История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Топ:
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2017-09-30 | 327 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Исследование поперечной устойчивости
Трактора Т-25АЛ с манипулятором
Цель работы
1. Ознакомление с конструкцией колёсного трактора Т-25АЛ класса тяги 6 кН, созданного на кафедре Проектирования специальных лесных машин Лесотехнической академии им. С.М. Кирова.
2. Приобретение навыков определения и исследования параметров колёсного трактора Т-25АЛ.
3. Ознакомиться с вопросами устойчивости при работе на различных значениях вылета манипулятора.
Задания на выполнение лабораторной работы
1. Изучить конструкцию, область применения и возможности усовершенствования колёсного трактора Т-25АЛ.
2. Изобразить принципиальную схему малогабаритного колёсного трактора Т-25АЛ.
3. Изобразить расчетную схему для исследования поперечной устойчивости трактора Т-25АЛ.
4. Указать максимальный вылет манипулятора.
5. Определить экспериментально коэффициент устойчивости трактора (на макете).
6. Указать предельно возможную массу груза на максимальном вылете манипулятора.
7. Указать варианты повышения устойчивости трактора при работе с разными грузами на максимальном вылете манипулятора.
Лабораторное оборудование
В качестве лабораторного оборудования используется макет малогабаритного колёсного трактора Т-25АЛ с манипулятором, выполненного в масштабе 1: 5.
Назначение трактора Т-25АЛ
Для проведения комплекса лесохозяйственных и садово-парковых работах, как показали исследования и производственные испытания, предпочтительными являются колёсные тракторы класса тяги 6 кН с шарнирной рамой (рис.15.1).
Небольшие габариты, высокая проходимость и маневренность трактора позволяют широко применять его на различных работах в лесном хозяйстве и ландшафтном строительстве.
|
Рис.15.1. Трактор Т-25АЛ с манипулятором и зажимным
коником для трелевки хлыстов.
:
1 – кабина; 2 – коник; 3 – манипулятор.
Устойчивость машины определяет её способность противостоять действию сил, вызывающих опрокидывание при проведении погрузочно - разгрузочных работ. Устойчивость является одним из основных параметров машины, определяющих совершенство ее конструкции и безопасность.
Расчетные схемы для определения устойчивости на опрокидывание представлены на рис. 15.2. Проведем исследование устойчивости для двух вариантов комплектации трактора 4 х 4 (4колеса) и трактора 4 х4 (8 колёс). при погрузочно-разгрузочных работах. Сразу оговоримся, что при погрузке шарнирная рама трактора блокируется механизмом блокировки.
Уравнение моментов для трактора Т-25АЛ относительно точки А запишутся в следующем виде:
Мопр = G c l c + G p l p + (G зх + G гр) l зх;
Мвосст = (G т + G к) l т,
где Мопр – опрокидывающий момент сил, Н×м; Мвосст – восстанавливающий момент сил, Н×м; G т – сила тяжести трактора без груза,
манипулятора и захвата, Н; G гр – сила тяжести различных грузов, Н; G зх – сила тяжести захвата, Н; G к, G c, G p – сила тяжести колонны, стрелы и рукояти манипулятора соответственно, Н; l т, l c, l p, l зх – плечи сил тяжести трактора, стрелы, рукояти и захвата относительно точки А соответственно, м.
Рис. 15.2. Расчётные схемы устойчивости трактора Т–25АЛ.
Для расчета устойчивости трактора согласно расчетных схем, значения указанных величин сведены в табл. 15.1.
Т а б л и ц а 15.1
Исходные данные для расчета устойчивости трактора Т-25АЛ
Вариант комплектации трактора | П о к а з а т е л и | |||||||||
G т, кН | G гр, кН | G зх, кН | G к, кН | G с, кН | G р, кН | l т, м | l с, м | l p, м | l зх, м | |
4 колеса | 29,63 | 2,4 | 0,4 | 2,0 | 1,8 | 1,7 | 0,74 | 0,19 | 1,86 | 2,46 |
8 колёс | 34,01 | 0,86 | 0,07 | 1,74 | 2,34 |
|
Согласно методике Гостехнадзора для оценки устойчивости кранов коэффициент собственной устойчивости K определяется по формуле
.
Используем данную оценку и в нашем случае. Для этого вычислим моменты сил Мопр и Мвосст для двух вариантов комплектации трактора.
Для трактора 4 х 4 (4колеса) имеем:
;
.
Коэффициент устойчивости составит следующее значение:
Для трактора 4 х 4 (8 колёс) имеем:
;
.
Коэффициент собственной устойчивости составит
Сравнивая показатели устойчивости для двух вариантов, можно сделать вывод, что для 8-и колёсного трактора коэффициент устойчивости значительно выше, чем для 4-х колёсного трактора (на 43%). В то же время необходимо отметить, что в обоих случаях трактор имеет достаточно высокую устойчивость. Это позволяет надёжно осуществлять погрузку и разгрузку различных грузов.
Оформление результатов работы
По результатам работы составляется отчёт.
Отчёт должен содержать следующие материалы:
- расчётные схемы;
- данные эксперимента;
- формулы и расчёты;
- графики, выводы; графики строятся в программе Excel.
Анализ результатов работы
1. Дать анализ сферы деятельности колёсного трактора Т-25АЛ в ландшафтном строительстве и в лесном хозяйстве.
2. Дать анализ устойчивости трактора.
3. Дать варианты повышения устойчивости трактора на погрузочно-разгрузочных работах.
Техника безопасности
При выполнении работы руководствоваться правилами общей инструкции по технике безопасности проведения работ в лаборатории МЛХ.
Лабораторную работу выполняют 2–3 студента в присутствии учебного мастера и преподавателя.
|
|
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!