Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Топ:
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2017-06-11 | 971 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Решение задачи частичной автоматизации управления для облегчения летчику ручного пилотирования на сложных этапах полета обеспечивается директорным управлением. Принцип директорного управления заключается в следующем. Информация от различных датчиков (измерительных систем), необходимая для траекторного управления, вводится в специальный вычислитель (рис. 4), реализующий выбранный закон управления. Сигнал управления, сформированный вычислителем, поступает не на вход сервопривода, как это делается при автоматическом управлении, а на командную (директорную) стрелку командно-пилотажного прибора (КПП).
Рис.4. Директорное управление
Закон отклонения стрелки в общем виде можно записать так:
δстр=кстр(х-хз) (3.1)
где х — управляемый параметр, кстр — коэффициент усиления прибора.
Важное значение при организации директорного управления имеет выбор управляемого параметра x, который должен обеспечить перевод задачи управления центром масс в задачу управления угловым движением самолета. Обычно в качестве управляемого параметра для продольного движения выбирается угловая скорость тангажа wz или нормальная перегрузка пу. Для управления боковым движением используется угол крена γ. Таким образом, законы отклонения командных стрелок продольного (при х=пу) и бокового каналов управления будут иметь следующий вид:
δстр.пр= k стр (ny —nуз), δстр.бок=kстр(γ—γ з) (3.2)
где параметры пуз и γ 3 являются функциями соответствующих координат траекторного движения самолета.
Летчик, заметив отклонения командных стрелок, должен добиться возвращения их в исходное положение соответствующим перемещением рычагов управления (РУ). Устранение отклонения стрелок означает, что летчик создал перегрузку (крен для бокового канала), равную заданному вычислителем значению. Направление перемещения ручки управления при пилотировании по директорному прибору должно совпадать с направлением отклонения командных стрелок, а величина ее перемещения должна быть согласована с величиной отклонения этих стрелок. Необходимое соответствие по величине летчик устанавливает в процессе тренировок. Законы формирования отклонений командных стрелок в принципе требуют от летчика простого управления угловыми движениями самолета для удержания стрелок в нейтральном положении. При этом закон отклонения ручки управления δл для любого из каналов можно представить в виде
|
δл = kлδстр, (3.3)
где kл — коэффициент передачи летчика.
Выражение (3.3) не учитывает запаздывания, вносимого летчиком. Путем тренировок летчик подбирает оптимальное значение коэффициента kл. Однако постоянным этот коэффициент можно считать лишь приблизительно.
Применение директорного управления позволяет значительно разгрузить летчика, но имеет ряд недостатков. Основными из них являются: механический характер действий летчика; меньшая точность по сравнению с автоматическим управлением, определяемая погрешностями слежения летчиком за командными стрелками и низкой точностью командных приборов; снижение внимания летчика к приборам, непосредственно не связанным с директорным управлением, что при отсутствии встроенного контроля вычислителя может вызвать запаздывание в выявлении его отказа.
Последний недостаток можно в определенной степени ослабить, если научить летчика чаще обращать внимание на пилотажные приборы и следить за поведением планок положения КПП. При нормальной работе вычислителя в процессе директорного управления эти планки должны плавно подходить к своему нейтральному положению и в дальнейшем не покидать его малых окрестностей. При отказе вычислителя появляется либо уход планок от нейтрального положения, либо их расходящиеся колебания.
|
Между автоматическим и директорным управлением существует сильное сходство, заключающееся прежде всего в одинаковых законах управления органами управления. Это обеспечивает единство структуры и идентичность передаточных чисел.
Рис.5 Функциональная схема связи автоматического и директорного управления
На рис. 5 изображена функциональная схема связи автоматического и директорного управлений для случая использования в качестве управляемых параметров нормальной перегрузки пу и крена γ. Различием контуров автоматического и директорного управлений является то, что управляющие сигналы, сформированные вычислителем, в первом случае подаются на сервоприводы соответствующих каналов управления, а во втором — на командные стрелки директорного прибора. Причем при директорном управлении сигналы улучшения управляемости (демпфирования) подаются непосредственно на сервоприводы, а не на командные стрелки.
В настоящее время режим директорного управления начинает играть вспомогательную роль. Он становится резервным на случай отказа автоматического управления.
|
|
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!