Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Топ:
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Дисциплины:
2022-12-20 | 26 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Лабораторная работа № 1
ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ
Лабораторная работа № 1
ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Целью работы является изучение принципа действия, динамических и статических характеристик элементов системы автоматического управления (САУ), предназначенной для поддержания постоянства скорости вращения электродвигателя постоянного тока, а также экспериментальное определение указанных характеристик.
I. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
1. Статическая характеристика , которая представляет собой график зависимости выходной величины от входной, построенный по уравнению статики, описывающему поведение элемента или САУ в установившемся режиме при постоянных входных воздействиях. Статические характеристики отдельных элементов и системы в целом позволяют судить о виде зависимости (линейная или нелинейная), коэффициенте усиления(преобразования), зоне линейности, пороге чувствительности (зоне нечувствительности), зоне насыщения и т.д.
2.Уравнение динамики представляет собой математическое выражение физических процессов, протекающих в элементе (объекте управления или отдельных элементах регулятора) или в САУ. Оно определяет связь между выходными и входными сигналами в каждый момент времени. 'Ввиду сложности процессов при составлении уравнений динамики прибегают к идеализации изучаемых процессов, учитывая только основные, существенные явления и связи. Как правило, объект управления (система) даже при идеализации изучаемых процессов описываются нелинейными уравнениями динамики. Однако во многих случаях при небольших отклонениях величин имеется возможность их линеаризовать, т. е. заменить линейными уравнениями в приращениях, что значительно упростит процедуру исследования объектов управления
|
3. Передаточная функция представляет собой отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях (ННУ). ННУ означают, что элемент (система) до момента входного воздействия (при t =0) находится в состоянии покоя, т.е. все отклонения переменных величин и их производные равны нулю.
при ННУ (1.1)
Преобразование Лапласа переводит сигнал из временной области в его изображение на комплексной плоскости
где - оригинал, а - оператор преобразования Лапласа
При исследовании динамики системы пользуются структурной схемой (рис.1.1), которая является условным графическим изображением уравнений динамики, выраженной через передаточную функцию в виде
(1.2)
Рис.1.1. Графическое представление динамического звена
4.Переходная характеристика h (t)= x вых (t) представляет собой закон изменения во времени выходной величины при подаче на вход элемента или системы ступенчатой функции xвх(t)=хвхо(t)1(t)
при
при
Функцию можно определить из уравнения (1.1), в котором ,.переходя от изображения к оригиналу
(1.3)
Рассмотрим принцип действия и основные характеристики следующих элементов.
|
|
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!