Назначение и принцип действия накопителя видеоимпульсов приемника РЛ.

НВЧ – накопитель видеоимпульсов, находится перед индикатором (схема в вопросе 41). Зуб даю, он нам про накопитель видеоимпульсов ничего не рассказывал!

43) Выходной сигнал приемника и его информационные параметры. - не нашёл в лекциях(

44) Основные характеристики приемника. - не нашёл в лекциях((

 

45.Назначение и принцип действия индикатора РЛ кругового обзора импульсного РЛС

Предназначен для представления оператору такой визуальной информации, у которой оператор смог бы определить координаты обнаруженной цели.

Принцип работы индикатора можно рассмотреть применительно к

1) формирование радиально круговой развертки

2) формирование отметки цели

3) формирование сигнала

1. Луч движется продольно вправо и сверху вниз

* развертка электронного луча:

Закон перемещения светящегося пятна образованного эл. лучом по плоскости экрана

Формирование радиально-круговой развертки осуществляется по следующей структурной схеме:

46. Структурная схема ИКО: принцип формирования ралиально-круговой развертки электронного луча на ЭЛТ

Структурная схема смотри Рис выше

Чтобы электронный луч перемешался по радиусу необходимо чтобы через отклоняющиеся катушки протекали изменяющиеся токи.

Чтобы луч отклонялся из вертикал—надо подать ВАК U

Чтобы луч «побежал» по радиусу надо подать одновременно  на обе катушки

Чтобы развернуть луч нужно менять величину импульса  на рис  

Нужно подать  ЭЛ побежит по кругу.

 

 

47. Способ формирования ОЦ как яркостного отображения выходного сигнала ПРМ.

 

48 Выполнение ИКО функции накопителя видеоимпульсов

Хз

 

 

49 Способ формирования электронной шкалы дальности на экране индикатора

Эта шкала формируется след образом

В устройстве формирования меток в каждом периоде формируется 3 видео импульса

 

Эти видео импульсы подаются либо на катод (отриц полярн) либо на УЭ (на сетку)

 

 

ß если антенна не подвижна эти видеоимпульсы высвечивают 3 коротких черточки

                                    Скорость развертки, скорость перемещение электронного луча

ß При включении вращения антены

 

50. Способ формирования электронной шкалы азимута на экране индикатора

ХЗ

51. Основные характеристики индикатора кругового обзора

1. Характеристика ЭЛТ R экр, d п – диаметр святящегося пятна на экране, образованного сформированным электронным лучом

 

Рисующий, изображающий элемент, который определяет разрешающую способность ЭЛТ (сколько пятен = число пикселей)
2. Характеристики индикатора

, Мд

    - хорошо сфокусированный луч по Госту 0.23 мм иль 0.2 мм

 

     

Значит индикатор ухудшает разрешающую способность (потенциальную) по азимуту и по дальности.

    ;     

 

52 среднеквадратические погрешности отсчета координат целей по калам индикатора.

 

 

км = 2 пи Rэкрн; LкмД=Rэкр

На основании экспериментальной статистики выявлена среднее квадратическая ошибка отсчета координаты по шкалам примерно равна

 

                            цена одного деления p

Любой параметр

А)  примерно 1 см.

Б))  примерно 1 мм.

Значит погрешность отсчета по шкалам тем меньше, чем меньше цена одного деления шкалы т.е. для повышения точности отсчета необходимо от шкал с большими ценами деления переходить к меньшим ценам делания.

 

53. Повышение точности отсчета координат цели с помощью меток дальности и азимута.

Частично предыдущий вопрос…

 

54 Способы формирования меток дальности цели и азимута на экране индикатора.

Формирование метод дальности и азимута:

 с помощью датчиков угла поворота антенны

при формировании электронной шкалы азимута

при подвижной шкале метки азимута

С помощью ручки МА (при вращении) видеоимпульс смещается влево или вправо, либо положительный на УЭ либо отрицательный на К- этот видео импульса увеличивает яркость свечения радиуса под которым он находится (устройство -мультивибратор)

 

 

Формирование МД

- указанными способами на экране индикатора формируется различные метки помогающие оператору.

 

55 Цифровой метод отсчета дальности цели.

 

 

 

56 Цифровой метод отсчета азимута цели

57 Отличительные признаки радиолокационных сигналов движущейся цели, обеспечивающие их селекцию на фоне пассивных помех.

 

58 Структурная схема и принцип действия СДЦ как обнаружителя – измерителя частоты РЛ сигнала.

СДЦ (селектор движущийся цели) предназначен для выделения сигналов от движущийся целей(самолеты) на форе ПП

Возникновение помех поясняется следующим рисунком

ПП- отражение от земной поверхности и от облаков

Активные помехи –мешающий сигнал создаваемый специальным передатчиком помех (на этот Д –располагаются какие-то ПРД – они и мешают то!!!)

Мешающие сигналы значительно затрудняют обнаружение полезного сигнала и определения координат цели

Эти пассивные отражения бывают настолько интенсивные (имеют большую мощность) что обнаружить полезный сигнал практически невозможно.

В изучаемой нами РЛС где обнаружение цели и определение её координаты осуществляется путем обнаружения отметки цели на экране цели метки индикатора и отсчета ее координат эти ПП засвечивают с большой яркостью некоторые участки экрана в пределах которых обнаружить ОЦ невозможно.

Поэтому необходимо принимать специальные меры для подавления ПП чтобы выделить полезный сигнал от движущийся цели на фоне сигнала от неподвижных объектов земной поверхности и облаков используются отличия в частотах этих сигналов.

Если V=0 –цель не движется

- на которой работает генератор

 

Отсюда следует если получить сигнал с доплеровской частотой  и далее выполнить операции обнаружения и измерения по такому сигналу то можно существенно снизить воздействие ПП

Полезный сигнал получается обычно так

В ФД имеется полосовой фильтр (суммарная частота не пропускается т.к. настроен на разностную частоту)

Непрерывное излучение

При непрерывном излучении при стабильных частотах  получение доплеровского сигнала достаточно просто, однако при переходе в режим импульсного излучения возникают следующие проблемы

1 для неискаженного доплеровского сигнала требуется частота повторения импульса больше удвоенной частоты (доплеровской)

- начальная фаза от импульса к импульсу изменяется по известному закону

· В импульсном режиме ее изменение когерентной последовательности происходит по закону:

    

Поиск фактически импульса доплеровского сигнала имеет вид

AG(t)cos (ti)- на выходе ФД

При выполнении условия когерентности и большой частоты повторение импульсов  с импульсным доплеровским сигналом поступают так же как сигналом на промежуточной частоте:

1 Последовательность видео импульсов с помощью детектора огибающей преобразуются в непрерывный доплеровский сигнал. Это сигнал далее подается на доплеровский фильтр (сигналы УПЧ) + амплитудный детектор, который выделяет огибающую сигнала. Результат выделения подается на индикатор а так как  не известна, то приходится использовать известный способ измерения частоты (частотная селекция) с помощью доплеровских блоков (фильтров)

Число фильтров зависит от требуемой плотности частоты

 А ПП

 – скорость импульса на период повторения импульса

Изучаемая нами РЛС, которая работает на низких частотах повторения, возникают следующие, достаточно сложные, проблемы:

  теорема Котельникова не выполняется

Частоту повторения выбирают

  следовательно если Дmax=150м то Т=1мс f=1кГц

59 Структурная схема и принцип действия СДЦ с НЧПИ

Что то из 60 или 59

 

60 «Слепые» скорости при НЧПИ и способы их устранения.

При низких частотах  (повторения) импульсный доплеровский сигнал оказывается искаженным, а именно искажается закон доплеровской амплитудной модуляции

Согласно теореме Котельникова истинная доплеровская частота передается неискаженно только в пределах [0, ]

стобоскопический эффект
Сигнал доплеровской частоты на выходе ФД выделяется неоднозначно, кроме того на выходе ФД могут быть случаи когда есть нулевая АМ – указывает на точки где

Дальше по аналогии скорости которые соответствуют таким частотам называют «слепыми» т.е на этих скоростях самолет не может быть обнаружен т.к. выходной сигнал ФД имеет нулевую АМ

Из-за очень большой неоднозначности отсчета  на выходе ФД бесполезно пользоваться блоком доплеровских фильтров, поэтому используется один доплеровский фильтр с полосой пропускания

 

При этом возможно в принципе только обнаружение доплеровского сигнала и невозможно измерения его частоты из-за неоднозначности ее на выходе ФД

По этим причинам, возможно, использовать широкополосный доплеровский фильтр при этом один канал доплеровской фильтрации имеет след вид

Это один канал доплеровской селекции (фильтрации) работающий на одном элементе дальности

Поэтому используется, столько каналов, сколько элементов дальности надо перекрыть

 

 

 

Непрерывная огибающая не позволяет измерять дальность - надо вернуться к импульсной структуре

 

61 Структурная схема и принцип действия СДЦ с ЧПК пассивных помех.

Исследование показали что на выходе в фазового детектора сигналы от ПП в соседний 3-х 4-х периодов повторения импульсов практически отсутствовали(высокая корреляция)

Тогда как величина видеоимпульса цели от периода к периоду меняется по закону доплеровского сигнала.

Устройство приведения полярности делает отрицательный в/и – положительным, поэтому как и прежде на индикатор поступает последовательность в/и

В результате работы ЧПК уровень засвета экрана (яркость) ПП значительно уменьшается, однако полностью компенсировать ПП не удается, поэтому дальность обнаружения цели при включенной СДЦ составляет 40…60% от дальности обнаружения цели при отсутствии помех.

Есть ПП, СДЦ –выключен Добннаружения=0

Есть ПП, СДЦ-включен Добнаружения= 30 км

Нет ПП, СДЦ выключен Добнарудения = 5 км

Уменьшается дальность обнаружения

62 Реальная разрешающая способность РЛ по азимуту и дальности.

ХЗ

 

63 Реальная погрешность определения РЛ азимута и дальности цели

ХЗ

 

64 Поляризационные методы защиты РЛ от пассивных помех.

65 Принципы защиты РЛ от помех, применяемых по боковым лепесткам ДНА.

 

 

66 Принципы защиты РЛ от несинхронных импульсных помех.

Частоты 2-х радиолокаторов не равны

 

совпадения подается сигналы текущего периода и 4-х предыдущих.

Если хотя бы 3 импульса цели совпадут, то выдается результирующий импульс.

Импульсы помехи через схему совпадения не проходят(либо редко) т.к. от периода к периоду они друг с другом не совпадают.

Такие устройства защиты, как правило, выполняются с помощью цифровой техники (тригеры).