесконечно большой сигнал от действия дифференцирующей составляющей закона ПД - регулирования и сигнал от пропорциональной составляющей = Крε0.
Сигнал от дифференциальной составляющей сразу падает до нуля, а от пропорциональной составляющей остаётся постоянным и равным первоначальному.
Пропорционально - интегрально - дифференциальный регулятор (ПИД - регулятор)
Эти регуляторы воздействуют на объект регулирования пропорционально отклонению s регулируемой величины, интегралу от этого отклонения и скорости изменения регулируемой величины
Передаточная функция
При скачкообразном изменении регулируемой величины идеальный ПИД - регулятор В начальный момент времени оказывает мгновенное бесконечно большое воздействие на орган регулирования, затем величина воздействия мгновенно падает до значения определяемого П – частью регулятор, после чего как и в ПИ - регуляторе сказывается влияние астатической частью регулятора Параметры настройки Кр, Ти, Тд.
|
Общие сведения об исполнительных устройствах.
Исполнительное устройство - это одно из звеньев САР, предназначенное для непосредственного воздействия на объект регулирования
Оно Состоит из регулирующего органа (РО) и исполнительного механизма (ИМ).
ИМ является приводной частью РО и должен обеспечить перемещение РО с возможно меньшим искажением законов регулирования, формируемых регулятором.
РО - звено исполнительного устройства, предназначенное дляизменения расхода вещества или энергии в объекте регулирования.
Различают дозирующие и дроссельные РО
Дозирующие - изменяют расход вещества за счёт измененияпроизводительности агрегатов (дозаторы, насосы, компрессоры ит.д.)Дроссельные - представляют собой сопротивление изменяющее расходвещества за счёт изменения своего проходного сечения(регулирующиеклапана, поворотные заслонки, краны)
РО характеризуется многими параметрами - пропускная и условнаяпропускная способность, условное и рабочее давление, перепад давления на
РО и условный проход.
|
|
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!