Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Генеалогическое древо Султанов Османской империи: Османские правители, вначале, будучи еще бейлербеями Анатолии, женились на дочерях византийских императоров...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов...
Интересное:
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Берегоукрепление оползневых склонов: На прибрежных склонах основной причиной развития оползневых процессов является подмыв водами рек естественных склонов...
Дисциплины:
2021-04-18 | 109 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Критерий Найквиста (частотный критерий устойчивости) позволяет оценить устойчивость замкнутой АСР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы .
Ограничимся случаем, когда разомкнутая система устойчива, т.е. Dр(s) имеет только левые корни.
Замкнутая система устойчива, если АФХ разомкнутой системы не охватывает критеческую точку с координатами (-1,0).
На рисунке приведена АФХ разомкнутой АСР для трех различных значений коэффициента усиления К. При К=К1 АФХ не охватывает критическую точку – система устойчива, при K=K2 – не устойчива. И, наконец, когда АФХ проходит через критическую точку система находится на границе устойчивости. Критерий Найквиста может использоваться, когда система содержит звенья запаздывания.
Типовые законы регулирования и их характеристики
В АСУТП существует большое число контуров регулирования, используется много регуляторов. Причем сами объекты разнообразны. Объекты различных отраслей промышленности имеют свою специфику, то есть эксплуатируются большое число регуляторов и проектировать для каждого процесса свой регулятор нецелесообразно. Поэтому выпускаются серийные регуляторы с так называемыми типовыми законами регулирования (типовые регуляторы). Это может быть также реализовано не только аппаратно, но и на свободно программируемых контроллерах, то есть программно. Дешевле и проще всего использовать типовые законы регулирования.
В типовых регуляторах связь между входными и выходными сигналами выглядит следующим образом (закон регулирования):
Существуют несколько законов регулирования. Все эти регуляторы имеют настроечные параметры, которые изменяются в широких пределах – это позволяет использовать один и тот же закон регулирования для совершенно разных процессов. Подбирая настройки можно обеспечить приемлемый процесс регулирования.
|
Существуют адаптивные регуляторы, которые изменяют свои настройки с изменением характеристик объектов.
Все законы регулирования делятся на 2 класса:
Позиционные законы регулирования.
Простейший позиционный регулятор используется в электрическом утюге.
Существуют несколько релейных законов:
1) двухпозиционный регулятор
а) | |
б) |
При таком регуляторе весьма вероятна такая ситуация, когда клапан будет совершать колебания (из-за наличия гистерезиса в реальных системах), поэтому используется трехпозиционный регулятор.
2) Трехпозиционный регулятор (регулятор с зоной нечувствительности)
Пример использования – в двигателях для регулирования уровня воды в резервуаре.
Когда температура в области (-δ, δ) – клапан в среднем положении. Если – клапан открыт, – клапан закрыт.
|
|
Своеобразие русской архитектуры: Основной материал – дерево – быстрота постройки, но недолговечность и необходимость деления...
Адаптации растений и животных к жизни в горах: Большое значение для жизни организмов в горах имеют степень расчленения, крутизна и экспозиционные различия склонов...
Индивидуальные и групповые автопоилки: для животных. Схемы и конструкции...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!