Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Топ:
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Марксистская теория происхождения государства: По мнению Маркса и Энгельса, в основе развития общества, происходящих в нем изменений лежит...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Дисциплины:
2017-08-24 | 246 |
5.00
из
|
Заказать работу |
По принципу управления САУ можно разбить на три группы:
· С регулированием по внешнему воздействию – принцип Понселе (применяется в незамкнутых САУ).
· С регулированием по отклонению – принцип Ползунова-Уатта (применяется в замкнутых САУ).
· С комбинированным регулированием. В этом случае САУ содержит замкнутый и разомкнутый контуры регулирования.
Принцип управления по внешнему возмущению
В структуре обязательны датчики возмущения. Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы.
Достоинства:
· Можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям.
· Не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС.
Недостатки:
· Большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов.
· Изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении.
· Можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.
Принцип управления по отклонению
Система описывается передаточной функцией разомкнутой системы и уравнением замыкания: x (t)= g (t)− y (t) W ос(p). Алгоритм работы системы заключен в стремлении свести ошибку x (t) к нулю.
Достоинства:
· ООС приводит к уменьшению ошибки не зависимо от факторов ее вызвавших (изменений параметров регулируемого объекта или внешних условий).
Недостатки:
· В системах с ОС возникает проблема устойчивости.
· В системах принципиально невозможно добиться абсолютной инвариантности к возмущениям. Стремление добиться частичной инвариантности (не 1-ыми ОС) приводит к усложнению системы и ухудшению устойчивости.
Комбинированное управление
Комбинированное управление заключено в сочетании двух принципов управления по отклонению и внешнему возмущению. Т.е. сигнал управления на объект формируется двумя каналами. Первый канал чувствителен к отклонению регулируемой величины от задания. Второй формирует управляющее воздействие непосредственно из задающего или возмущающего сигнала.
Достоинства:
· Наличие ООС делает систему менее чувствительной к изменению параметров регулируемого объекта.
· Добавление канала(ов), чувствительного к заданию или к возмущению, не влияет на устойчивость контура ОС.
Недостатки:
· Каналы, чувствительные к заданию или к возмущению, обычно содержат дифференцирующие звенья. Их практическая реализация затруднена.
· Не все объекты допускают форсирование.
Линеаризация характеристик
Поведение АСР в процессе функционирования представляет собой сочетание статических и динамических режимов. Для синтеза АСР и еѐ отдельных элементов, а также исследования их характеристик необходимо иметь уравнения, связывающие входные и выходные параметры.Различают статическую и динамичекую модели (характеристики).
Статические характеристики АСР.
Статическая модель описывает поведение системы в равновесном состоянии:
, (*)
где у – выходная величина, х – входная ве- личина.
x0 xВ общем случае функция (*) нелинейна, поэтому ее линеаризуют, раcкладывая в ряд Тейлора в окрестностях рабочей точки:
Оставляя только линейные члены ряда можно записать: ,
где -коэффициент передачи объекта.
Если выходная величина объекта зависит от нескольких входных воз- действий, то при линеаризации по методу малых приращений следует опреде- лять частные производные по всем воздействиям, а приращение выходной ве- личины является суммой частных приращений входных воздействий, т.е:
, где Δx1, Δx2, …, Δxn – приращения входных воздействий.
Динамические характеристики
Динамическая модель описывает изменение входных и выходных вели- чин во времени. Если объект имеет один выход, то динамическая модель в общем случае имеет вид:
,
где y(t), x(t) – выходная и входная величины; ai и bi, – постоянные коэф- фициенты; n – порядок уравнения, при этом n≥m – условие физической реализуемости элемента.
Если входных величин несколько – то они и их производные записыва- ются в правой части уравнения. Если объект имеет k выходов, то его динамика описывается системой k дифуравнений. Динамические характеристики рассматривают при трех стандартных входных воздействиях:
· единичном ступенчатом – 1(t),
· единичном импульсном – δ(t),
· периодическом (синусоидальном).
В первых двух случаях полученные характеристики называются времен- ными, в третьем – частотными. По временным характеристикам определяют качество регулирования
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!