Наименование и область применения

Робото-технологический комплекс гальванообработки предназначен для применения в области машиностроения.

 

Основание для разработки

Основанием для разработки является учебный план для специальности

210200 “Автоматизации производственных процессов”, а также задание на курсовую работу по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств».

Цель и назначение разработки

Целью разработки является повышение производительности, высвобождение рабочей силы, удаления рабочего персонала от опасных зон производства (управление на расстоянии).

Назначением разработки является создание автоматизированной локальной системы управления РТК для гальванообработки на базе программируемого логического контроллера, отвечающего за исполнительные механизмы, за принятие сигналов с датчиков и пульта оператора.

 

Источники разработки

Основными источниками разработки являются:

1) Сбродов Н.Б. Применение программируемого контроллера Ремиконт Р-130 в системах управления. Часть 1. Функциональные возможности и архитектура: Методические указания к курсовому проектированию для студентов направления 550200. – Курган: Изд-во КГУ, 1998.

2) Контроллеры малоканальные многофункциональные, регулирующие микропроцессорные Ремиконты Р-130: техническое описание и инструкция по эксплуатации ЯЛБИ. 421457.001 ТО. - Чебоксары: Изд-во ЗЭИМ, 1998.

3) Сбродов Н.Б. Применение программируемого контроллера Ремиконт Р-130 в системах управления. Часть 2. Организация ввода-вывода информации: Методические указания к курсовому проектированию по курсу “Системы автоматизации и управления” для студентов специальности 210200. – Курган: Изд-во КГУ, 2000.

4) Сбродов Н.Б. Системы логико-программного управления дискретными технологическими процессами на базе контроллера Ремиконт Р-130: Методические указания к курсовому проектированию по курсам “Системы автоматизации и управления”, «Автоматизация технологических процессов и производств» для студентов специальности 210200. – Курган: Изд-во КГУ, 2000.

Режимы работы объекта

Объект управления работает в двух режимах:

1) Пуск цикла. Пуск цикла работы начинается после нажатия на кнопку «Пуск» на пульте оператора и сигнала от системы управления процессом гальванообработки. Во время пуска цикла происходит включение гидростанции и магнитного пускателя перемещения руки влево. После нажатия на кнопку, РТК начинает работать в автоматическом режиме.

2) Останов цикла. Останов цикла работы происходит при нажатии на кнопку «Стоп», которая возвращает в исходное положение кнопку «Пуск» также находящейся на пульте оператора.

 

Условия эксплуатации системы управления

Система управления РТК гальванообработки предназначена для работ в следующих условиях:

- температура окружающего воздуха: 0 …+55°С;

- относительная влажность воздуха: 10…90% (без конденсации влаги);

- отсутствие в атмосфере коррозионных газов;

- вибрация: частота 10…57 Гц при амплитуде 0,075 мм;

- использование источника питания постоянного тока напряжением 24В, мощностью 6,5 Вт, изменением напряжения питания в диапазоне 20,4…26,4 В;

 

1.3.7. Технические требования

В состав устройства управления должны входить управляющий контроллер и блок расширения ввода/вывода.

Проводной монтаж должен быть выполнен при помощи цельных или крученых проводов сечением 1 мм². При использовании крученого провода соединение выполнить при помощи обжимного наконечника.

Обмотки реле постоянного тока должны быть зашунтированы диодами. Безопасность должна обеспечиваться отсутствием на схеме неизолированных электрически опасных для человека цепей.

 

Стадии и этапы разработки

Разработка устройства выполняется в сроки, предусмотренные самим разработчиком.

Разработку устройства можно разбить на следующие этапы:

- получение задания на разработку курсового проекта (22 января 2007 г.);

- анализ путей модернизации системы управления (срок проектирования: 29 января 2007 г. – 4 февраля 2007 г.);

- разработка структуры системы управления (срок проектирования: 5 февраля 2007 г. – 11 февраля 2007 г.);

- выбор устройства управления и других технических средств системы управления (срок проектирования: 12 февраля 2007 г. – 18 февраля 2007 г.);

- разработка электрической схемы подключения устройств (срок проектирования: 19 февраля 2007 г. – 4 марта 2007 г.);

- составление программы управления (срок проектирования: 5 марта 2007 г. – 11 марта 2007 г.);

- сведение расчетов и описаний в расчетно-пояснительную записку (срок проектирования: 12 марта 2007 г. – 25 марта 2007 г.).

 

Порядок контроля и приёмки

Текущий контроль проекта осуществляется руководителем проекта на каждом этапе его разработки. Прием проекта должен осуществляться комиссией, в составе которой будет не менее двух человек. При этом следует предоставить расчетно-пояснительную записку, схему планировки РТК, циклограмму работы системы управления РТК, структурную схему, электрическую схему подключения датчиков и исполнительных устройств.