Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Опора деревянной одностоечной и способы укрепление угловых опор: Опоры ВЛ - конструкции, предназначенные для поддерживания проводов на необходимой высоте над землей, водой...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Интересное:
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Распространение рака на другие отдаленные от желудка органы: Характерных симптомов рака желудка не существует. Выраженные симптомы появляются, когда опухоль...
Дисциплины:
2021-02-01 | 72 |
5.00
из
|
Заказать работу |
Существует несколько способов управления фазами шагового двигателя. Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза (рис. 4.3 а). Этот способ называют ”one phase on” full step или wave drive mode.
Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с «естественными» точками равновесия ротора у незапитанного двигателя.
Рисунок 4.3. Диаграммы управления двигателем
Второй способ - управление фазами с перекрытием: две фазы включены в одно и то же время. Его называют ”two-phase-on” full step или просто full step mode. При этом способе управления ротор фиксируется в промежуточных позициях между полюсами статора (рис. 4.3 б) и обеспечивается примерно на 40% больший момент, чем в случае одной включенной фазы. Этот способ управления обеспечивает такой же угол шага, как и первый способ, но положение точек равновесия ротора смещено на пол-шага.
Третий способ является комбинацией первых двух и называется полушаговым режимом, ”one and two-phase-on” half step или просто half step mode, когда двигатель делает шаг в половину основного. Этот метод управления достаточно распространен, так как двигатель с меньшим шагом стоит дороже и очень заманчиво получить от 100-шагового двигателя 200 шагов на оборот. Каждый второй шаг запитана лишь одна фаза, а в остальных случаях запитаны две (рис. 4.3 в). В результате угловое перемещение ротора составляет половину угла шага для первых двух способов управления. Кроме уменьшения размера шага этот способ управления позволяет частично избавиться от явления резонанса. Полушаговый режим обычно не позволяет получить полный момент, хотя наиболее совершенные драйверы реализуют модифицированный полушаговый режим, в котором двигатель обеспечивает практически полный момент, при этом рассеиваемая мощность не превышает номинальной.
Таким образом управление двигателем осуществляется запитыванием фаз
двигателя в порядке, определяемым способом управления и из этого следует управляющая программа микроконтроллера управления фазами. Изменяя частоту подачи управляющих импульсов можно изменять частоту вращения вала двигателя.
Контрольные точки макета позволяют наблюдать форму токов в каждой из фаз (полуобмоток) двигателя. Осциллограф подключается массовым щупом к одной из контрольных точек, а сигнальным - к клемме «Общий».
Управление двигателями осуществляется по униполярной схеме. В качестве источника питания +12В и +5В используется встроенный блок питания.
Переключатель на передней панели макета для включения режима повышенных токов в полуобмотках двигателя. В этом режиме ток =0,9А (вместо 0,45 А в обычном режиме).
Контакт 1 à +5B.
Таблица 4.1
Назначение выводов разъема Х1 (DB9-F)
Контакт | Двигатель 1 | Двигатель 2 | ||||||
полуобмотки | полуобмотки | |||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
2 | х | |||||||
3 | х | |||||||
4 | х | |||||||
5 | х | |||||||
6 | х | |||||||
7 | х | |||||||
8 | х | |||||||
9 | х |
На верхней панели непосредственно над переключателем расположены два светодиода (один светодиод на один двигатель), которые сигнализируют о включенном режиме повышенных токов. Этот режим не рекомендуется включать на длительное время из-за большого тепловыделения на элементах схемы.
Элементы схемы управления:
VT 1- VT 4: KT972A;
VD 1- VD 4: 1N4007;
R 1- R 4: 9,1 кОм.
Пример исходного кода программы для работы с интерфейсом LPT на языке программирования Borland Delphi 7
Программа создана в визуальной среде программирования Borland Delphi 7.
unit Unit1;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, LPTIO,
ExtCtrls, StdCtrls;
type
TForm1 = class(TForm)
Panel1: TPanel;
ComboBox1: TComboBox;
Label1: TLabel;
procedure FormCreate(Sender: TObject);
procedure FormDestroy(Sender: TObject);
private
{ Private declarations }
Lpt: TLptPortConnection;
public
{ Public declarations }
function GetCurrentPort: byte
function GetCurrentRegister: byte;
function Pin2: boolean; function Pin3: boolean; function Pin4: boolean; function Pin5: boolean; function Pin6: boolean; function Pin7: boolean; function Pin8: boolean; function Pin1: boolean;
procedure ButtonPin2; procedure ButtonPin3; procedure ButtonPin4; procedure ButtonPin5; procedure ButtonPin6; procedure ButtonPin7; procedure ButtonPin8; procedure ButtonPin1;
end;
var
Form1: TForm1;
Ch: Boolean;
I: integer;
implementation
{$R *.DFM}
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
var msg: AnsiString;
begin
Lpt:= TLptPortConnection.Create;
if not Lpt.Ready then
begin
Application.MessageBox(PChar(msg),'ERROR',MB_OK);
Application.Terminate;
end;
ComboBox1.Items.Clear;
ComboBox1.Text:= '';
if Lpt.IsPortPresent(LPT1) then ComboBox1.Items.Add('$3BC');
if Lpt.IsPortPresent(LPT2) then ComboBox1.Items.Add('$378'); //-ÂÍÈÌÀÍÈÅ: $378 çäåñü íàçâàí LPT2!
if Lpt.IsPortPresent(LPT3) then ComboBox1.Items.Add('$278');
if 0<>ComboBox1.Items.Count then ComboBox1.ItemIndex:= 0;
end;
procedure TForm1.FormDestroy(Sender: TObject);
begin
Lpt.Destroy;
end;
function TForm1.GetCurrentPort: byte;
begin
if '$3BC' = ComboBox1.Text then
GetCurrentPort:=LPT1
else
if '$378' = ComboBox1.Text then
GetCurrentPort:=LPT2 else
GetCurrentPort:=LPT3;
end;
function TForm1.Pin2: boolean;
Var
d: boolean;
begin
d:= true;
d:= d and (1 = (1 and Lpt.ReadPort((GetCurrentPort),0)));
Pin2:= d;
end;
function TForm1.Pin3: boolean;
Var
d: boolean;
begin
d:= true;
d:= d and (2 = (2 and Lpt.ReadPort(GetCurrentPort,0)));
Pin3:= d;
end;
function TForm1.Pin4: boolean;
Var
d: boolean;
begin
d:= true;
d:= d and (4 = (4 and Lpt.ReadPort(GetCurrentPort,0)));
Pin4:= d;
end;
function TForm1.Pin5: boolean;
Var
d: boolean;
begin
d:= true;
d:= d and (8 = (8 and Lpt.ReadPort(GetCurrentPort,0)));
Pin5:= d;
end;
function TForm1.Pin6: boolean;
Var
d: boolean;
begin
d:= true;
d:= d and (16 = (16 and Lpt.ReadPort(GetCurrentPort,0)));
Pin6:= d;
end;
function TForm1.Pin7: boolean;
Var
d: boolean;
begin
d:= true;
d:= d and (32 = (32 and Lpt.ReadPort(GetCurrentPort,0)));
Pin7:= d;
end;
function TForm1.Pin8: boolean;
Var
d: boolean;
begin
d:= true;
d:= d and (64 = (64 and Lpt.ReadPort(GetCurrentPort,0)));
Pin8:= d;
end;
function TForm1.Pin1: boolean;
Var
d: boolean;
begin
d:= true;
d:= d xor (STROBE = (STROBE and Lpt.ReadPort(GetCurrentPort,2)));
Pin1:= d;
end;
procedure TForm1.ButtonPin2;
begin
Lpt.WritePort (GetCurrentPort,0,(1 xor Lpt.ReadPort((GetCurrentPort),0)));
end;
procedure TForm1.ButtonPin3;
begin
Lpt.WritePort (GetCurrentPort,0,(2 xor Lpt.ReadPort((GetCurrentPort),0)));
end;
procedure TForm1.ButtonPin4;
begin
Lpt.WritePort (GetCurrentPort,0,(4 xor Lpt.ReadPort((GetCurrentPort),0)));
end;
procedure TForm1.ButtonPin5;
begin
Lpt.WritePort (GetCurrentPort,0,(8 xor Lpt.ReadPort((GetCurrentPort),0)));
end;
procedure TForm1.ButtonPin6;
begin
Lpt.WritePort (GetCurrentPort,0,(16 xor Lpt.ReadPort((GetCurrentPort),0)));
end;
procedure TForm1.ButtonPin7;
begin
Lpt.WritePort (GetCurrentPort,0,(32 xor Lpt.ReadPort((GetCurrentPort),0)));
end;
procedure TForm1.ButtonPin8;
begin
Lpt.WritePort (GetCurrentPort,0,(64 xor Lpt.ReadPort((GetCurrentPort),0)));
end;
procedure TForm1.ButtonPin1;
begin
Lpt.WritePort (GetCurrentPort,2,(1 xor Lpt.ReadPort((GetCurrentPort),2)));
end;
procedure TForm1.Button1Click;
//Программа поочередно выставляет и снимает 1 на каждом из 8 выводов данных
begin
for i:=1 to 1000 do
begin
if ch:=true then exit;
ButtonPin1;Sleep(100);ButtonPin1;Sleep(100);
ButtonPin2;Sleep(100);ButtonPin2;Sleep(100);
ButtonPin3;Sleep(100);ButtonPin3;Sleep(100);
ButtonPin4;Sleep(100);ButtonPin4;Sleep(100);
ButtonPin5;Sleep(100);ButtonPin5;Sleep(100);
ButtonPin6;Sleep(100);ButtonPin6;Sleep(100);
ButtonPin7;Sleep(100);ButtonPin7;Sleep(100);
ButtonPin8;Sleep(100);ButtonPin8;Sleep(100);
end;
end;
end.
Задания по лабораторной работе
1. Изучить структурную, функциональную схему лабораторного макета;
2. Составить “заготовку” отчета и правильно ответив на 5 вопросов преподавателя получить допуск к выполнению работы;
3. Аккуратно подключить (в присутствии лаборанта или преподавателя) макет к компьютеру через LPT порт и включить питание.
4. Запустить программу управления драйвером (шаговым двигателем) и изучить ее.
5. Оформить отчет по работе и защитить у преподавателя
Список рекомендуеиой литературы:
1. Джордейн, Роберт. Справочник программиста персональных компьютеров – М.: Радио и связь,1992.–280с.
2. Кулешов С.В. Интерфейс PIC контроллера с компьютером// Радио – №7,2003.– с.20-22.
3. Перельман Б.Л. Транзисторы для аппаратуры широкого применения: Справочник.– М: Радио и связь,1986.–567с.
4. http://www.kulakov.ru/ – разработка электронных устройств на PIC – контроллерах.
5. http://www.toehelp.ru/theory/electromach/contents.html – описание принципов работы шаговых двигателей.
6. http://www.maxim-ic.COM/quick_view2.cfm/qv_pk/179 – описание микросхемы MAX232.
7. Seiichi Inoue. PIC контроллер управляет электродвигателем // Радио – №6, 2002.– с.4,5.
Рисунок 4.4.Функциональная электрическая схема макета(часть 1)
Рисунок 4.4.Функциональная электрическая схема макета(часть 2)
Список рекомендуемой литературы
2. ЗАО «Руднев -Шиляев», «Руководство по эксплуатации платы ЛА- н10М6PCI», Москва, 2003г. (CD диск с руководством пользователя у преподавателя).
6. Руководство по эксплуатации контроллеров КРОСС(CD диск с руководством пользователя у преподавателя).
8. http://www.zeim.ru/production/DOcs/controllers/rp-1.pdf. - описание SCADA системы ISaGRAF часть 1.
9. http://www.zeim.ru/production/DOcs/controllers/rp-2.pdf. - описание SCADA системы ISaGRAF часть 2.
10. http://www.zeim.ru/production/DOcs/controllers/rp-3.pdf. - описание SCADA системы ISaGRAF часть 3.
11. http://www.zeim.ru/production/DOcs/controllers/rp-4.pdf.- описание SCADA системы ISaGRAF часть 4.
21. ISaGRAF версия 3.51. Руководство пользователя(CD диск с руководством пользователя у преподавателя).
Типы оградительных сооружений в морском порту: По расположению оградительных сооружений в плане различают волноломы, обе оконечности...
Наброски и зарисовки растений, плодов, цветов: Освоить конструктивное построение структуры дерева через зарисовки отдельных деревьев, группы деревьев...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!