Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
Процедура выполнения команд. Рабочий цикл процессора: Функционирование процессора в основном состоит из повторяющихся рабочих циклов, каждый из которых соответствует...
Интересное:
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Дисциплины:
2017-06-05 | 72 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
И-регуляторы
В этом случае в зависимости от сигнала ошибки ставится не величина регулирующего воздействия, а скорость его изменения.
,
где – коэффициент интегрального параметра настройки; – постоянная интегрирования (размерность – время); – время.
И-регуляторы называются интегральными. В регуляторы должны быть введены устройства интегрирования входного сигнала. Применение регуляторов для неустановившихся режимов дает неудовлетворительные результаты.
Точность И-регуляторов в установившихся режимах достаточно высокая.
Пропорционально-интегральный закон
ПИ-регуляторы
ПИ-регуляторы называют пропорционально-интегральными, выходная величина их изменяется под действием двух составляющих: пропорциональной и интегральной. Закон регулирования ПИ-регуляторов имеет вид
Объединение этих законов позволяет устранить проблему И-регуляторов при работе в динамическом режиме или уменьшить статистическую ошибку при работе П-регуляторов.
Пропорционально-дифференциальный закон
ПД-регулятор
В данном случае в законе регулирования интегральная составляющая меняется на дифференциальную
где – постоянная дифференцирования (размерность – время); – коэффициент дифференциального параметра настройки.
Введение дифференциальной составляющей в закон регулирования улучшает доведение автоматических регуляторов в неустановившихся режимах, т. к. фиксируется не только сама ошибка, но и скорость ее изменения.
Пропорционально-дифференциально-интегральный закон
Или ПИД-регуляторы
.
В данных регуляторах учет интегральной составляющей ошибки обеспечивает требуемую точность работы установившегося режима, а дифференциальная составляющая служит улучшением динамических свойств автоматического регулирования.
|
В настоящее время чаще всего применяют ПИД-регуляторы.
Описание лабораторной установки
Лабораторная установка – печь камерного типа (рис. 7).
Лицевая часть печи
На лицевой части находятся: дверца камеры для подачи и выемки изделий (рис. 1, а, поз. 1), индикаторная лампочка «Сеть» красного цвета(рис. 1, а, поз. 2), терморегулятор (рис. 1, а, поз. 3) с приводом диска задатчика установки необходимой температуры (рис. 1, а, поз. 4), ось потенциометра установки сигнала аварийного превышения температуры (рис. 1, а, поз. 5), ось потенциометра регулировки зоны пропорциональности ∆П (рис. 1, а, поз. 6). Сигнальные лампы для – красного цвета (рис. 1, а, поз. 5), для ∆П – зеленого цвета (рис. 1, а, поз. 6).
Внутренняя часть печи
Внутри печи находятся:
нагревательный инструмент – ТЭН (рис. 1, б, поз. 1);
нагревательный элемент из проволоки по всему периметру печи (рис. 1, б, поз. 2);
футеровка печи (рис. 1, б, поз. 3).
а)
∆П |
∆Т |
б)
Рис. 7. Печь сопротивления камерного типа:
а) лицевая часть печи; б) внутренняя часть печи
|
|
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!