Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Дисциплины:
2017-09-29 | 1350 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В современной робототехнике роботы определяются как класс технических систем, которые в своих действиях воспроизводят двигательные и интеллектуальные функции человека.
От обычной автоматической системы робот отличается многоцелевым назначением, большей универсальностью, возможностью перестройки на выполнение разнообразных функций.
Робототехническое средство – это устройство, которое выполняет функциональные действия, предписанные виды работ или операции без непосредственного участия человека.
Роботы классифицируются:
· по областям применения – промышленные, военные, исследовательские и т.д.;
· по среде применения (эксплуатации) – наземные, подземные, надводные, подводные, воздушные, космические;
· по степени подвижности – стационарные, мобильные, смешанные
· по типу системы управления – программные, адаптивные, интеллектуальные;
Мобильный робототехнический комплекс МРК-27Х предназначен для проведения аварийно-спасательных и специальных работ в условиях химического загрязнения, визуального осмотра объекта, инструментальной приборной разведки и определения уровней загрязнения воздуха, отбора проб, в т.ч. грунта и воды, выполнения технологических операций по локализации источника загрязнения.
Масса, кг - 190,0; скорость передвижения, м/с - 0 - 0,65; R действия, м при управлении по радиоканалу – 200; видеокамер, шт. - 3 (ч/б), 1 (цв) Грузоподъемность манипулятора, кг номинальная / предельная - 25,0 / 45,0 время непрерывной работы, ч - 4.
Состав комплекса
- гусеничное шасси с изменяемой геометрией и электромеханической трансмиссией
- пятиступенчатый электромеханический манипулятор
- система радиоуправления
|
- система теленаблюдения
- система химической разведки
- система подсветки
- передвижной пульт управления
- комплект сменного технологического оборудования
Мобильный робототехнический комплекс МРК-25 предназначен для проведения пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов, а также ведения разведки внутри помещений и на местности в случае ЧС.
Масса, кг - 180,0; скорость передвижения, км/ч - 0 - 2,0; радиус управления по кабелю, м - 100,0; количество видеокамер, шт - 3,0 ч/б; грузоподъемность манипулятора, кг
номинальная / предельная - 15,0 / 25,0; время непрерывной работы, ч - 2
Состав комплекса
- Гусеничное шасси с изменяемой геометрией и электромеханической трансмиссией
- Пятиступенный электромеханический манипулятор
- Система теленаблюдения
- Система подсветки
- Передвижной пульт управления
- Комплект сменного технологического оборудования
Подводный телеуправляемый аппарат "Гном"
Телеуправляемый подводный аппарат "Гном" – уникальная российская разработка, не имеющая сегодня аналогов в мире. В "Гноме" использованы самые современные компьютерные и телекоммуникационные технологии, что сделало его простым в управлении, малогабаритным, легким и недорогим.
Примененные технические решения позволили использовать для связи с аппаратом тонкий (3 мм в диаметре) одножильный коаксиальный кабель, через который передаются управляющие команды, электропитание и видеосигнал.
"Гном" весит всего 2 кг и имеет размер 2-литровой пластмассовой бутылки. Управляется при помощи обыкновенного джойстика или пульта от игровой телеприставки "Сони". Вся система, включающая в себя сам "Гном", катушку кабеля длиной 150 м, пульт управления с блоком сетевого и батарейного питания со встроенным аккумулятором и плоским ЖК-дисплеем, размещена в двух пластмассовых кейсах, и весит 18 кг. Она может транспортироваться одним человеком в поезде или в самолете, ее можно брать на катер или даже на простую лодку, не имеющую электропитания, и развертывать в рабочее состояние в течение нескольких минут.
|
С помощью "Гнома" можно производить дистанционные подводные видеосъемки, забираться в места, недоступные аквалангистам и водолазам, например, в затонувшие суда. "Гном" может не только осматривать их снаружи, но и проникать внутрь, чего не делает ни один из существующих в мире подводных аппаратов.
С помощью "Гнома" можно обследовать подводные пещеры, одновременно привлекательные и опасные для дайверов. Он может использоваться и в промышленности для обследования подводных сооружений, труб нефте-газопроводов, состояния днищ судов, танков с водой. "Гном" может также пригодиться при аварийно-спасательных работах на акваториях, для изучения и наблюдения за рыбами и другими морскими обитателями. Максимальная глубина, на которую он погружается – 150 м.
"Гном" награжден золотой медалью на Всемирной выставке изобретений "Эврика-2000" в Брюсселе, демонстрировался в российской экспозиции всемирной выставки "Экспо-2000" в Ганновере.
Технические параметры
1. Число движителей – 4. Тип электродвигателя ДП –20. Применена магнитная муфта для передачи вращения на ось с пропеллером. Имеется автоматическая защита останов моторов при попадании в них предметов, мешающих вращению пропеллеров.
2. Скорость:
горизонтального движения - до 1 м/с
вертикального движения - до 0,5 м/с.
3. Рабочая глубина – 100 м, предельно допустимая – 150 м.
4. Длина кабеля - до 200 метров
5. Тип кабеля – телевизионный РК50, специально упрочненный кевларом в полиэтиленовой оболочке, плавучесть кабеля отрицательная.
6. Диаметр кабеля – 3.5 мм.
7. Усилие на разрыв – 90 кг, повреждения наступают при усилии больше 25 кг.
8. Осветители – 21 светодиод белого цвета фирмы Hewlett Packard.
9. Видеокамера – цветная PAL CCD, 1 лк, 450 твл, производство КОМКОМ (Корея).
10.Питание – сеть 220В или от встроенного аккумулятора 7АЧ, напряжение батареи индицируется на экране.
11.Влажность окружающей среды – до 100%.
12.Диапазон рабочих температур - -5... +45гр. С.
13.Конструктивное исполнение – переносное, в специальных чемоданах.
14.Вес аппарата - 2.5 кг, полной системы – 18 кг.
15.Размеры аппарата - 320х150х120 мм.
|
16.Имеется датчик глубины (точность 20-30 см) c выводом информации на видеомонитор в режиме "Телетекст".
Сегодня в эпоху новых технологий и производств человечество еще не может отказаться от ядерного топлива, от ядерных отходов, оружия массового поражения. Многие предприятия ядерной и химической отрасли выработали свой ресурс. Многие фонды изношены. Кроме того, участившиеся стихийные бедствия способны также привести к аварии и катастрофе на радиационно- и химически опасном объекте.
Мировой терроризм также способен нанести удар именно в этой сфере. В этом аспекте на первый план выходит обеспечение надежной РХБ-защиты населения не только в районах опасных производств, но на всей территории государства.
Отечественные образцы специальной техники, беспилотных летательных аппаратов и мобильных роботов, применявшиеся при ликвидации последствий чернобыльской катастрофы, в Чечне, превосходят по многим параметрам зарубежные аналоги.
Однако не только оснащенность подразделений МЧС современной техникой обеспечивает эффективность гражданской защиты, но и непрерывное обучение населения действиям при ЧС и обеспечение его средствами РХБ-защиты способны снизить возможный ущерб и уменьшить действие вторичных факторов опасности.
|
|
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Биохимия спиртового брожения: Основу технологии получения пива составляет спиртовое брожение, - при котором сахар превращается...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!