Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Дисциплины:
2017-07-01 | 483 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
1 – обмотка управления;
2 – обмотка возбуждения
По закону управления 3-фазным мостовым инвертором, в такой системе необходимо иметь 3 ШИМ-пары с дополнительными выводами. Система нуждается в обеспечении «мертвого времени» для того, чтобы исключить одновременное состояние ВКЛ. Для двух транзисторов ШИМ-пары, которое может привести к короткому замыканию в шине постоянного тока. Микроконтроллер PIC16F72 в аппаратном исполнении не имеет таких свойств. Тем не менее это может быть осуществлено благодаря использованию регулятора выдержки времени общего назначения и шести вывода.
Рисунок 4.15 – Схема работы таймер
На схеме показана частота приблизительно 7,9 кГц. Таймер 1 ведет счет вверх из 00 в 634. В начале цикла (когда таймер1=00) верхние переключатели (ШИМ1, ШИМ3, ШИМ5) меняют состояние на ВКЛ. Соответствующие выводы ШИМ-ов меняют свое состояние на ВЫКЛ. Через пять циклов выполнения инструкции дополнительный ШИМ меняется на ВКЛ. Это дает «мертвое время» в 1 мс, в течение которого микроконтроллер работает на 20 МГц. Когда счет достигает 624, все выводы меняются на ВЫКЛ. Новый рабочий цикл начинается через10 циклов выполнения инструкции.
Результат вычисления сравнивается с предыдущим рабочим циклом ШИМ. Этот результат вычитается из FF и нагружается в регистр таймера 1. Когда в таймере 1 значение становится избыточным, срабатывает подпрограмма обработки прерывания, соответственный четный ШИМ меняется на ВЫКЛ, а соответственный нечетный ШИМ меняется на ВКЛ после пяти циклов выполнения инструкции. Это сделано для всех трех пар ШИМ-ов.
Микроконтроллер PIC16F72, выбранный для управления двигателем, позволяет построить эффективную и недорогую систему управления. Эффективное управление с помощью микроконтроллера осуществляется благодаря использованию 3-фазного инвертора. Микроконтроллер PIC16F72 был выбран для управления двигателем в силу присущих ему преимуществ, имеющих особое значение для разработанной в данном проекте системы автоматического управления уточным накопителем:
|
Выводы
1. В качестве примера рассмотрен регулятор скорости, используемый на нитенакопителях типа ИВЕ 9007 фирмы «ИРО». Объектом управления является трёхфазный асинхронный двигатель, управляемый напряжением на статоре, установленный на накопителе. В качестве аналога рассмотрен двигатель 4А900L4У2.
2. Проведенная параметрическая оптимизация системы с ПИД-регулятором с учетом заданных ограничений, определены оптимальные значения коэффициентов регулятора kp, ki, kd.
3. На основе имеющейся информации о транзисторном преобразователе, асинхронный двигатель, преобразователе вида D/2, который преобразовывает угол поворота вала двигателя в длину нити намотанной на барабан накопителя, датчике ширины намотки были построены передаточные функции. Была выведена передаточная функция для асинхронного двигателя. Также проведен расчет параметров объекта управления и его устойчивости для разомкнутой системы.
4. Были разработаны и изображены на рисунках 4.10 – 4.12 функциональная и структурная схемы управления уточным накопителем.
5. Была разработана принципиальная схема управления в состав которой входят необходимые источники питания, микроконтроллер PIC16F72, «силовой интегрированный модуль» IRAMS10UP60A и асинхронный двигатель.
6. Была разработана программа, которая предназначена для дискретных функций и представлена в виде блок схем.
|
|
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!