История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Топ:
Определение места расположения распределительного центра: Фирма реализует продукцию на рынках сбыта и имеет постоянных поставщиков в разных регионах. Увеличение объема продаж...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Интересное:
Как мы говорим и как мы слушаем: общение можно сравнить с огромным зонтиком, под которым скрыто все...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Дисциплины:
2022-02-10 | 26 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
В качестве динамической модели механизма выбирается динамическая модель с вращательным звеном приведения. В качестве звена приведения выбирается звено 8 исходного механизма. К звену приведения прикладывается суммарный приведенный момент , а момент инерции относительно оси вращения равен суммарному приведенному моменту инерции .
Рис. 8. Динамическая модель
Мåпр - суммарный приведенный момент - параметр динамической модели, который является эквивалентом заданной нагрузки, приложенной к механизму;
Jåпр- суммарный приведенный момент инерции - является эквивалентом всей инерционности механизма;
Условием приведения сил является равенство работ на возможном перемещении, условием приведения масс является равенство кинетических энергий.
Выделяют моменты инерции первой и второй группы:
JåПР.= JIПР. + JIIПР., где
JIПР.- сумма приведенных моментов инерции звеньев, связанных со звеном приведения постоянным передаточным отношением.
JIIПР..- сумма приведенных моментов инерции звеньев, связанных со звеном приведения переменным передаточным отношением.
Построение графиков приведенных моментов инерции звеньев II группы
Звенья механизма делят на две группы. В первую группу входит начальное звено и все звенья, связанные с ним постоянным передаточным отношением. Приведенные моменты инерции звеньев первой группы – постоянны, их значение не зависит от положения механизма. Их сумма обозначается . Ко второй группе относятся все остальные звенья механизма. Приведенные моменты инерции звеньев этой группы – переменны, они зависят от положения механизма. Их сумма обозначается как .
Следовательно,
|
Приведенный момент инерции в общем виде определяется по формуле:
Где и - передаточные функции (аналоги скоростей).
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
Определение суммарного приведенного момента
Закон движения механизма определяется характером сил и моментов, приложенных к его звеньям. Все внешние силы, действующие на машину, делятся на движущие силы (момент движущих сил ) и силы сопротивления (момент сил сопротивления ).
Механизм работает в установившемся режиме (кинетическая энергия или обобщённая скорость являются периодическими функциями времени). Значит работа сил сопротивления за цикл равна по модулю работе, которая совершается движущими силами.
Так как приведенный момент движущих сил , определяем по формуле:
= -444.732 Н*м
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
Определение суммарной работы
Суммарную работу всех сил можно определить путем интегрирования суммарного приведенного момента .
Полученные значения и графики приведены в Приложении 1.
|
|
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!