Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Когда производится ограждение поезда, остановившегося на перегоне: Во всех случаях немедленно должно быть ограждено место препятствия для движения поездов на смежном пути двухпутного...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Дисциплины:
2017-05-23 | 670 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Система управления антенной предназначена для управления движением антенны по азимуту и углу места при поиске и сопровождении цели.
Для обеспечения движения антенны используются двигатели переменного тока, скорость вращения которых постоянна.
Так как скорость изменения угловых координат цели имеет широкие пределы, необходимо обеспечить изменение скорости движения антенны по азимуту и углу места в этих же пределах. Для обеспечения этого передача вращения от двигателей к антенне осуществляется через магнито-порошковые муфты в каждом канале. Управление положением антенны сводится к управлению работой магнито-порошковых муфт путем изменения управляющих напряжений на их обмотках. При равенстве напряжений на муфтах вращение от двигателей к антенне не передается. Если управляющие напряжения разные, то вращение будет передаваться той муфтой, напряжение на которой больше. Следовательно, управление положением антенны сводится к выработке меняющихся по величине управляющих напряжений.
Принцип получения этих напряжений зависит от режима работы СУА. СУА имеет следующие режимы работы:
20 град./с или с переменной скоростью от 0 до 45–60 град./c по азимуту и от 0 до 32 град./с по углу места.
3. Круговой поиск цели со скоростью 20 град/с.
5. Секторный поиск цели, ширина которого может плавно изменяться по азимуту в пределах 30 – 100 град.
6. Автоматическое сопровождение цели.
7. Полуавтоматическое сопровождение цели по визирному устройству.
8. Управление антенной от КПН.
Конструктивно система состоит из следующих блоков:
(Рис.43), предназначенный для выделения сигнала ошибки в режиме автосопровождения цели, усиления его и преобразования в управляющее напряжение по азимуту и углу места;
В состав блоков входят следующие основные узлы:
<< < 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Следующая > < Предыдущая 20
Работа суа в поисковых режимах
Ручное управление антенной
Режим ручного управления используется для точного наведения антенны на цель перед переходом на автосопровождение.
Режим включается с включением РЛС. Если после включения РЛС включается любой другой режим работы СУА, то для перехода в режим ручного управления необходимо нажать кнопку «НАВЕДЕНИЕ» на рукоятках блока управления антенной Т-55М2.
Ручное управление осуществляется поворотом рукояток управления блока Т-55М2 в пределах +180. Антенна при этом будет поворачиваться по угловым координатам на угол, прямо пропорциональный углу поворота рукояток блока Т-55М2.
В работе принимают участие следующие элементы (вклейка 3):
Т-2М3;
азимуту (У13-3) и по углу места (У13-4) блока Т-13М2;
Схема СУА при работе в ручном режиме управления по азимуту и углу места аналогична, поэтому рассмотрим работу только по азимуту.
Сигнал ошибки получается вследствие рассогласования двух сельсинов, включенных по трансформаторной схеме. Сельсин-датчик М2 33 расположен в блоке Т-2М3. Статор сельсина неподвижен, ротор кинематически соединен с осью стабилизированного азимута. На однофазную роторную обмотку сельсин–датчика подается напряжение 115 В, 400 Гц, а его трехфазная обмотка через дифференциальный сельсин соединена с трехфазной статорной обмоткой сельсин–трансформатора М55-1. Статор М55-1 неподвижен, а ротор через кинематическую передачу связан с рукоятками управления блока Т55-М2.
При повороте рукояток управления поворачивается ротор сельсин–трансформатора. Он окажется в несогласованном положении с ротором сельсин–датчика. Поэтому в роторной обмотке сельсин–трансформатора возникает напряжение сигнала ошибки переменного тока, величина которого будет зависеть от величины угла поворота рукояток управления, а фаза – от направления поворота.
Это напряжение прикладывается к переменному резистору «АЗИМУТ УСИЛЕНИЕ РУЧНОЕ» и с его движка через контакты реле Р55-15, Р36-3, Р13-4 поступает на усилитель и катодный повторитель сигнала ошибки субблока У13-3, где усиливается однокасакдным усилителем на резисторах и через катодный повторитель, согласующий большое выходное сопротивление усилителя с малым входным сопротивлением фазочувствительного выпрямителя, поступает на вход ФЧВ.
На второй вход ФЧВ через контакты реле Р13-4 с трансформатора Тр44-1 подается опорное напряжение 110 В, 400 Гц.
Фазочувствительный выпрямитель преобразует переменное напряжение сигнала ошибки в управляющее напряжение постоянного тока, величина которого зависит от амплитуды сигнала ошибки, а полярность – от соотношения фаз между опорным напряжением и напряжением сигнала ошибки. Управляющее напряжение сглаживается фильтром прямого канала и подается на один из входов УПТ, усиливается и с двух выходов УПТ подается на усилитель мощности. Усилитель мощности собран по двухтактной схеме, нагрузками его являются обмотки магнито–порошковых муфт ЭМ2-11, ЭМ2-12.
При поступлении на вход УПТ напряжения сигнала ошибки одно из его входных напряжений увеличивается, а другое – уменьшается, поэтому ток в управляющей обмотке одной из муфт увеличивается, а в другой – уменьшается.
Та муфта, в обмотке которой ток увеличился, будет передавать вращение от двигателя на ось стабилизированного азимута, поворачивая через дифференциалы антенну, а вместе с ней и ротор сельсин–датчика М2-33 до тех пор, пока он не займет согласованное положение с ротором сельсин–трансформатора М55-1. При этом сигнал ошибки будет равен нулю, на выходах УПТ будут действовать два равных напряжения, в управляющих обмотках магнито–порошковых муфт будут протекать равные токи, а значит вращение от двигателей на ось стабилизированного азимута передаваться не будет, т. е. антенна, отработав заданное рассогласование, остановится.
Вращение оси стабилизированного азимута передается также на другие электрические машины:
С дифференциала Б вращение передается на дифференциал А.
Для удержания антенны по азимуту в определенном положении, не- зависимо от вращения башни ЗСУ, предусмотрена механическая обкатка антенны относительно башни в противоположную сторону на такой угол, на который развернулась башня. Вращение от редуктора обкатки, связанного с погонным зубчатым колесом, передается на дифференциал А, где суммируется с углом поворота выходного вала дифференциала Г. С дифференциала А вращение передается на сельсин-датчик КПН М2-37, на вращение антенны по азимуту, на валик визирного устройства и дифференциал В, обеспечивающий развязку антенны по углам. Для получения необходимых динамических свойств в СУА применяется отрицательная обратная связь. Напряжение обратной связи, пропорциональное скорости вращения оси стабилизированного азимута, вырабатывается таходинамо М2-24. Полярность этого напряжения противоположна полярности сигнала ошибки. Оно поступает на второй вход УПТ, где суммируется с напряжением сигнала ошибки.
Для проверки и настройки СУА в режиме ручного управления антенной используются следующие органы управления, контроля и регулировки:
5. Контрольные гнезда на передней панели блока Т-13М2 предназначены для контроля напряжений на входах усилителя и катодного повторителя канала азимута и угла места, на выходах фазочувствительных выпрямителей и усилителей мощности, напряжения обратной связи и напряжения на входе субблока выделения сигнала ошибки.
<< < 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Следующая > < Предыдущая 21
Папиллярные узоры пальцев рук - маркер спортивных способностей: дерматоглифические признаки формируются на 3-5 месяце беременности, не изменяются в течение жизни...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!