История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Что нужно делать при лейкемии: Прежде всего, необходимо выяснить, не страдаете ли вы каким-либо душевным недугом...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2023-02-03 | 31 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Модель воспроизводит перетекание жидкости (воды) из вышерасположенной емкости в нижерасположенную под действием гравитационных сил. На входе и на выходе из каждой емкости установлены расходомеры переменного перепада давления со стандартными диафрагмами по ГОСТ 8.586.1, ГОСТ 8.586.2, ГОСТ 8.586.3 [7,8,9].
Управление работой модели возможно как в ручном, так и в автоматическом режимах.
В ручном режиме открытие и закрытие РО производится студентом путем нажатия и удерживания в нажатом положении кнопки «Больше» («Меньше») до тех пор, пока РО не достигнет требуемого положения.
В автоматическом режиме РО управляется от генератора синусоидальных колебаний или контроллера совместно с широтно-импульсным модулятором (ШИМ) и сервомотором постоянной скорости.
При работе от генератора синусоидальных колебаний, изменение степени открытия РО происходит автоматически по синусоиде с заданными параметрами.
Контроллер с реализованным в нем П-, И-, ПИ- или ПИД- законами в зависимости от величины и знака ошибки регулирования рассчитывает длительность регулирующего воздействия. Требуемую длительность воздействия реализует ШИМ и сервомотор.
На лицевой панели модели объекта уровни воды в ёмкостях одновременно отображаются на цифровых индикаторах уровнемеров ёмкостей, изменение уровней - на графических индикаторах. Наблюдение графиков изменения уровней и входных возмущений возможно для каждой ёмкости отдельно и одновременно в одной системе координат (см. рис. 10,11).
На притоке первой ёмкости поддерживается постоянный напор воды, чем устраняется неконтролируемое возмущение по расходу воды.
Расход воды в первую (верхнюю) емкость может плавно изменяться вручную с помощью вентиля X пр и регулирующего клапана X p. В автоматическом режиме текущее значение степени открытия регулирующего клапана отображается на индикаторе в процентах.
Через отверстие стока в нижней части первой ёмкости вода свободно сливается во вторую ёмкость. Сток второй ёмкости является притоком третьей ёмкости.
На притоке в первую емкость измеряются давление Рп и расходы воды G пр и Gp расходомерамипеременного перепада давления со стандартными диафрагмами. Суммарный расход воды фиксируется расходомером G п p 1 . Диаметры отверстий диафрагм обозначены d ст i , внутренние диаметры трубопроводов – D ст i .
Расходомеры установлены также на стоках из первой G ст 1, второй G ст 2 и третьей G ст 3 ёмкостей. Очевидно, что расход воды на стоке из верхней ёмкости численно равен её притоку в нижнюю ёмкость.
Расходы воды на стоках из первой, второй и третьей ёмкостей могут плавно изменяться вручную с помощью вентилей X ст 1 , X ст 2 и X ст 3 , соответственно. Степени открытия вентилей X пр - 0 … 100%, вентилей X ст 1 , X ст 2 и X ст 3 - 20 … 80% могут изменяться непосредственно мышью или путем ввода в цифровое поле числового значения с клавиатуры.
Контролируемые ступенчатые возмущения могут создаваться вентилями X пр , X ст 1 , X ст 2 и X ст 3 . Случайное неконтролируемое возмущение по давлению воды на притоке первой ёмкости включается тумблером. В этом случае с текущим значением уровня воды в верхней ёмкости будет алгебраически суммироваться случайное число из диапазона -1 … 1 с равномерным амплитудным распределением, умноженное на масштабный коэффициент, задаваемый на панели настроек (с названием «амплитуда», кгс/см2).
Графики переходных процессов могут записываться в текстовые файлы для последующей обработки (например, в Excel). Необходимо указать путь к файлу, например,
C:\LabRab2\h(t).txt (для Windows)
или
C: LabRab2: h(t) Text file (для MacOS) .
Запись включается щелчком мыши по кнопке темно зеленого цвета с надписью «Выкл». При этом название кнопки изменяется на «Вкл», а её цвет становится красным. Для выключения записи следует щелкнуть ту же кнопку.
Если файл отсутствует, то его можно создать путем нажатия кнопки светло зеленого цвета с надписью «С/О». Эта же кнопка стирает ранее записанные в файл данные.
Внешний вид панели настроек представлен на рис. 12. Перед выполнением заданий в управляющие элементы панели настроек должны быть введены числовые значения исходных данных. Данные, общие для всех ПК, представлены в табл. 2. Индивидуальные настроечные данные выбираются по номеру рабочего места студента в лаборатории компьютерных технологий в промышленной теплоэнергетике и представлены в табл. 3.
Ввод данных рекомендуется выполнять при работающем ВП. Для этого необходимо щёлкнуть мышью панель настроек, ввести требуемые числовые значения в соответствующие элементы[5] или, используя мышь, перетащить указатель потенциометра на нужное деление. Введённые настроечные данные должны оставаться постоянными во всех опытах лабораторного практикума.
Таблица 2
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!