История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Особенности труда и отдыха в условиях низких температур: К работам при низких температурах на открытом воздухе и в не отапливаемых помещениях допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие...
Техника безопасности при работе на пароконвектомате: К обслуживанию пароконвектомата допускаются лица, прошедшие технический минимум по эксплуатации оборудования...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Интересное:
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Финансовый рынок и его значение в управлении денежными потоками на современном этапе: любому предприятию для расширения производства и увеличения прибыли нужны...
Дисциплины:
2021-04-18 | 98 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Понятие об устойчивости. Построение областей устойчивой работы (ОУР) системы при параметрических возмущениях.
На любую САУ действуют внешние координатные и параметрические возмущения. В простейшем случае под устойчивостью системы понимается её способность возвращаться с определенной точностью в состояние равновесия после исчезновения внешних воздействий. Система управления является устойчивой, если будучи выведенной из состояния установившегося движения некоторой причиной (внешним воздействием, изменением начальных параметров или состояния) возвращается в установившееся исходное состояние после прекращения действия этой причины.
Рассмотрим в качестве примера на плоскости построение ОУР при изменении двух параметров системы:
a1-, a1+, Da1 – изменение параметра a1 при имитационном моделировании.
a2-, a2+, Da2 – изменение параметра a2 при имитационном моделировании.
Для построения ОУР проводятся эксперименты в узлах области задания изменяемых параметров и на основании имитационного прогона в каждом узле осуществляется автоматическое определение устойчивости системы.
Автоматическое определение времени переходного процесса в устойчивой САУ
Построение областей работы с заданным качеством управления по принятым параметрам
Для большинства систем управления весьма важным является получение не только ОУР, но и области, в которой обеспечивается заданное качество переходных процессов по некоторому принятому критерию.
Качество динамических свойств системы может быть определено либо по принятым интегральным критериям, либо на основании прямых показателей качества: времени переходного процесса t р или значения динамической ошибки.
|
Для построения области работы с заданными динамическими свойствами осуществляется прогон имитационной модели в узлах сетки (аналогично построению ОУР).
Но заданное качество по принятому критерию либо обеспечивается либо нет в узлах сетки.
Отсюда строится область работы с заданным качеством управления.
Построение функций чувствительности критериев к параметрическим возмущениям
При отработке алгоритмического обеспечения управляющих ЭВМ необходимо сравнивать свойства систем по принятым критериям при наличии параметрических возмущений.
• Пусть свойства системы оцениваются по интегральному квадратичному критерию качества.
Оценим влияние изменения параметра a1 для двух алгоритмов управления дающих в номинальном режиме одинаковое значение интегрального критерия при номинальных параметрах объекта управления.
ТЕМА 5
|
|
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Организация стока поверхностных вод: Наибольшее количество влаги на земном шаре испаряется с поверхности морей и океанов (88‰)...
Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!