Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Лечение прогрессирующих форм рака: Одним из наиболее важных достижений экспериментальной химиотерапии опухолей, начатой в 60-х и реализованной в 70-х годах, является...
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Дисциплины:
2023-02-03 | 26 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Состав средств автоматизации АСУТП подразделяется на средства получения, преобразования, передачи, отображения и ввода информации, регулирующие (управляющие), вычислительные и исполнительные устройства, приборы и устройства, необходимые для наладки и проверки работоспособности комплекса технических средств АСУТП, запасные приборы.
Непосредственно на объекте устанавливаются измерительные преобразователи температуры (термометры сопротивления, термоэлектрические термометры), деформационные преобразователи давления с дистанционной передачей показаний, уровнемеры (с визуальным отсчетом, гидростатические, поплавковые и буйковые, ёмкостные, индуктивные), расходомеры (переменного перепада в сужающем устройстве, постоянного перепада давления, тахометрические, электромагнитные, ультразвуковые, вихревые и массовые), газоанализаторы (объёмные химические, тепловые, магнитные, оптические, электрические, хроматографические), анализаторы состава жидкостей (кондуктометрические, электродные, безэлектродные, потенциометрические) и др. [11].
В состав технических средств, устанавливаемых по месту, входят исполнительные органы, преобразующие управляющие воздействия в механическое перемещение (открытие клапанов и заслонок), в изменение частоты вращения электродвигателей или изменение режима работы насосов.
В специальных помещениях располагаются шкафы с микропроцессорными управляющими контроллерами, оснащенными устройствами связи с объектом (УСО) для ввода и вывода аналоговых, импульсных, дискретных и цифровых сигналов.
В помещении пункта управления (блочного или центрального щита управления) располагаются операторские станции (пульты оператора) с установленными в них программируемыми контроллерами и экранами коллективного пользования.
|
В непосредственной близости от технологического оборудования располагаются местные щиты управления с установленными на них устройствами локальной автоматики. Местными щитами пользуются по мере необходимости обходчиками и сменными мастерами.
Цифровая реализация типовых линейных алгоритмов
Регулирования
В настоящее время подавляющее большинство АСР непрерывными теплотехническими объектами строится на технической базе микропроцессорных управляющих контроллеров. Формирование регулирующих воздействий в таких системах осуществляется цифровыми вычислительными устройствами (ВУ), которые оперируют не с непрерывными сигналами, а с дискретными числовыми последовательностями. Перед поступлением в ВУ непрерывные сигналы квантуются по времени и по уровню [1]. Структурная схема АСР непрерывным объектом с цифровым регулятором приведена на рис. 4.
Рис. 4. АСР с цифровым регулятором
АЦП – аналого-цифровой преобразователь; ВУ – вычислительное устройство;
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь
В непрерывных и цифровых АСР теплотехническими объектами применяются типовые законы регулирования (линейные алгоритмы) с пропорциональным (П), пропорционально-интегральным (ПИ), пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) преобразованием ошибки регулирования ε( t ) в регулирующее воздействие µ( t ).
В случае непрерывной АСР (рис.2) регулятор описывается следующими формулами:
П-алгоритм
ПИ-алгоритм
ПИД-алгоритм
где – коэффициент передачи регулятора; – постоянная времени интегрирования; – постоянная времени дифференцирования.
Передаточные функции типовых непрерывных регуляторов:
П-регулятор
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
В случае цифровой АСР (рис. 4) вычислительное устройство ВУ описывается разностными уравнениями, имеющими для типовых алгоритмов вид:
|
П-алгоритм
ПИ-алгоритм
ПИД-алгоритм
где Т – период квантования сигналов по времени (период дискретизации ВУ).
Передаточные функции типовых дискретных регуляторов:
П-регулятор
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
где
|
|
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!