Особенности сооружения опор в сложных условиях: Сооружение ВЛ в районах с суровыми климатическими и тяжелыми геологическими условиями...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Топ:
Эволюция кровеносной системы позвоночных животных: Биологическая эволюция – необратимый процесс исторического развития живой природы...
История развития методов оптимизации: теорема Куна-Таккера, метод Лагранжа, роль выпуклости в оптимизации...
Теоретическая значимость работы: Описание теоретической значимости (ценности) результатов исследования должно присутствовать во введении...
Интересное:
Аура как энергетическое поле: многослойную ауру человека можно представить себе подобным...
Отражение на счетах бухгалтерского учета процесса приобретения: Процесс заготовления представляет систему экономических событий, включающих приобретение организацией у поставщиков сырья...
Национальное богатство страны и его составляющие: для оценки элементов национального богатства используются...
Дисциплины:
2020-10-20 | 114 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
Коррекция координат
Метод счисления координат, принятый в НВУ-БЗ, обладает свойством интегрирования абсолютных погрешностей, возникающих при формировании составляющих путевой скорости. Поэтому предусмотрена позиционная коррекция координат самолета по данным системы РСБН-2СА.
Система РСБН-2СА измеряет полярные координаты самолета азимут А и дальность D относительно наземного радиомаяка, координаты которого заранее известны. Точность определения полярных координат системой РСНБ-2СА выше точности определения координат с помощью НВУ-БЗ. Это используется для коррекции координат самолета, которая возможна при непрерывном измерении азимута и дальности самолета относительно радиомаяка.
При нарушении режима измерения азимута и дальности с помощью системы РСБН-2СА коррекция текущих координат самолета прекращается и восстанавливается только после выявления достоверности измеряемых величин.
Связь навигационного вычислителя НВУ-БЗ с системой РСБН-2СА осуществляется в двух направлениях. Навигационный вычислитель НВУ-БЗ формирует и выдает в систему РСБН-2СА:
- ортодромические составляющие путевой скорости Ws и Wz;
- разность текущего азимута самолета и угла карты, введенного вручную с помощью задатчика Б-8М;
- разность запрограммированных вручную ортодромических координат маяка РСБН и самолета SCM, ZCM.
Система РСБН-2СА формирует и выдает в навигационный вычислитель НВУ-БЗ оцененный на достоверность текущий азимут самолета А и при включенном режиме коррекции корректирующие поправки AS и AZ к счисленным автономно координатам самолета.
Ортодромические составляющие путевой скорости навигационный вычислитель формирует в соответствии с уравнениями
|
Эти составляющие снимаются с потенциометров, которые механически связаны с осью отработки W и питаются напряжением переменного тока, пропорциональным sin (ф —ЗПУ + УС) и cos (ф —ЗПУ+УС).
Сигналы, пропорциональные Ws, Wz, проходят через фазо-чувствительные выпрямители и выдаются в систему РСБН-2СА в виде напряжений постоянного тока.
Разность углов (А—ф к) строится с помощью дифференциального сельсина, который питается напряжением, пропорциональным А, и ротор его поворачивается вручную на угол карты. Введение угла карты ф к необходимо для согласования систем координат, принятых в НВУ-БЗ и РСБН-2СА.
Рис. 11. Построение частноортодромиче-ских координат самолета относительно радиомаяка по азимуту и дальности до него
С дифференциального сельсина снимается напряжение, пропорциональное углу (А—ф к) и подается в систему РСБН-2СА. Разность ортодромических координат самолета и запрограммированных координат маяка (рис. 11)
формируется в вычислителе НВУ-БЗ механическим вычитанием указанных координат с помощью механических дифференциалов.
Счисленные текущие координаты самолета Sc и Zc передаются на потенциометры через дифференциалы. На потенциометрах формируются разности координат scm и ZCM, которые через контактные группы реле подаются в систему РСБН-2СА.
Корректирующие поправки к автономно счисленным координатам самолета AS и AZ из системы РСБН-2СА подаются в навигационный вычислитель НВУ-БЗ через нормально-разомкнутые и нормально-замкнутые контакты реле на входы усилителей, далее через нормально-замкнутые контакты реле на двигатели, которые через электромагнитные муфтыпередаются на счетчики.
При полете по четной ЧО поправки AS, AZ вводятся через нормально-замкнутые контакты реле, усилители, нормально-замкнутые контакты реле и двигатели, вращение которых через электромагнитные муфты передается на оси счисления и связанные с ними счетчики. Координаты маяка SM, ZM устанавливаются по счетчикам с помощью кнопок на блоке В-51. По сигналам, выдаваемым с этих кнопок, срабатывают реле и муфты, и напряжение переменного тока подается на двигатели, которые являются приводом счетчиков программных координат. Одновременно с вводом координат маяка по счетчикам задаваемые координаты отрабатываются на потенциометрах.
|
Для коррекции координат необходимо выключатель на блоке В-51 установить в положение «Коррекция». При готовности системы РСБН-2СА к проведению коррекции в устройство НВУ-БЗ выдается сигнал и на пульте управления В-51 загорается лампа «Коррекция включена».
|
|
Типы сооружений для обработки осадков: Септиками называются сооружения, в которых одновременно происходят осветление сточной жидкости...
Индивидуальные очистные сооружения: К классу индивидуальных очистных сооружений относят сооружения, пропускная способность которых...
Эмиссия газов от очистных сооружений канализации: В последние годы внимание мирового сообщества сосредоточено на экологических проблемах...
Поперечные профили набережных и береговой полосы: На городских территориях берегоукрепление проектируют с учетом технических и экономических требований, но особое значение придают эстетическим...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!