Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Устройство и оснащение процедурного кабинета: Решающая роль в обеспечении правильного лечения пациентов отводится процедурной медсестре...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2017-09-30 | 915 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Пропорционально – интегральный регулятор – регулятор, в котором изменение выходного сигнала пропорционально как изменению входного сигнала, так и интегралу его изменения или как величина перемещения, так и скорость перемещения регулирующего органа зависят от величины отклонения входного сигнала.
где
Рвых – выходное давление
Ро – начальное выходное давление
к – коэффициент усиления
Ти – время изодрома
∆t – изменение времени
∆Рвх – изменение входного сигнала
Время изодрома – это время удвоения, время, за которое под действием интегральной составляющей выход регулятора удваивает свое значение, полученное за счет действия пропорциональной составляющей.
Рвх Рвых
Величина удвоения
Ти t
Время изодрома
Пропорционально – интегральные с предварением.
Почти всем промышленным объектам в той или иной мере присуще запаздывание особенно переходное. Запаздывание ухудшает регулирование в системах с обратной связью. Поэтому регулирующее воздействие по пропорциональному закону неспособным эффективно скомпенсировать действие возмущений.
Рассмотрим сначала пропорционально – дифференциальный закон.
где
Рвых – выходной сигнал
Ро – начальный выходной сигнал
к – коэффициент усиления
Тд - постоянный коэффициент
Хвх – скорость изменения входной величины
Рвх Рвых Рвых
ТД
Идеальный t Реальный t
Действие предварения
Действие пропорциональной составляющей
Из сравнения графиков видно, что такой закон характеризуется наличием импульса бесконечно малой длительности и большой величины, возникающего в момент скачка рассогласования.
|
Чтобы яснее увидеть эффект предварения рассмотрим реакцию на постоянное изменения рассогласования происходящие с постоянной скоростью.
Дополнение к теме регулирование.
Способ расчета интеграла для формулы интегрального регулятора.
Пример
Ро = 0,6кгс ∕ см²
Ти = 0,5мин
т = 4мин
∆Р = 0,1кгс ∕ см²
∆t = т = 4мин
Пример
Ро = 0,6кгс ∕см²
∆Р = 0,1кгс ∕ см²
Ти = 2мин
т = ∆t =1мин
Пример
Ро= 0,6кгс ∕ см²
ρ=250%
Ти = 3мин
∆t = т = 2мин
∆Рвх = 0,1кгс ∕ см²
Рвх Рвых
∆Хвх Тд∆Хвх
к∆Р
t
действие пропорциональной части
действия предварения
∆Хвх – скорость изменения рассогласования
Тд∆Хв – действие дифференциальной части
К∆Р – действия пропорциональной части
П и ПД законы регулирования являются статическими, а статическая ошибка не равна нулю. Интегральная часть придает таким регуляторам свойство астатизма – способность с течением времени устранять статическую ошибку.
Рвх Рвых
Действие ПД составляющей
Действие И составляющей
где
– скорость изменения рассогласовывания
Инерционные звенья бывают:
Воздействие на вход
t
т Инерционное звено т – постоянная времени
t
Инерционное звено
т t
Безынерционное звено
t
Колебательное звено
Звено с запаздыванием
t
Неустойчивое звено
t
Нейтральное звено
Пневматические регуляторы.
|
|
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!