Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Дисциплины:
2017-09-10 | 255 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Будем полагать, что передаточная функция разомкнутой аналоговой следящей системы содержит один интегратор:
. (3.1)
Передаточная функция замкнутой следящей системы имеет следующий вид:
. (3.2)
Характеристический полином следящей системы запишется следующим образом:
(3.3)
или
. (3.4)
Дифференциальное уравнение, описывающее работу следящей системы в соответствии с выражением (3.4) примет вид:
. (3.5)
Переход от дифференциального уравнения к разностному уравнению осуществляется следующим образом:
. (3.6)
Для получения реккурентного вида разностного уравнения выразим текущее значение выходного сигнала через его предыдущие значения:
или
, (3.7)
где .
Преобразуем полученный реккурентный алгоритм к виду, содержащему формирование экстраполированного значения выходного сигнала и рассогласования между входным сигналом и экстраполированным значением выходного сигнала:
, (3.8)
. (3.9)
Полученный алгоритм цифровой фильтрации также называется - фильтром. Коэффициент фильтрации может быть получен пересчетом коэффициента преобразования разомкнутой аналоговой следящей системы с учетом интервала дискретизации . Алгоритму соответствует структурная схема, приведенная на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 – структурная схема - фильтра
Синтез цифровой следящей системы для прототипа со вторым порядком астатизма
Будем полагать, что передаточная функция разомкнутой аналоговой следящей системы содержит два интегратора:
. (4.1)
Передаточная функция замкнутой следящей системы имеет следующий вид:
. (4.2)
Характеристический полином следящей системы запишется следующим образом:
|
(4.3)
или
. (4.4)
Дифференциальное уравнение, описывающее работу следящей системы в соответствии с выражением (4.4) примет вид:
. (4.5)
Переход от дифференциального уравнения к разностному уравнению осуществляется следующим образом:
. (4.6)
Для получения реккурентного вида разностного уравнения выразим текущее значение выходного сигнала через его предыдущие значения:
, (4.7)
где .
Преобразуем полученный реккурентный алгоритм к виду, содержащему формирование экстраполированного значения выходного сигнала и рассогласования между входным сигналом и экстраполированным значением выходного сигнала:
, (4.8)
, (4.9)
, (4.10)
, (4.11)
где .
Полученный алгоритм цифровой фильтрации также называется - фильтром. Коэффициенты фильтрации и могут быть получены пересчетом коэффициентов преобразования и разомкнутой аналоговой следящей системы с учетом интервала дискретизации . Алгоритму фильтрации соответствует структурная схема, приведенная на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 – структурная схема - фильтра
Литература
1. Охрименко А.Е. Основы обработки и передачи информации. Минск: Минское ВИЗРУ. 1990. 180 с.
2. Глинченко А.С. Цифровая обработка сигналов: в 2 ч. Ч.1. Красноярск: Изд-во КГТУ. 2001. 199 с. (п. 6.4.1, п. 6.4.2).
|
|
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!