Механическое удерживание земляных масс: Механическое удерживание земляных масс на склоне обеспечивают контрфорсными сооружениями различных конструкций...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Топ:
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Дисциплины:
2022-02-10 | 31 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
1. Цвет полигона — белый.
2. Цвет линии— черный.
3. Ширина линии — 5 см.
4. Размер поля 380 см на 240 см.
Трасса (для категории шагающие роботы)
1. Цвет полигона — белый.
2. Цвет линии— черный.
3. Ширина линии — 3 см.
4. Размер поля 1682 мм на 594 мм (2 плаката формата А1).
Общие положения о судействе
8.1. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с настоящим положением. Состав судейской коллегии формируется распоряжением Оргкомитета.
8.2. В состав судейской коллегии входят:
- главный судья Турнира;
- линейные судьи.
8.3. Каждое состязание контролирует судья. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
8.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право обжаловать решение судьи в Оргкомитете непосредственно после зачетной попытки.
8.5. Дополнительная зачетная попытка может быть добавлена по решению судьи в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.
8.6. Неэтичное или неспортивное поведение участников состязаний наказывается судьями штрафными секундами (-30 секунд) или дисквалификацией при повторном нарушении.
9. Турнирные соревнования
9.1. Турнир состоит из четырех этапов для категории гонки по линии и трех этапов для категории шагающие роботы.
Для категории гонки по линии на первом этапе необходимо собрать робота и запрограммировать для движения по линии. Соревнование проводится на время. Второй, третий и четвертый этапы соревнования проводятся на скорость движения робота по линии. Каждая команда в каждом этапе имеет одну зачетную попытку.
|
Для категории шагающие роботы на первом, втором и третьем этапах необходимо запрограммировать робота для скоростного движения с помощью ног по прямой. Соревнование проводится на время. Каждая команда в каждом этапе имеет одну зачетную попытку. Зачетная попытка засчитывается, если робот проходит по прямой все поле и пересекает черную линию финиша.
9.2. Зачетные попытки могут быть инициализированы командой или судьей турнира. За временные рамки этапа зачетные попытки вынесены быть не могут. Неиспользованная попытка в отдельном этапе не переносится на следующий этап.
9.3. Зачетная попытка считается завершенной для категории гонки по линии, если робот теряет траекторию более чем на 8 секунд или останавливается более чем на 8 секунд или покидает пределы полигона или достигает финиша. Касание робота участником команды после старта также считается окончанием зачетной попытки. Во время прохождения испытания участники команд не должны касаться роботов.
Подведение итогов.
10.1. По каждой категории будут подведены итоги отдельно.
10.2. Из участников будут выделены победители (1 место) и призеры (2 и 3 место). Место определяются по лучшему времени из 3-х попыток. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
10.3. Судейская коллегия и Оргкомитет оставляет за собой право не присуждать некоторые места (в случае малого количества участников).
10.4. Все участники получат сертификаты участника, тренеры благодарственные письма.
Приложение 1
ЗАЯВКА
|
|
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!