В случае если время задержки до отключения контактора во время остановки слишком продолжительное и двигатель издает ненормальный звук, уменьшите значение F 122.

3 ） PID -регулятор

Параметры с F206 по F213 предназначены для настройки регулятора скорости PID и установки рабочих характеристик лифта. Параметры F214 и F215 выполняют настройку частоты переключения между высокой и низкой скоростями.

Смотрите схему 7.3 с изображением работы PID- регулятора скорости привода (где К_Р – пропорциональная константа; K_I – интегральная константа):

Заданная скорость ＋ Отклонение скорости                    Контур скорости

             －

Обратная связь

Схема 7.3 PID-регулятор

u Настройка комфорта при пуске

Этот интегрированный контроллер использует сенсор, базирующийся на технологии компенсации пуска с нулевой нагрузкой, который обеспечивает комфортную работу при пуске даже без установки устройств контролирующих нулевую загрузку. В большинстве случае нет необходимости во вводе аналоговых сигналов измерения нагрузки. Требуется только установка пропорционального параметра F204 и интегрального параметра F205. Когда лифт готов к работе, установите F205, затем временной параметр следящей системы F217 на нуль, время задержки F58 (по умолчанию 0.5 с) для настройки кривой скорости системы управления и параметр C14 (по умолчанию 0.8 с). Увеличьте значение параметра F204, чтобы удерживать канатоведущий шкив при отпускании тормоза. Если при установке наивысшего значения параметра 204 происходит раскачивание электродвигателя, необходимо уменьшить значение F204 и увеличить F205 для подвижности канатоведущего шкива при открытом тормозе. Смотрите следующую схему 7.4 с указанием последовательности действий.

Схема 7.4 Настройка комфорта при старте

u Настройка комфорта при остановке

Если во время остановки кабины возникает пульсация, следует поднять первую точку частотного переключателя и произвести тщательную регулировку F207 (пропорциональный параметр низкой скорости) и F208 (интегральный параметр низкой скорости).

u Описание настройки PID

a) Увеличение пропорциональной константы Р может ускорить динамическую реакцию системы. Однако установка слишком высокого значения Р может привести к раскачиванию системы. Смотрите схему 7.5 с изображением взаимосвязи между Р и кривой отклика:

Схема 7.5 Взаимосвязь между Р и кривой отклика

b) Увеличение интегрального параметра I также может ускорить динамическую реакцию системы. При возникновении вибрации во время старта или остановки на низкой скорости, попробуйте увеличить значение I. Однако установка слишком высокого значения может привести к раскачиванию системы. Смотрите следующую схему:

Схема 7.6 Взаимосвязь I с кривой отклика

c) Обычно первой устанавливают пропорциональную константу Р. Вы можете установить максимальное значение Р, при котором не возникает раскачивание системы. Затем устанавливается такое значение интегральной константы I, при котором возможна быстрая реакция системы, и допускается превышение.

d) Смотрите схему 7.7 с изображением контрольных зон PI на кривой управления лифтом.

Схема 7.7 Контрольные зоны PI на кривой управления лифтом