История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Автоматическое растормаживание колес: Тормозные устройства колес предназначены для уменьшения длины пробега и улучшения маневрирования ВС при...
Топ:
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Принципы управления денежными потоками: одним из методов контроля за состоянием денежной наличности является...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2024-02-15 | 21 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Теория: изучение движения робота по энкодеру, расчет угла поворота
Практика конструирование стандартного робота и программирование движения по энкодеру(встроенных датчик), повороты
Виды математических точных расчетов
Обсуждение интеграции робототехники в человеческую жизнь
Программирование точных поворотов робота в среде Robolab
Теория: расчет движения робота с учетом размера колес и заданного расстояния, повороты
Практика программирование движение вперед/назад на заданное расстояние
Обсуждение значимости математики в жизни с человека
Подготовка к соревнованиям «Чертежник»
Теория: Регламент соревнований, изучение конструкции робота
Практика: создание робота-Чертежника, программирование точных движений и углов
Обсуждения на тему поведения на соревнованиях
Программирование кегельринга
Теория: регламент кегельринга, алгоритмы решения задачи кегельринга
Практика: конструирование и программирование робота для кегельринга
23. Программирование движения робота по линии
Теория: регламент следования по линии, релейный регулятор, пропорциональный регулятор, виды калибровки: формула, кнопочная
Практика: конструирование и программирование робота для движения по линии
Движение вдоль стенки
Теория: движение вдоль стенки на Пропорциональном регуляторе
Практика: конструирование и программирование робота для движения вдоль стенки
Обсуждение на тему понимания слабовидящих людей
Движение в лабиринте
Теория: виды лабиринтов, действия робота в лабиринте, датчики УЗВ, движение по правилу правой - левой руки в лабиринте
Практика: конструирование и программирование робота для движения в лабиринте
|
Обсуждение на тему ориентации в лабиринте (если ребенок потерялся)
Подготовка к отборочным весенним соревнованиям
Теория: регламенты соревнований «Интеллектуальное сумо», «Управляемый футбол», «Лабиринт для начинающих», обсуждение возможных видов участия
Практика: создание робота на выбранный вид соревнования
Самостоятельное общение с участниками, с судьями, с педагогом.
Подготовка к весенним городским соревнованиям
Теория: регламенты соревнований «Интеллектуальное сумо», «Управляемый футбол», «Лабиринт для начинающих», обсуждение возможных видов участия
Практика: создание робота на выбранный вид соревнования
Самостоятельное общение с участниками, с судьями, с педагогом.
28. Подготовка к соревнованиям "Гонки управляемых машинок"
Теория: регламент соревнований "Гонки машинок"
Практика: создание робота с рулевым управлением
Самостоятельное общение с участниками, с судьями, с педагогом.
Зачеты
Теория: повторение теории всего года
Практика: зачеты
Самооценка результатов и достижений по итогам года
Итоговое занятие
Теория: подведение итогов
Практика: переборка конструкторов
Самооценка результатов и достижений по итогам года
Второй год обучения
Инструктаж по охране труда (вводный) Организационные вопросы
Теория: теория безопасности, правила работы с наборами, правила содержания рабочего места, правила работы в команде
Практика: раскладка набора, проверка состава набора
2. Повторение. Основные понятия
Теория: передаточное отношение, регулятор, управляющее воздействие, ошибка, виды передач и др.
Практика: стандартная конструкция робота
Повторение: кегельринг
Теория: регламент кегельринга, алгоритмы
Практика: конструкция и программа робота на кегельринг
Кегельринг для продолжающих
Теория: регламент кегельринга для продолжающих, алгоритмы
|
Практика: конструкция и программа робота на кегельринг для продолжающих
Движение робота по линии с одним датчиком на П-регуляторе
Теория: Пропорциональный регулятор
Практика: конструирование и программирование робота с одним датчиком для движения по линии на П-регуляторе
Различные виды калибровок
Теория: релейный регулятор, пропорциональный регулятор, калибровка на 1,2 датчика, ПР регулятор на 2х датчиках
Практика: конструирование и программирование роботов для движения по линии с 1, 2 датчиками
|
|
Семя – орган полового размножения и расселения растений: наружи у семян имеется плотный покров – кожура...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!