Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Топ:
Установка замедленного коксования: Чем выше температура и ниже давление, тем место разрыва углеродной цепи всё больше смещается к её концу и значительно возрастает...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Искусственное повышение поверхности территории: Варианты искусственного повышения поверхности территории необходимо выбирать на основе анализа следующих характеристик защищаемой территории...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2023-01-01 | 26 |
5.00
из
|
Заказать работу |
{команда: “[p,z]= pzmap(Wzam)”};
3.8.4. построить годограф Найквиста и сделать вывод об устойчивости исходной системы {команда: “ nyquist(Wraz)”}
%Годограф Найквиста для разомкнутой системы%
nyquist(Wraz)
figure(1);
SUBPLOT(1,1,1), nyquist(Wraz);
Моделирование системы ТП-Д по передаточной фукции прим помощи MathLab.
Диаграмма Найквиста.
Вывод: Система устойчива, т.к мы наглядно видим, что годограф Найквиста разомкнутой системы не охватывает точку -1
3.8.5 определить характеристики Боде, частоты среза и автоколебаний { команда: “ margin(Wraz)”};
%Характеристика Боде для разомкнутой системы%
margin(Wraz)
figure(2);
SUBPLOT(1,1,1), margin(Wraz);
3.8.6. График переходных процессов Ω=f(t),команды: t=[0: 0.001: 1]; [Ω,t]=step(Wzam*Uzad,t); plot(t,Ω),gridи t=[0: 0.001: 1]; [Ω,t]=step(Wraz*Ia,t); plot(t,Ω),grid.
%Переходный процесс по управлению%
t=[0:0.001:1];[y_1,t]=step(Wzam*Uzad,t);plot(t,y_1),grid;
%Переходный процесс по возмущению%
t=[0:0.001:1];[y_2,t]=step(Wvoz*Ia,t);plot(t,y_2),grid;
figure(3);
SUBPLOT(2,1,1),plot(t,y_1),grid;
SUBPLOT(2,1,2),plot(t,y_2),grid;
Моделирование системы в SIMULINK
Моделирование по схеме и по передаточной функции. Сравнение графиков переходных процессов
Моделирование системы ТП-Д по схеме:
Моделирование системы ТП-Д по передаточной функции
Частотные характеристики с использованием линейного анализа в SIMULINK
Годограф Найквиста
Моделирование системы ТП-Д при помощи программы Simulink.
для исходной системы
.
Моделирование системы ТП-Д при помощи программы Simulink.
для режима автоколебаний когда характеристика проходит через -1
Характеристика Боде
Моделирование системы ТП-Д при помощи программы Simulink.
для исходной системы
Моделирование системы ТП-Д при помощи программы Simulink.
для режима автоколебаний
3.9.3 График переходного процесса: Ω=f(t) при управлении и возмущении.
при управлении
при возмущении
Проанализировать максимальные значения напряжения, тока и скорости и ввести соответствующие ограничения. Построить соответствующие графики.
Скорректированная схема (САУ) ТП-Д и графики напряжения, тока и скорости без ограничением координат по управляющему воздействию
Скорректированная схема САУ ТП-Д и графики напряжения, тока и скоростибез ограничением координат по возмущающему воздействию
Скорректированная схема (САУ) ТП-Д и графики напряжения, тока и скорости с ограничением координат по управляющему воздействию
Скорректированная схема (САУ) ТП-Д и графики напряжения, тока и скорости с ограничением координат по возмущающему воздействию
Вывод:
Выполнен расчет системы автоматического управления (САУ) с исполнительным механизмом приводимым электродвигателем постоянного тока, который питается от тиристорного преобразователя. Расчет показал, что параметры САУ удовлетворяют техническим требованиям предъявляемым к системе, а именно:
1)
2) - выполняется:
- не укладываемся в допустимые пределы;
3) Перерегулирование по управлению: ;
4) Требования по точности:
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!