Двойное оплодотворение у цветковых растений: Оплодотворение - это процесс слияния мужской и женской половых клеток с образованием зиготы...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Основы обеспечения единства измерений: Обеспечение единства измерений - деятельность метрологических служб, направленная на достижение...
Интересное:
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Уполаживание и террасирование склонов: Если глубина оврага более 5 м необходимо устройство берм. Варианты использования оврагов для градостроительных целей...
Мероприятия для защиты от морозного пучения грунтов: Инженерная защита от морозного (криогенного) пучения грунтов необходима для легких малоэтажных зданий и других сооружений...
Дисциплины:
2021-04-18 | 111 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Производится с помощью программного продукта SISO Design Tool, входящего в комплекс программ MATLAB.
Задаем требуемую систему управления, собираем математическую модель системы в Simulink, после чего соединяем ее с SISO Design Tool через LTI Viewer и экспортируем в рабочую область:
Рис.2.Структурная схема основы (G)
Рис.3.Структурная схема компенсатора (C)
Передаточная функция обратной связи, с учетом введенного корректирующего звена будет равна единице.
Необходимо обратить внимание на то, что передаточная функция регулятора, при переносе ее в SISO Design Tool, будет преобразована. Получившеюся передаточную функцию регулятора можно увидеть на вкладке Compensator Editor. На поле ввода Compensator Editor явным образом может быть задан коэффициент ки. Значение коэффициента кп может быть вычислено следующим образом:
Определяются границы устойчивости системы. То есть необходимо определить, при каких значениях ки будет наблюдаться случаи, когда ΔL = 0 Дб. Поскольку регулируемых параметра два, то получим двумерную границу устойчивости.
С учетом особенностей программы, зададимся значениями кИ а полученные значения кп будем вычислять для найденной границы устойчивости. Найденные значения будем записывать в таблицы 1 и 2.
Для нахождения границы устойчивости с установленным значением ки будем перемещать ТОЛЬКО полюс передаточной функции регулятора. Поскольку полюс можно перемещать как влево в сторону уменьшения частоты, так и вправо в сторону увеличения частоты, то границу устойчивости, найденную на меньших частотах будем называть «левой границей», а границу, найденную на больших частотах «правой границей».
Наличие одновременно двух границ не обязательно, как не обязательно и отсутствие одной из границ. Также не следует забывать о существовании границ допустимых значений коэффициентов регулятора.
|
Таблица 1
Ки | Левая граница | Правая граница | ||
Кп/Ки | Кп | Кп/Ки | Кп | |
0,1 | 880 | 88 | - | - |
0,5 | 160 | 80 | - | - |
0,7 | 120 | 84 | - | - |
1 | 78 | 78 | - | - |
1,2 | 62 | 74,4 | 0,42 | 0,5 |
1,6 | 41 | 65,6 | 8,7 | 13,9 |
Рис.4. Границы устойчивости системы и область допустимых значений коэффициентов регулятора
Определение границ устойчивости для требуемых запасов устойчивости и допустимых значений коэффициентов регулятора
Необходимо добиться ΔL > 15 Дб, Δφ> 45°, σ<10%.
Таблица 2
Ки | Левая граница | Правая граница | ||
Кп/Ки | Кп | Кп/Ки | Кп | |
0,01 | 1600 | 16 | - | - |
0,02 | 780 | 15,6 | - | - |
0,03 | 520 | 15,6 | - | - |
0,04 | 390 | 15,6 | - | - |
0,05 | 310 | 15,5 | - | - |
0,07 | 220 | 15,4 | - | - |
Найденные границы отображаются на графике требуемых границ устойчивости (Рис.5).
Рис.5. Границы устойчивости системы и область допустимых значений коэффициентов регулятора и границы допустимых значений с учетом требований устойчивости
|
|
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
История развития хранилищ для нефти: Первые склады нефти появились в XVII веке. Они представляли собой землянные ямы-амбара глубиной 4…5 м...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!