Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Топ:
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Оценка эффективности инструментов коммуникационной политики: Внешние коммуникации - обмен информацией между организацией и её внешней средой...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2017-06-04 | 474 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Говоря об объекте управления, в первую очередь определяют его свойства. Важнейшим с точки зрения теории управления свойством является самовыравнивание объекта. Если объект управления не обладает самовыравниванием, перед разработчиком стоит задача обеспечить поддержание заданного параметра в пределах диапазона, допускаемого технологическим регламентом. Однако, если объект управления обладает самовыравниванием, нельзя забывать, что на него действуют неконтролируемые воздействия окружающей среды, называемые возмущениями, кроме того, иногда стабилизация параметра занимает значительное времени, либо же за это время параметр хоть и стабилизируется, но приходит к недопустимому для конкретного процесса значению. В обоих случаях необходимо регулировать требуемый параметр для оптимального протекания технологического процесса.
Таким образом, встает задача выбора закона регулирования. На динамику регулирования наибольшее влияние оказывает величина отношения запаздывания к постоянной времени объекта Эффективность компенсации ступенчатого возмущения регулятором достаточно точно может характеризоваться величиной динамического коэффициента регулирования , а быстродействие - величиной времени регулирования. Минимально возможное время регулирования для различных типов регуляторов при оптимальной их настройке определяется таблицей 6.
Таблица 6 - Минимально возможное время регулирования для различных типов регуляторов.
Закон регулирования | П | ПИ | ПИД |
tp/τ | 6.5 |
где – tp время регулирования, τ - запаздывание в объекте.
Теоретически, в системе с запаздыванием, минимальное время регулирования tpmin=2τ. При этом если Kp (коэффициент усиления П-регулятора) имеет величину равную 10 и более, то приемлем П-регулятор, а если Kp<10, то требуется введение в закон управления интегральной составляющей.
|
При выборе типа регулятора рекомендуется ориентироваться на величину отношения запаздывания к постоянной времени в объекте τ/T. Если τ/T<0,2, то можно выбрать релейный, непрерывный или цифровой регуляторы. Если 0,2< τ/T <1, то должен быть выбран непрерывный или цифровой, ПИ- или ПИД-регулятор. Если τ/T >1, то выбирают специальный цифровой регулятор с упредителем, который компенсирует запаздывание в контуре управления. Однако этот же регулятор рекомендуется применять и при меньших отношениях τ/T.
Для наиболее ответственных контуров можно рекомендовать использование ПИД – регулятора, обеспечивающего наиболее высокое быстродействие в системе. ПИД – регулятор следует выбирать для систем с относительно малым уровнем шумов и величиной запаздывания в объекте управления.[1]
ПИД - регуляторы осуществляют закон регулирования, в котором регулирующий орган перемещается пропорционально отклонению, интегралу и скорости отклонения регулируемого параметра:
(3)
Скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна отклонению, скорости отклонения и ускорению отклонения регулируемого параметра:
(4)
где k — коэффициент передачи регулятора;
ТИ — время изодрома;
ТП — время предварения.
Знак «плюс» или «минус» указывает на то, что предварение может быть прямым или обратным. Таким образом, ПИД - регулятор имеет три параметра настройки: k, ТИ и ТП. [3]
Исходя из выше изложенного, необходимо произвести выбор регулятора для регулирования конкретного технологического параметра.
В данном курсовом проекте предлагается рассчитать параметры настройки ПИ- и ПИД- регуляторов, и, сравнив показатели качества регулирования, выбрать оптимальный.
|
|
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!