Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Таксономические единицы (категории) растений: Каждая система классификации состоит из определённых соподчиненных друг другу...
Топ:
Методика измерений сопротивления растеканию тока анодного заземления: Анодный заземлитель (анод) – проводник, погруженный в электролитическую среду (грунт, раствор электролита) и подключенный к положительному...
Характеристика АТП и сварочно-жестяницкого участка: Транспорт в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства...
Интересное:
Средства для ингаляционного наркоза: Наркоз наступает в результате вдыхания (ингаляции) средств, которое осуществляют или с помощью маски...
Влияние предпринимательской среды на эффективное функционирование предприятия: Предпринимательская среда – это совокупность внешних и внутренних факторов, оказывающих влияние на функционирование фирмы...
Подходы к решению темы фильма: Существует три основных типа исторического фильма, имеющих между собой много общего...
Дисциплины:
2020-07-03 | 260 |
5.00
из
|
Заказать работу |
|
|
После построения ЛАЧХ неизменяемой части системы LM (ω) н желаемой ЛАЧХ Lж (ω) ЛАЧХ корректирующего устройства LK (ω) определяется на основе выражения LK (ω) = Lж (ω) - LH (ω) (рис. 6).
ЛАЧХ корректирующей цепи LK (ω) расположена ниже оси абсцисс сплошной линией в виде пятиугольника. Для упрощения схемы корректирующего звена продолжим асимптоту характеристики корректирующего звена, проведенной с наклоном плюс 20 дБ/дек до пересечения с осью абсцисс. Поскольку исправлению подвергается высокочастотная часть ЛАЧХ корректирующего звена LK (ω), то это не приводит к отрицательным результатам. Окончательный вывод о возможности упрощения может быть сделан лишь при окончательном расчете показателей качества переходного процесса. ЛАЧХ корректирующего звена LK (ω) примет вид трапеции HFMK.
Электрическая схема корректирующего звена приведена на рис. 9.
Рис.9. Корректирующее звено
Для выбранного корректирующего звена передаточная функция
Значения следует определять по ЛАЧХ корректирующего звена (см. рис. 6).
Для определения параметров элементов корректирующего звена R 1, R 2, С1, С 2можно использовать независимые уравнения:
По ЛАЧХ корректирующего звена (рис. 10) можно определить
; ;
; ;
;
Поскольку независимых уравнения три, а неизвестных параметров четыре, то один из параметров надо задавать, а остальные определять из уравнений.
Задавшись параметром R 1 = 100 кОм, можно определить C 1=7.1 мкФ. R 2 – 2.57 кОм. С2 = 54.53 мкФ.
Возможен случай, когда LK (ω) в некоторой своей части лежит выше оси абсцисс. У пассивных схем из R и С, L (ω) во всем диапазоне частот не бывает положительной. Поэтому нужная LK (ω) может быть получена соединением пассивной части схемы и усилителя.
|
Следует также отметить: при построении желаемой ЛАЧХ предполагаюсь, что неизменяемая часть системы с усилителем имеет необходимый коэффициент усиления (необходимый передаточный коэффициент). После выбора корректирующего звена, передаточный коэффициент разомкнутой системы, как правило, изменяется. И теперь нужно окончательно определить необходимое значение передаточного коэффициента.
Определение передаточной функции разомкнутой скорректированной системы, построение ЛФЧХ скорректированной системы
Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы может быть записана следующим образом:
Положим:
Тогда
Передаточная функция замкнутой системы
Тогда
Произведем перемножение в знаменателе и найдём характеристический полином D(jω)
Подставляем, , , ,
Подставим p = jω
Построение ЛФЧХ скорректированной системы
Логарифмическая фазо-частотная характеристика (ЛФЧХ) скорректированной САУ строится вместе с ЛАЧХ на основе передаточной функции разомкнутой скорректированной системы:
График функции
Для
Рис.10. График функции
График функции
Рис.11. График функции
|
|
История создания датчика движения: Первый прибор для обнаружения движения был изобретен немецким физиком Генрихом Герцем...
Состав сооружений: решетки и песколовки: Решетки – это первое устройство в схеме очистных сооружений. Они представляют...
Археология об основании Рима: Новые раскопки проясняют и такой острый дискуссионный вопрос, как дата самого возникновения Рима...
Кормораздатчик мобильный электрифицированный: схема и процесс работы устройства...
© cyberpedia.su 2017-2024 - Не является автором материалов. Исключительное право сохранено за автором текста.
Если вы не хотите, чтобы данный материал был у нас на сайте, перейдите по ссылке: Нарушение авторских прав. Мы поможем в написании вашей работы!