Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Комплексной системы оценки состояния охраны труда на производственном объекте (КСОТ-П): Цели и задачи Комплексной системы оценки состояния охраны труда и определению факторов рисков по охране труда...
Интересное:
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2017-06-02 | 887 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Функциональное описание.
Рис. 2.2. Система и внешняя среда
Состояние любой системы с заданной точностью можно охарактеризовать совокупностью значений k, определяющих ее поведение, т.е. вектором переменных состояний системы
K=(k1, k2, …, ke).
Преобразование одного объекта в другой осуществляется посредством действия на объект оператора. Объект, подвергающийся преобразованию, называется операндом, а результат преобразования – образом. Тогда всякое преобразование можно описать следующим образом: в результате воздействия оператора на операнд получается образ.
Совокупность переменных состояний можно рассматривать как координаты точки в n-мерном пространстве. Его и принято называть пространством состояний системы. Рассматривая процесс функционирования системы, последовательную смену ее состояний и определяя соответствующие им точки, можно получить траекторию ее поведения. Пространство, в котором проходит траектория развития системы, называется фазовым пространством, а найденная траектория – фазовой траекторией.
Различают три типа поведения системы, три режима, в которых она может находиться: равновесный, переходный и периодический.
Состояние, в котором находится система, когда ни одна из компонент вектора ее состояния ki не изменяется, называется равновесным. Выделяют три типа равновесия систем:
· гомеостатическое равновесие, когда структура системы сохраняется, несмотря на имеющиеся возмущения;
· морфогенетическое равновесие, при котором возмущения подавляются с помощью внутренней перестройки структуры и нового роста;
· энтропийное равновесие – в это состояние система приходит за счет разрушения структуры.
|
Под переходным режимом понимается режим движения системы из начального состояния к какому-либо установившемуся режиму – равновесному или периодическому.
Периодическим режимом называется режим, при котором система через равные промежутки времени приходит в одни и те же состояния.
Морфологическое описание.
Морфологическое описание дает представление о строении системы, т.е. о ее элементном составе, о наличии, характере и способах связи между элементами.
Связь aij между выходом элемента i и входом элемента j (рис. 2.3) называется прямой связью.
Рис. 2.3. Прямая связь.
Связь между выходом и входом одного и того же элемента называется обратной (корректирующей) связью. Она может осуществляться непосредственно или же через другие элементы системы (рис. 2.4).
Рис. 2.4. Обратные связи.
Информационное описание.
Это информационное отображение функционального и морфологического описаний целенаправленной системы (схема потоков информации). Его результатом является описание и построение информационной системы, которая обеспечивает выполнение следующих основных функций:
· получение информации о всех подсистемах данной системы, а также от внешней среды, об их воздействии на систему в целом;
· обеспечение накопления и хранения основного центрального массива данных;
· выработка выходной информации.
ТЕМА 3. УПРАВЛЕНИЕ
Сущность управления.
У правление - процесс организованного целенаправленного воздействия на объект, в результате которого последний переводится в требуемое (целевое) состояние.
Рис. 3.1. Кибернетический подход к процессу управления.
Объектом управления является та часть окружающего мира, состояние которой нас интересует и на которую воздействует управление.
Связь между Y и X можно в общем виде представить в виде выражения:
Y=F(X).
Обозначим цель субъекта как Y*. Проверить выполнение цели Y* в объекте можно, только сопоставив ее с реальным состоянием Y. Очевидно, что равенство
|
Y = Y*
свидетельствует о том, что цели субъекта выполнены в объекте. Если же
Y ≠ Y*,
то его цели не реализованы в этом объекте. Это обстоятельство заставляет субъекта выбрать одно из двух:
1. смириться с тем, что объект не соответствует целям, и в результате терпеть определенный ущерб, связанный с недостижением своих целей;
2. создать систему управления, которая реализовала бы его цели Y* в объекте, затратив определенные средства на ее создание и эксплуатацию.
Для реализации управления необходимы каналы управления. Обозначим эти каналы буквой U. Состояние объекта управления зависит от двух факторов: среды (X) и управления (U), т. е.
Y = F(X, U),
где F – по-прежнему оператор работы объекта, но теперь он учитывает еще и управляющие воздействия U (рис. 3.1).
|
|
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!