Общие условия выбора системы дренажа: Система дренажа выбирается в зависимости от характера защищаемого...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Топ:
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного...
Выпускная квалификационная работа: Основная часть ВКР, как правило, состоит из двух-трех глав, каждая из которых, в свою очередь...
Проблема типологии научных революций: Глобальные научные революции и типы научной рациональности...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Наиболее распространенные виды рака: Раковая опухоль — это самостоятельное новообразование, которое может возникнуть и от повышенного давления...
Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов: Изучение оползневых явлений, оценка устойчивости склонов и проектирование противооползневых сооружений — актуальнейшие задачи, стоящие перед отечественными...
Дисциплины:
2021-01-29 | 50 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Вращающаяся часть тела, как говорилось ранние, представляет собой отрезок, положение которого задается углом, начальной точкой и длиной. Но для вращения так же характерно направление «положительного» движения: почасовой или против часовой стрелки (под «положительным» движение понимается движение, при котором конечная точка отрезка станет выше предыдущего положения ()). Это необходимо для того, чтобы при команде такой как «Поднять_часть_тела_вверх», части тела, принадлежащие левой стороне двигались по часовой стрелке (т.е. увеличивая угол α), а принадлежащие правой стороне, соответственно против часовой (т.е. уменьшая угол β) (см. рис. 2)
|
|
|
|
|
|
|
Любая вращающаяся часть тела имеет предельные углы: начальный и конечный, выход за которые не допустим. При этом учитывается направление «положительного» вращения. Иными словами, допустимый диапазон углов может быть разный при одинаковых начальном и конечном углах, но при разных направлениях. (см. рис. 3)
Можно так же заметить, что некоторые части тела связаны с другими, т.е. у них есть общая точка (например: плечо и предплечье). Что при движении одной части приводит к изменению другой.
Основываясь на выше сказанном, класс должен иметь следующее:
Поля:
1. Начальный точка (центр вращения)
2. Текущий угол
3. Длина
4. Начальный угол
5. Конечный угол
6. Угловая скорость (общее поле для всех экземпляров)
7. Направление движения
8. Связанная часть тела (экз. такого же класса)
Свойства:
1. Чтение / Изменение начального угла
|
2. Чтение / Изменение конечного угла
3. Чтение / Изменение текущего угла (при изменении проверяется допустимый диапазон углов, а так же угол приводится к виду когда он всегда положительный (>= 0 и <=360))
4. Чтение начальной точки
5. Чтение / Изменение координат начальной точки
6. Чтение конечной точки (расчет на основе угла и длины)
7. Чтение / Изменение угловой скорости
Функции:
1. Обновление координат связанной части тела
2. Проверка принадлежности угла допустимому диапазону
3. Рисования части тела
4. Задание диапазона углов
5. Вращать по направлению «положительного» вращения
6. Вращать против направления «положительного» вращения
Класс голова
Голова представляет собой окружность некоторого радиуса с определенными координатами центра.
Класс Голова должна иметь:
Поля:
1. Радиус;
2. Центр;
И у нее должна быть следующая функция:
1. Функция рисования себя.
Класс человек
Как известно, у человека две руки и две ноги, каждые из которых состоят из двух связанных вращающихся частей тела (плечо и предплечье, бедро и голень). Итого таких частей всего 8. А так же голова, представленная отдельным классом, и туловище. В виду малой возложенной функциональности на туловище, было решено не выделять его как отдельный класс, а просто графически представить как элементарный отрезок.
Класс Человек состоит из:
Поля:
1. Координаты начальной точки туловища
2. Длина туловища
3. Цвет
4. Экземпляры класса Вращающаяся Часть Тела (8 шт.)
5. Экземпляр класса Голова
Функции: Рисование человека
|
|
Архитектура электронного правительства: Единая архитектура – это методологический подход при создании системы управления государства, который строится...
Историки об Елизавете Петровне: Елизавета попала между двумя встречными культурными течениями, воспитывалась среди новых европейских веяний и преданий...
История развития пистолетов-пулеметов: Предпосылкой для возникновения пистолетов-пулеметов послужила давняя тенденция тяготения винтовок...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!