Система автоматического управления торможением САУТ.

САУТ – система автоматического упр-ния торможением поездов.

Система состоит из локомотивной и путевой аппаратуры.

Локомотивная аппаратура САУТ: Комплекс аппаратуры САУТ обеспечивает ограничение скорости движения поезда (или локомотива) в зависимости от показания локомотивного светофора, расстояния до конца блок-участка, допустимых скоростей движения и приведённого (среднего) уклона. Информация о блок-участке или маршруте приёма на станцию передаётся на локомотив путевыми устройствами или берётся из локомотивной базы данных. Скорость ограничивается путём автоматического отключения тяги и включения тормозов поезда в режиме служебного торможения.

Путевые устройства САУТ: Пут. Устр-во САУТ состоит из электромагнитного контура (шлейфа), образованного участком правого по ходу движения рельса и электр. цепью путевого генератора САУТ (кабель, муфта, стальная перемычка).Путевые устройства САУТ-У устанавливаются у каждого проходного, входного, маршрутного светофора и на выходе со станции и передают на локомотив информацию посредством длин шлейфов и частот токов в шлейфе. Используются частоты 19,6; 23; 27; 31 кГц. Путевые устройства САУТ-Ц, устанавливаемые на выходе со станции, передают на локомотив код перегона при помощи амплитудно-модулированного сигнала с несущей частотой 19,6 кГц. Предвходные, входные, маршрутные путевые устройства аналогичны используемым в системе САУТ-У. Путевые устройства САУТ-ЦМ устанавливаются на предвходных, входных, маршрутных светофорах и на выходе со станции и передают на локомотив код перегона или код маршрута приёма на станцию, аналогично выходному путевому устройству САУТ-Ц. При необходимости могут устанавливаться дополнительные путевые устройства САУТ в местах отличных от указанных выше.

Виды приборов САУТ:

САУТ-У. Построен на цифровых и аналоговых элементах, без использования микропроцессоров. Длины блок-участков, ограничения скорости, уклоны задаются путевыми устройствами САУТ-У, расположенными у каждого проходного, входного, маршрутного светофора и на выходе со станции.

САУТ-МП. Построен на базе микропроцессоров Intel 8085. Каждый сигнал между блоками системы передаётся по отдельному проводу. Используются путевые устройства САУТ-У.

САУТ-Ц. Представляет собой аппаратуру САУТ-МП с добавлением локомотивного блока путевых параметров ЛБПП. Локомотивный блок путевых параметров включает в себя блок электроники БЭ-ЛБПП, в котором хранится база данных с информацией о перегонах и динамик Д-ЛБПП для выдачи речевых сообщений при смене огней и при приближении к опасным местам и станциям.

Путевое устройство на выходе станции передаёт локомотивной аппаратуре числовой код перегона. Длина шлейфа этого устройства задаёт расстояние до первого проходного светофора и воспринимается блоком электроники БЭ-САУТ-МП, код перегона воспринимается блоком электроники БЭ-ЛБПП. При проследовании проходных светофоров локомотивный блок путевых параметров имитирует путевые устройства САУТ-У путём выдачи соответствующих сигналов во входные цепи системы САУТ-МП. Длина блок-участка, ограничение скорости на нём и уклон берётся из локомотивной базы данных. Путевые устройства САУТ-Ц устанавливаются только у предвходного (последнего проходного), входного, маршрутного светофора и на выходе станции. Внедрение аппаратуры САУТ-Ц позволило сократить количество путевых устройств в 3—4 раза.

САУТ-Ц/485. Построен на базе микроконтроллеров Siemens SAF-C515C-LM и Atmel AT90S4433-8AI, AT89C51. Представляет собой комплект для замены выработавших ресурс электронных блоков САУТ-Ц. Блок БЭ-ЛБПП исключается из состава аппаратуры, производится замена блока электроники БЭ-САУТ-МП на БЭ-САУТ-Ц/485, добавляется коммутатор САУТ-Ц/485. Через коммутатор к системе подключается динамик, а так же, при необходимости, блоки САУТ-ЦМ/485, в частности, блок согласования с КЛУБ-У.

САУТ-ЦМ. В локомотивной базе данных хранится информация не только о перегонах, включая первый блок-участок, но и о станциях. Код маршрута приёма на станцию передаётся на локомотив предвходным, входным и маршрутным путевым устройством САУТ-ЦМ, действующим аналогично выходному путевому устройству системы САУТ-Ц. Так же принимается информация и от путевых устройств САУТ-Ц (за исключением частоты 23 кГц, к моменту появления системы САУТ-ЦМ уже не используемой).

САУТ-ЦМ/485. Построен на базе микропроцессоров Atmel. Функции приёма и обработки различных групп сигналов разнесены по отдельным блокам, которые располагаются вблизи источников сигналов. Связь между блоками осуществляется по интерфейсу RS-485.

Алгоритм работы САУТ: При движении поезда по «З» показанию локомотивного светофора САУТ контролирует максимально допустимую скорость движения. При достижении максимально допустимой скорости разбирается режим тяги, а при её превышении на 2 км/ч производится служебное торможение.

При движении поезда по «Ж» показанию локомотивного светофора к проходному светофору с желтым огнём или к входному светофору с одним желтым огнём САУТ в начале блок-участка контролирует максимально допустимую скорость движения, а на расстоянии тормозного пути до светофора с красным показанием (в конце следующего блок-участка) разбирает режим тяги и производит служебное торможение.

При движении поезда по «КЖ» показанию локомотивного светофора к светофору с запрещающим показанием САУТ в начале блок-участка контролирует максимально допустимую скорость движения, а на расстоянии тормозного пути до светофора разбирает режим тяги и производит служебное торможение.

При приближении поезда к участку пути с постоянным ограничением скорости на расстоянии тормозного пути, необходимого для снижения скорости, САУТ разбирает режим тяги и производит служебное торможение.

При движении поезда по «Ж» показанию локомотивного светофора к входному светофору станции с двумя желтыми огнями САУТ в начале блок-участка контролирует максимально допустимую скорость движения, а на расстоянии тормозного пути, необходимого для снижения скорости до величины ограничения скорости движения по стрелочному переводу, разбирает режим тяги и производит служебное торможение.

При движении поезда по станционному пути на расстоянии тормозного пути, необходимого для снижения скорости до величины ограничения, САУТ разбирает режим тяги и производит служебное торможение.

При движении поезда по станционному пути к закрытому выходному сигналу САУТ предотвращает превышение установленного ограничения скорости, а на расстоянии тормозного пути до светофора разбирает режим тяги и производит служебное торможение.

 

Комплекс локомотивных устройств безопасности(КЛУБ)

Комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ) — комплекс локомотивных устройств безопасности устанавливаемых на железнодорожном подвижном составе. Функционально сочетает в себе автоматическую локомотивную сигнализацию и электронный локомотивный скоростемер. Наибольшее распространение получил КЛУБ-У (унифицированный, то есть приспособленный для установки на всех типах локомотивов и МВПС).

Среди функций КЛУБа можно отметить следующие:

прием, дешифровка сигналов АЛС и отображение на локомотивном светофоре показаний находящегося впереди напольного светофора;

контроль разрешенной скорости движения в зависимости от показаний АЛС и электронной карты участка обращения локомотива;

автоматическая остановка поезда перед светофором с запрещающим показанием на кодированном участке;

определение местонахождения (путевая координата);

расстояние до ближайшего путевого объекта;

регулирование скорости проезда путевого объекта;

контроль бдительности машиниста;

блокировка от скатывания;

состояние системы тормозного оборудования (давление воздуха в тормозной магистрали и тормозных цилиндрах);

регистрация на электронном носителе всех перечисленных выше параметров и действий машиниста.

Вопрос №33.